非侵入式变压器温度的监测装置及设备、方法与流程

1.本发明涉及非侵入式变压器温度的监测装置及设备、方法，属于电力变压器技术领域。


背景技术：

2.在电力系统中，油浸式变压器作为电力系统的主要设备之一，其运行可靠性的好坏，直接关系到电网系统能否安全运行。
3.变压器的温度监测是衡量变压器实时运行工况、确定其安全运行的重要手段，也是实现综合自动化变电站无人值班的重要条件之一，因而其重要性不言而喻。目前，国内大部分变压器以油面温度(顶层油温)作为保护变压器安全运行的投切信号，甚至保护跳闸，把油面温度作为变压器监控装置的判断依据，通过监护顶层油温来达到保障变压器安全运行的目的。
4.随着安全用电、配电网自动化水平的不断提高，除对电参数进行监测外，直接监测变压器等高压电气设备的油温，对于提高设备的安全运行、延长设备绝缘寿命、即时判断设备的实际负荷能力，最大程度发挥变压器的输变电潜能以提高设备的经济效益等，具有非常重要的意义。
5.作为油浸式变压器运行的重要参数，油面温度有严格的温度报警限值。dl/t 572-2010《电力变压器运行规程》中规定变压器运行中顶层油温的限值：
6.1)油浸自冷或风冷变压器顶层油温一般不超过85℃，最高不超过95℃；
7.2)强迫油循环风冷变压器顶层油温一般不超过75℃，最高不得超过85℃；
8.3)强迫油循环水冷变压器顶层油温一般不超过60℃，最高不得超过70℃；
9.油面温度作为油浸式变压器安全运行的判断依据之一，出现油面温度过高或者报警应立即引起变压器检修人员的注意，温度一旦超过最高值将会导致变压器停止运行。引起变压器油面温度异常的原因主要包括：
10.1)内部故障引起温度异常
11.变压器内部故障如匝间短路或层间短路，线圈对围屏放电，内部引线接头发热，铁芯多点接地使涡流增大过热，零序不平衡电流等漏磁通与铁件油箱形成回路而发热等因素引起变压器温度异常时，还将伴随着瓦斯或差动保护动作，故障严重时还可能使防爆管或压力释放阀喷油，这时变压器应立即停止运行进行检查。
12.2)冷却器不正常运行引起温度异常
13.冷却器不正常运行或发生故障如潜油泵停运，风扇损坏，散热管道积垢，冷却效率不良，散热器阀门没有打开等原因引起温度异常。
14.3)油面温度指示器有误差或指示失灵
15.目前，对于变压器油面温度的监测主要是常规的油面温度计和光纤温度传感器两种方法，其中采用铠装pt100传感器的油面温度计，价格便宜，使用广泛；光纤传感器价格高，安装复杂，使用很少。
16.但是，采用常规的油面温度计监测变压器油面温度也存在以下不足：
17.1)安装复杂。需要在变压器生产制造过程中焊接温度计座，现场安装时温度计座内充满油，然后把铠装pt100传感器插入温度计座。
18.2)安装位置受限，一般变压器预留两个温度计座，因此只能安装两个铠装pt100传感器。
19.3)无法实现变压器局部过热的临时性监测。变压器在运行过程中由于漏磁可能会在油箱表面的局部位置产生过热，这个位置不可能焊接温度计座，因此无法使用常规的油面温度计。
20.对于已经带电运行的变压器，常规的油面温度信号已经被占用，新增加的综合在线监测系统无法实现对油面温度的监测。


技术实现要素：

21.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种非侵入式变压器温度的监测装置及设备、方法。为了解决以上不足，及时发现变压器的油面温度异常，提早发现问题并及时采取有效的预防措施，对减少变压器事故、延长变压器的使用寿命，本发明提出了一种外置可吸附式变压器油面温度的在线监测装置，即非侵入式变压器温度的监测装置。该方法安装简单，安装位置不受限制，可以在变压器油箱的任意位置实时监测运行中变压器的油面温度，能够及时发现变压器油面温度异常，提高了油浸式变压器运行的可靠性。
