安全帽检测方法及设备与流程

本发明涉及安全帽检测方案，更具体地，涉及一种安全帽检测方法和设备、安全帽以及车辆。

背景技术：

1、电动自行车/摩托车等车辆的车体体积小，机动灵活，已经成为人们日常生活中普遍使用的交通工具。然而，由于电动自行车/摩托车安全装置的缺失，常出现驾驶员没有佩戴安全帽或者不规范佩戴安全帽的情况，严重危害交通安全和人民生命财产的安全。当前，政府法规已要求电动自行车/摩托车驾驶员在驾驶时佩戴安全帽。

2、然而，现有技术一般是使用安装在安全帽上的多轴惯性传感器来检测佩戴情况，但这些方案很容易被特定的方法欺骗，无法准确检测驾驶员是否真正佩戴安全帽。

技术实现思路

1、根据本发明的一方面，提供了一种安全帽检测方法，所述方法包括：基于加速度信号检测到戴帽动作，并输出戴帽动作信号，其中所述加速度信号来自于安装在安全帽上的加速度传感器；以及根据所述戴帽动作信号、来自安装在所述安全帽上的接近传感器的接近信号以及所述戴帽动作信号与所述接近信号之间的先后顺序和时间间隔，输出戴帽完成信号。

2、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于加速度信号检测到戴帽动作，并输出戴帽动作信号包括：在接收到校准完成信号并且所述加速度信号在一个或多个方向上超出预设第一阈值时，输出所述戴帽动作信号。

3、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述校准完成信号在所述加速度传感器上电后的初始校准完成之后或在驾驶员脱帽并将所述安全帽重新放回原始位置后的校准完成之后输出。

4、作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：基于所述加速度信号检测到脱帽动作，并输出脱帽动作信号。

5、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述脱帽动作信号在接收到所述戴帽完成信号并且所述加速度信号在一个或多个方向上超出预设第二阈值时输出。

6、作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：在接收所述戴帽完成信号和所述接近传感器的接近信号，并且未收到所述脱帽动作信号时，输出戴帽保持信号。

7、作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：根据所述戴帽动作信号、所述脱帽动作信号以及所述接近传感器的远离信号，输出脱帽信号。

8、作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述接近传感器的远离信号在所述脱帽动作信号之后的一时间段后接收。

9、作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：将所述戴帽完成信号发送给车辆。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种安全帽检测设备，所述设备包括：第一检测装置，用于基于加速度信号检测到戴帽动作，并输出戴帽动作信号，其中所述加速度信号来自于安装在安全帽上的加速度传感器；以及第一输出装置，用于根据所述戴帽动作信号、来自安装在所述安全帽上的接近传感器的接近信号以及所述戴帽动作信号与所述接近信号之间的先后顺序和时间间隔，输出戴帽完成信号。

11、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述第一检测装置配置成在接收到校准完成信号并且所述加速度信号在一个或多个方向上超出预设第一阈值时，输出所述戴帽动作信号。

12、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述校准完成信号在所述加速度传感器上电后的初始校准完成之后或在驾驶员脱帽并将所述安全帽重新放回原始位置后的校准完成之后输出。

13、作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：第二检测装置，用于基于所述加速度信号检测到脱帽动作，并输出脱帽动作信号。

14、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述第二检测装置配置成在接收到所述戴帽完成信号并且所述加速度信号在一个或多个方向上超出预设第二阈值时输出所述脱帽动作信号。

15、作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：第二输出装置，用于在接收所述戴帽完成信号和所述接近传感器的接近信号，并且未收到所述脱帽动作信号时，输出戴帽保持信号。

16、作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：第三输出装置，用于根据所述戴帽动作信号、所述脱帽动作信号以及所述接近传感器的远离信号，输出脱帽信号。

17、作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述接近传感器的远离信号在所述脱帽动作信号之后的一时间段后接收。

18、作为上述方案的补充或替换，上述设备还包括：发送装置，用于将所述戴帽完成信号发送给车辆。

19、根据本发明的又一方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如前所述的方法。

20、根据本发明的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。

21、根据本发明的又一方面，提供了一种安全帽，所述安全帽包括如前所述的安全帽检测设备。

22、根据本发明的又一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如前所述的安全帽检测设备。

23、本发明的实施例的安全帽检测方案基于加速度信号检测到戴帽动作并相应输出“戴帽动作信号”，以及基于戴帽动作信号、接近传感器的接近信号以及所述戴帽动作信号与所述接近信号之间的先后顺序和时间间隔来输出戴帽完成信号，实现了高检测精度并能够有效减少误报率，避免某些作弊或欺骗动作。

技术特征：

1. 一种安全帽检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于加速度信号检测到戴帽动作，并输出戴帽动作信号包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述校准完成信号在所述加速度传感器上电后的初始校准完成之后或在驾驶员脱帽并将所述安全帽重新放回原始位置后的校准完成之后输出。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述脱帽动作信号在接收到所述戴帽完成信号并且所述加速度信号在一个或多个方向上超出预设第二阈值时输出。

6.如权利要求4或5所述的方法，还包括：

7.如权利要求4或5所述的方法，还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述接近传感器的远离信号在所述脱帽动作信号之后的一时间段后接收。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

10. 一种安全帽检测设备，其特征在于，所述设备包括：

11.一种安全帽，其特征在于，所述安全帽包括如权利要求10所述的安全帽检测设备。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求10所述的安全帽检测设备。

技术总结
本发明涉及一种安全帽检测方法，所述方法包括：基于加速度信号检测到戴帽动作，并输出戴帽动作信号，其中所述加速度信号来自于安装在安全帽上的加速度传感器；以及根据所述戴帽动作信号、来自安装在所述安全帽上的接近传感器的接近信号以及所述戴帽动作信号与所述接近信号之间的先后顺序和时间间隔，输出戴帽完成信号。本发明还涉及一种安全帽检测设备、安全帽以及车辆。

技术研发人员：高悦,黄静,S·豪瑟,D·尼赛尔
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12