22.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
23.一种非侵入式变压器温度的监测装置，包括金属防护罩；在金属防护罩的前壳体底面有若干强力磁铁，以吸附在变压器油箱壳体外侧壁上；在前壳体底面上设置有前端感温金属底座，在前端感温金属底座的通孔中设置有铠装pt100，前端感温金属底座外露端面突出于或平齐于铠装pt100的外露端面，前端感温金属底座外露端面突出于金属防护罩的底面，用于与变压器油箱壳体外侧壁接触；在前端感温金属底座上设置有隔热硅胶，隔热硅胶用于灌封前端感温金属底座，填充于前端感温金属底座与前壳体的通孔之间，隔热硅胶还填充在前壳体底面内表面上，在前壳体中设置有电路板，其背面贴合在隔热硅胶上并与铠装pt100电连接；电路板通过螺钉固定在金属防护罩上；
24.在前壳体上设置有防水接口，用于安装防水接头，用于穿插与电路板电连接的温度信号电缆。
25.作为上述技术方案的进一步改进：
26.在前壳体上扣合有后盖体；
27.防水接口与前端感温金属底座异面；
28.在金属防护罩的前壳体底面设置有吸附部，吸附部包括在金属防护罩的前壳体底面的卡位内止口，在卡位内止口外部设置有瓣式挡板，在卡位内止口顶壁上设置有内工艺凹部；
29.强力磁铁包括磁铁吸脚，在磁铁吸脚上设置有吸脚缩颈部，在吸脚缩颈部上部设置有花瓣卡头；
30.在花瓣卡头上分布有导入斜面；
31.在花瓣卡头上设置有弹簧垫；
32.花瓣卡头从瓣式挡板空档中进入到卡位内止口中，然后，花瓣卡头旋转后被瓣式挡板遮挡，并通过弹簧垫进行弹性支撑。
33.一种非侵入式变压器温度的监测装置的设备，用于组装监测装置的部分组件；该设备包括条带传送线，用于实现各个工位衔接，工位至少包括第一组装工位、第二整理工位、第三组装工位、第四涂胶工位、第五安装工位和/或第六测试工位；
34.在第一组装工位，用于将强力磁铁安装在前壳体底面；
35.在第二整理工位，设置有机械手或人工将前壳体在条带传送线上进行调整；
36.在第三组装工位，用于将前端感温金属底座安装在前壳体上；
37.在第四涂胶工位，设置在涂胶装置及配套机械手或人工，用于对前端感温金属底座进行灌封；
38.在第五安装工位，配套机械手或人工，用于安装电路板及防水接头，
39.在第六测试工位，均设置有检测电路及加热器；加热器用于温度加热，配套机械手或人工，用于将铠装pt100与加热器接触，检测电路用于接电路板，以检测铠装pt100及电路板。
40.作为上述技术方案的进一步改进：
41.在第一组装工位，在条带传送线的上方设置有前壳下料装置且在条带传送线下方设置有底脚上料装置，在底脚上料装置下方设置有底脚安装装置；
42.在条带传送线上设置有间隔间隙，以便底脚安装装置上行穿过条带传送线上方。
43.前壳下料装置包括竖直设置的前壳承载通道，用于存储前壳体，在前壳承载通道正下方设置有下落口，在下落口侧壁向下单向摆动的侧挡铰接复位挡板及摆动铰接挡板；
44.至少一个侧挡铰接复位挡板与摆动铰接挡板对向设置在下落口下侧部；
45.在摆动铰接挡板背面设置有卡位弯臂，在摆动铰接挡板上方的前壳承载通道的通道侧壁设置有侧部工艺豁口，以对应卡位弯臂；
46.侧部工艺豁口与位于次底层的前壳体的防水接口对应，以便当摆动铰接挡板下摆动时，卡位弯臂从侧部工艺豁口进入到防水接口中，阻挡其下落；当摆动铰接挡板上摆动复位时，卡位弯臂离开防水接口，从而使得次底层的前壳体下落一层，最底层的前壳体的吸附部从下落口外露设置。
47.底脚上料装置包括设置在第一组装工位正下方的输出等待工位及三组并排的带有第一上摆动c型卡的第一传送侧传送带、带有中间上摆动c型卡的中间传送侧传送带及带有第三上摆动c型卡的第三传送侧传送带；
48.第一传送侧传送带与中间传送侧传送带的一侧设置有第一中间通道，第三传送侧传送带与中间传送侧传送带的另一侧设置有第二中间通道；强力磁铁在第一中间通道与第二中间通道的前行方向相反；
49.在第一中间通道，第一上摆动c型卡与中间上摆动c型卡卡接强力磁铁的吸脚缩颈部；
50.在第二中间通道，第三上摆动c型卡与中间上摆动c型卡卡接强力磁铁的吸脚缩颈部；
51.中间传送侧传送带的中部位于输出等待工位；第一中间通道及第二中间通道的宽度大于强力磁铁的最大宽度；
52.第一中间通道及第二中间通道的输出端位于输出等待工位。
53.底脚安装装置包括由机械手操控升降的升降上顶座；在升降上顶座上设置有主驱动轮部及与主驱动轮部传动的若干联动安装轮轴；磁铁吸脚外形为四方、椭圆或六方；
54.在联动安装轮轴顶部设置有仿形旋转套，其内腔形状与磁铁吸脚外形适配，用于带动磁铁吸脚摆动设定角度；在仿形旋转套底面上设置有电磁底板，通电后用于与磁铁吸脚吸引或互斥。
55.在第三组装工位设置有底座安装装置，其包括送座终端设置在条带传送线上方的横向振动送座通道；在送座终端处设置有向下摆动对开的挡板且上方设置有带有工艺中空通道的下行压头；下行压头用于将预制有铠装pt100的前端感温金属底座安装在前壳体底面通孔处，工艺中空通道用于容纳铠装pt100上部。
56.一种非侵入式变压器温度的监测装置的组装方法，借助于条带传送线；至少执行以下步骤；
57.s1，在第一组装工位，首先，将强力磁铁安装在前壳体底面；然后，将前壳体通过条带传送线输出；
58.s2，在第二整理工位，通过机械手或人工将前壳体在条带传送线上进行调整并检测强力磁铁安装位置是否正确；
59.s3，在第三组装工位，将前端感温金属底座安装在前壳体上；首先，通过横向振动送座通道将预制有铠装pt100的前端感温金属底座送到送座终端处；然后，下行压头下压前端感温金属底座使得向下摆动对开的挡板打开，同时，通过工艺中空通道容纳铠装pt100上部；其次，下行压头将前端感温金属底座安装在前壳体上；
60.s4，在第四涂胶工位，通过涂胶装置及配套机械手或人工，对前端感温金属底座进行灌封；
61.s5，在第五安装工位，配套机械手或人工，安装电路板及防水接头；
62.s6，在第六测试工位，配套机械手或人工将铠装pt100与加热器接触，检测电路接电路板，以检测铠装pt100及电路板。
63.作为上述技术方案的进一步改进：
64.在步骤s1中，
65.s3.1，将前壳体逐个放置到前壳下料装置中，使得防水接口朝向侧部工艺豁口；
66.s3.2，在第一中间通道，第一上摆动c型卡与中间上摆动c型卡卡接强力磁铁的吸脚缩颈部前行到达输出等待工位，同时，在第二中间通道，第三上摆动c型卡与中间上摆动c型卡卡接强力磁铁的吸脚缩颈部反向前行到达输出等待工位；
67.s3.3，首先，升降上顶座由机械手操控上升，使得仿形旋转套进入对应的第一中间通道及第二中间通道，托举对应的磁铁吸脚；然后，磁铁吸脚被托举穿过条带传送线的第一组装工位，使得花瓣卡头进入到瓣式挡板空档中进入到卡位内止口中；其次，主驱动轮部驱动若干联动安装轮轴旋转；再次，花瓣卡头旋转后被瓣式挡板遮挡，并通过弹簧垫进行弹性支撑；其后，电磁底板通电后用于与磁铁吸脚吸引；之后，升降上顶座下降，使得电磁底板带动磁铁吸脚下降并前壳体触碰侧挡铰接复位挡板及摆动铰接挡板克服弹簧力下摆动，卡位弯臂从侧部工艺豁口进入到防水接口中，阻挡次底层的前壳体下落；随后，当前壳体下落与摆动铰接挡板分离，摆动铰接挡板在弹簧力的上摆动复位时，卡位弯臂离开防水接口，从而
使得次底层的前壳体下落一层；往后，前壳体下落到第一组装工位上；后来，电磁底板反向通电后用于与磁铁吸脚排斥而分离。
68.本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。针对常规的油面温度计在运行中变压器上安装受限问题，本文对现有的安装方式进行了分析研究，并提出一种新的安装方法。该方法安装简单，安装位置不受限制，可以在变压器油箱的任意位置实时监测运行中变压器的油面温度，能够及时发现变压器油面温度的异常，提高了油浸式变压器运行的可靠性。
附图说明
69.图1是本发明的使用结构示意图。
70.图2是本发明的底部结构示意图。
71.图3是本发明图2的a-a向的结构示意图。
72.图4是本发明的改进实施例结构示意图。
73.图5是本发明的局部结构示意图。
74.图6是本发明的组装整体结构示意图。
75.图7是本发明的前壳承载通道结构示意图。
76.图8是本发明的第二中间通道使用结构示意图。
77.图9是本发明的电磁底板结构示意图。
78.其中：a、变压器油箱壳体；b、外置可吸附式温度传感器；1、强力磁铁；2、前端感温金属底座；3、铠装pt100；4、电路板；5、金属防护罩；6、防水接头；7、隔热硅胶；8、螺钉；9、后盖体；10、前壳体；11、吸附部；12、瓣式挡板；13、卡位内止口；14、内工艺凹部；15、磁铁吸脚；16、吸脚缩颈部；17、花瓣卡头；18、导入斜面；19、弹簧垫；20、条带传送线；21、第一组装工位；22、第二整理工位；23、第三组装工位；24、第四涂胶工位；25、第五安装工位；26、第六测试工位；27、前壳下料装置；28、底脚上料装置；29、底脚安装装置；30、底座安装装置；31、涂胶装置；32、前壳承载通道；33、下落口；34、侧挡铰接复位挡板；35、摆动铰接挡板；36、卡位弯臂；37、侧部工艺豁口；38、第一传送侧传送带；39、中间传送侧传送带；40、第三传送侧传送带；41、第一上摆动c型卡；42、中间上摆动c型卡；43、第三上摆动c型卡；44、第一中间通道；45、第二中间通道；46、升降上顶座；47、主驱动轮部；48、联动安装轮轴；49、仿形旋转套；50、电磁底板。51、横向振动送座通道；52、送座终端；53、下行压头；54、工艺中空通道；55、防水接口；56、输出等待工位。
具体实施方式
79.作为一实施例，本发明提出了一种外置可吸附式变压器油面温度的在线监测装置。该方法安装简单，安装位置不受限制，可以直接吸附在变压器油箱上的任意位置，可以在变压器油箱的任意位置实时监测运行中变压器的油面温度，能够及时发现变压器油面温度的异常，提高了油浸式变压器运行的可靠性。
80.如图1-9所示，外置可吸附式温度传感器底面有六个强力磁铁1，用于固定在变压器油箱上。微型的铠装pt100紧密压装在前端感温金属底座2的中心，微型的铠装pt100不能突出于前端感温金属底座2，前端感温金属底座2比金属防护罩5高出1mm，用于和变压器油
箱紧密接触。前端感温金属底座2用隔热硅胶7灌封，隔热硅胶7用途有两个，一是将前端感温金属底座2与周围空气隔离，保证油面温度监测的准确度；二是具有弹性，保证前端感温金属底座2与变压器油箱紧密接触。通过电路板4将隔热硅胶7压紧，用4个螺钉8固定在金属防护罩5上。防水接头6用于将温度信号电缆锁紧和密封。通过金属防护罩5和防水接头6，外置可吸附式传感器的防护等级达到ip66，可用于户外长期在线监测。
81.本发明通过强力磁铁固定在变压器油箱上。前端感温金属底座和变压器油箱紧密接触，通过安装在前端感温金属底座上的微型的铠装pt100监测变压器油面温度。通过隔热硅胶将前端感温金属底座与周围空气隔离，保证油面温度监测的准确度。通过金属防护罩和防水接头，外置可吸附式传感器的防护等级达到ip66，可用于户外长期在线监测。
82.该方法安装简单，安装位置不受限制，可以在变压器油箱的任意位置实时监测运行中变压器的油面温度，能够及时发现变压器油面温度的异常，提高了油浸式变压器运行的可靠性。
83.作为一实施例，如图1-9所示，本实施例的非侵入式变压器温度的监测装置，包括金属防护罩5；在金属防护罩5的前壳体10底面有若干强力磁铁1，以吸附在变压器油箱壳体外侧壁上；在前壳体10底面上设置有前端感温金属底座2，在前端感温金属底座2的通孔中设置有铠装pt100，前端感温金属底座2外露端面突出于或平齐于铠装pt100的外露端面，前端感温金属底座2外露端面突出于金属防护罩5的底面，用于与变压器油箱壳体外侧壁接触；在前端感温金属底座2上设置有隔热硅胶7，隔热硅胶7用于灌封前端感温金属底座2，填充于前端感温金属底座2与前壳体10的通孔之间，隔热硅胶7还填充在前壳体10底面内表面上，在前壳体10中设置有电路板4，其背面贴合在隔热硅胶7上并与铠装pt100电连接；电路板4通过螺钉8固定在金属防护罩5上；
84.在前壳体10上设置有防水接口55，用于安装防水接头6，用于穿插与电路板4电连接的温度信号电缆。
85.在前壳体10上扣合有后盖体9；
86.防水接口55与前端感温金属底座2异面；
87.在金属防护罩5的前壳体10底面设置有吸附部11，吸附部11包括在金属防护罩5的前壳体10底面的卡位内止口13，在卡位内止口13外部设置有瓣式挡板12，在卡位内止口13顶壁上设置有内工艺凹部14；
88.强力磁铁1包括磁铁吸脚15，在磁铁吸脚15上设置有吸脚缩颈部16，在吸脚缩颈部16上部设置有花瓣卡头17；
89.在花瓣卡头17上分布有导入斜面18；
90.在花瓣卡头17上设置有弹簧垫19；
91.花瓣卡头17从瓣式挡板12空档中进入到卡位内止口13中，然后，花瓣卡头17旋转后被瓣式挡板12遮挡，并通过弹簧垫19进行弹性支撑。
92.本实施例的非侵入式变压器温度的监测装置的设备，用于组装监测装置的部分组件；该设备包括条带传送线20，用于实现各个工位衔接，工位至少包括第一组装工位21、第二整理工位22、第三组装工位23、第四涂胶工位24、第五安装工位25和/或第六测试工位26；
93.在第一组装工位21，用于将强力磁铁1安装在前壳体10底面；
94.在第二整理工位22，设置有机械手或人工将前壳体10在条带传送线20上进行调
整；
95.在第三组装工位23，用于将前端感温金属底座2安装在前壳体10上；
96.在第四涂胶工位24，设置在涂胶装置31及配套机械手或人工，用于对前端感温金属底座2进行灌封；
97.在第五安装工位25，配套机械手或人工，用于安装电路板4及防水接头6，
98.在第六测试工位26，均设置有检测电路及加热器；加热器用于温度加热，配套机械手或人工，用于将铠装pt100与加热器接触，检测电路用于接电路板4，以检测铠装pt100及电路板。
99.在第一组装工位21，在条带传送线20的上方设置有前壳下料装置27且在条带传送线20下方设置有底脚上料装置28，在底脚上料装置28下方设置有底脚安装装置29；
100.在条带传送线20上设置有间隔间隙，以便底脚安装装置29上行穿过条带传送线20上方。
101.前壳下料装置27包括竖直设置的前壳承载通道32，用于存储前壳体10，在前壳承载通道32正下方设置有下落口33，在下落口33侧壁向下单向摆动的侧挡铰接复位挡板34及摆动铰接挡板35；
102.至少一个侧挡铰接复位挡板34与摆动铰接挡板35对向设置在下落口33下侧部；
103.在摆动铰接挡板35背面设置有卡位弯臂36，在摆动铰接挡板35上方的前壳承载通道32的通道侧壁设置有侧部工艺豁口37，以对应卡位弯臂36；
104.侧部工艺豁口37与位于次底层的前壳体10的防水接口55对应，以便当摆动铰接挡板35下摆动时，卡位弯臂36从侧部工艺豁口37进入到防水接口55中，阻挡其下落；当摆动铰接挡板35上摆动复位时，卡位弯臂36离开防水接口55，从而使得次底层的前壳体10下落一层，最底层的前壳体10的吸附部11从下落口33外露设置。
105.底脚上料装置28包括设置在第一组装工位21正下方的输出等待工位56及三组并排的带有第一上摆动c型卡41的第一传送侧传送带38、带有中间上摆动c型卡42的中间传送侧传送带39及带有第三上摆动c型卡43的第三传送侧传送带40；
106.第一传送侧传送带38与中间传送侧传送带39的一侧设置有第一中间通道44，第三传送侧传送带40与中间传送侧传送带39的另一侧设置有第二中间通道45；强力磁铁1在第一中间通道44与第二中间通道45的前行方向相反；
107.在第一中间通道44，第一上摆动c型卡41与中间上摆动c型卡42卡接强力磁铁1的吸脚缩颈部16；
108.在第二中间通道45，第三上摆动c型卡43与中间上摆动c型卡42卡接强力磁铁1的吸脚缩颈部16；
109.中间传送侧传送带39的中部位于输出等待工位56；第一中间通道44及第二中间通道45的宽度大于强力磁铁1的最大宽度；
110.第一中间通道44及第二中间通道45的输出端位于输出等待工位56。
111.底脚安装装置29包括由机械手操控升降的升降上顶座46；在升降上顶座46上设置有主驱动轮部47及与主驱动轮部47传动的若干联动安装轮轴48；磁铁吸脚15外形为四方、椭圆或六方；
112.在联动安装轮轴48顶部设置有仿形旋转套49，其内腔形状与磁铁吸脚15外形适
配，用于带动磁铁吸脚15摆动设定角度；在仿形旋转套49底面上设置有电磁底板50，通电后用于与磁铁吸脚15吸引或互斥。
113.在第三组装工位23设置有底座安装装置30，其包括送座终端52设置在条带传送线20上方的横向振动送座通道51；在送座终端52处设置有向下摆动对开的挡板且上方设置有带有工艺中空通道54的下行压头53；下行压头53用于将预制有铠装pt100的前端感温金属底座2安装在前壳体10底面通孔处，工艺中空通道54用于容纳铠装pt100上部。
114.本实施例的非侵入式变压器温度的监测装置的组装方法，借助于条带传送线20；至少执行以下步骤；
115.s1，在第一组装工位21，首先，将强力磁铁1安装在前壳体10底面；然后，将前壳体10通过条带传送线20输出；
116.s2，在第二整理工位22，通过机械手或人工将前壳体10在条带传送线20上进行调整并检测强力磁铁1安装位置是否正确；
117.s3，在第三组装工位23，将前端感温金属底座2安装在前壳体10上；首先，通过横向振动送座通道51将预制有铠装pt100的前端感温金属底座2送到送座终端52处；然后，下行压头53下压前端感温金属底座2使得向下摆动对开的挡板打开，同时，通过工艺中空通道54容纳铠装pt100上部；其次，下行压头53将前端感温金属底座2安装在前壳体10上；
118.s4，在第四涂胶工位24，通过涂胶装置31及配套机械手或人工，对前端感温金属底座2进行灌封；
119.s5，在第五安装工位25，配套机械手或人工，安装电路板4及防水接头6；
120.s6，在第六测试工位26，配套机械手或人工将铠装pt100与加热器接触，检测电路接电路板4，以检测铠装pt100及电路板。
121.在步骤s1中，
122.s3.1，将前壳体10逐个放置到前壳下料装置27中，使得防水接口55朝向侧部工艺豁口37；
123.s3.2，在第一中间通道44，第一上摆动c型卡41与中间上摆动c型卡42卡接强力磁铁1的吸脚缩颈部16前行到达输出等待工位56，同时，在第二中间通道45，第三上摆动c型卡43与中间上摆动c型卡42卡接强力磁铁1的吸脚缩颈部16反向前行到达输出等待工位56；
124.s3.3，首先，升降上顶座46由机械手操控上升，使得仿形旋转套49进入对应的第一中间通道44及第二中间通道45，托举对应的磁铁吸脚15；然后，磁铁吸脚15被托举穿过条带传送线20的第一组装工位21，使得花瓣卡头17进入到瓣式挡板12空档中进入到卡位内止口13中；其次，主驱动轮部47驱动若干联动安装轮轴48旋转；再次，花瓣卡头17旋转后被瓣式挡板12遮挡，并通过弹簧垫19进行弹性支撑；其后，电磁底板50通电后用于与磁铁吸脚15吸引；之后，升降上顶座46下降，使得电磁底板50带动磁铁吸脚15下降并前壳体10触碰侧挡铰接复位挡板34及摆动铰接挡板35克服弹簧力下摆动，卡位弯臂36从侧部工艺豁口37进入到防水接口55中，阻挡次底层的前壳体10下落；随后，当前壳体10下落与摆动铰接挡板35分离，摆动铰接挡板35在弹簧力的上摆动复位时，卡位弯臂36离开防水接口55，从而使得次底层的前壳体10下落一层；往后，前壳体10下落到第一组装工位21上；后来，电磁底板50反向通电后用于与磁铁吸脚15排斥而分离。
125.如图1-9，强力磁铁1，前端感温金属底座2，铠装pt100，电路板4，金属防护罩5，防
水接头6，隔热硅胶7，螺钉8，后盖体9，前壳体10实现了可吸附电磁式吸合，设计巧妙灵活方便，优选六个吸附部11，瓣式挡板12，卡位内止口13，花瓣卡头17，通过模拟高压锅开合方式，内工艺凹部14实现定位，磁铁吸脚15实现电磁吸附，吸脚缩颈部16工艺合理，方便实现定位与传送，本发明可以根据不同的需要，选择对应的底脚，从而增加通用性，导入斜面18方便导入导出，弹簧垫19消除间隙，增加摩擦力，避免松动，条带传送线20实现工艺传送，本发明是对设备局部的改进，故对折合的扣合工艺，检测，打标，规整等常规工序没有描述，对常规机械手或操作工台没有描述，对机架，密封件，轴承等常规件没有描述。对第一组装工位21改进，相比于传统将前壳体下落与脚底组装工艺巧妙整合，第二整理工位22可以设计电眼等，第三组装工位23配合振动盘等，第四涂胶工位24通过涂胶机进行常规灌封工艺，一般为环氧树脂等，第五安装工位25实现电路板安装，第六测试工位26实现电路测试，通过前壳下料装置27，底脚上料装置28，底脚安装装置29，底座安装装置30，涂胶装置31实现配套作业。前壳承载通道32实现承载，下落口33实现下落壳体，其上方可以放置壳体，侧挡铰接复位挡板34，摆动铰接挡板35可实现逐个下落壳体，通过扭簧与限位块实现限位，卡位弯臂36实现卡位从而与铰接挡板配合，阻挡次顶层的壳体下落，侧部工艺豁口37配合实现卡接次底层壳体下落，本发明巧妙的利用第一传送侧传送带38，中间传送侧传送带39，第三传送侧传送带40配合单向上摆，通过重力及弹簧力作用复位的第一上摆动c型卡41，中间上摆动c型卡42，第三上摆动c型卡43抱合脖颈，从而实现底脚的输送，通过升降上顶座46驱动升降，主驱动轮部47，联动安装轮轴48通过皮带带动传动，实现整体安装，作为优选可以配合的瓣式挡板12带有背面斜面，导入斜面18配合，实现旋转卡位定位，仿形旋转套49实现适配旋转，电磁底板50实现吸合与排斥，设计巧妙，横向振动送座通道51，送座终端52，下行压头53，工艺中空通道54实现了上料与安装。
126.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
127.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。