一种监控机器人控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及机器人控制领域，更具体地说，本发明涉及一种监控机器人控制方法及相关设备。


背景技术：

2.随着新冠疫情的出现，如车站、机场和医院等各种大型场所，都在入口处增添了体温检测装置。通过体温检测装置对进入该场所的人员体温进行筛查，如发现高温患者立即启动紧急程序，对高温人群进行体温核实和/或核酸检测，以免高温人群为新冠病毒携带者，造成疫情传播。
3.但随着病毒的变异，潜伏期逐渐增长，且无症状感染者也逐渐增多。通过简单的在入口设置体温检测装置的方法，无法满足当下防疫情况的要求。因此有必要在封闭场所内的人群，对其体温进行实时检测，以提升疫情防控的效果。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了达到在封闭场所内对人群体温进行实时检测的目的，第一方面，本发明提出一种监控机器人控制方法，上述方法包括：
6.获取监控区域内人员的体温；
7.在发现体温异常的可疑人员的情况下，控制第一机器人移动至上述可疑人员的周侧并将上述第一机器人的位置和异常信息发送给距离上述第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。
8.可选的，上述方法还包括：
9.在上述第一机器人移动至上述可疑人员的周侧的情况下，复测上述可疑人员的体温；
10.在复测体温异常的情况下，控制上述第一机器人至消毒区消毒。
11.可选的，上述方法还包括：
12.通知第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务，其中，上述第二机器人为与上述第一机器人距离小于或等于第一预设距离的机器人。
13.可选的，通知第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务，包括：
14.通知距离上述第一机器人最近的第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务。
15.可选的，上述方法还包括：
16.通知第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域，其中，上述第三机器人为
与上述第一机器人距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离的机器人。
17.可选的，上述方法还包括：
18.获取上述第三机器人的工作等级；
19.上述通知第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域，包括；
20.通知上述工作等级低于预设等级的第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域。
21.可选的，上述方法还包括：
22.获取上述可疑人员的身份信息和行程信息，根据上述身份信息和上述行程信息通知相关地区的疾控中心。
23.第二方面，本发明还提出一种监控机器人控制装置，包括：
24.获取单元，用于获取监控区域内人员的体温；
25.控制单元，用于在发现体温异常的可疑人员的情况下，控制第一机器人移动至上述可疑人员的周侧并将上述第一机器人的位置和异常信息发送给距离上述第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。
26.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的监控机器人控制方法的步骤。
27.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的监控机器人控制方法。
28.综上，本技术期初的监控机器人控制方法包括：获取监控区域内人员的体温，在发现体温异常的可疑人员的情况下，控制第一机器人移动至可疑人员的周侧并将第一机器人的位置和异常信息发送给距离第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。本技术实施例通过获取监控区域人员的体温，在发现体温异常的可疑人员时，控制第一机器人到达可疑人员附近，并将第一机器人的位置发送给距离第一机器人最近的工作人员的移动终端。通过本方法可以很好地识别封闭空间内的体温异常人员，并通过机器人迅速定位可疑人员，通知相关工作人员迅速处置，可以有效阻断疫情传播的路线。
29.本发明的监控机器人控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
30.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
31.图1为本技术实施例提供的一种监控机器人控制方法流程示意图；
32.图2为本技术实施例提供的一种监控机器人控制装置结构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的一种监控机器人控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
34.本技术实施例通过获取监控区域人员的体温，在发现体温异常的可疑人员时，控
制第一机器人到达可疑人员附近，并将第一机器人的位置发送给距离第一机器人最近的工作人员的移动终端。通过本方法可以很好地识别封闭空间内的体温异常人员，并通过机器人迅速定位可疑人员，通知相关工作人员迅速处置，可以有效阻断疫情传播的路线。
35.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种监控机器人控制方法流程示意图，具体可以包括：
37.s110、获取监控区域内人员的体温；
38.具体的，在大型公共场合内，可以通过划分片区，将整个公共场合划分为多个监控区域，每个监控区域采取本技术实施例提供的方案，以达到对整个场所的全覆盖。
39.首先，获取监控区域内人员的体温，此监控区域人员的体温可以是由该区域内的固定测温摄像头获取的，也可以是由流动的巡视的机器人通过其内置的测温传感器获取的。
40.s120、在发现体温异常的可疑人员的情况下，控制第一机器人移动至上述可疑人员的周侧并将上述第一机器人的位置和异常信息发送给距离上述第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。
41.具体的，将人群中的体温与预设温度进行比较，将超过预设温度的人员定义为可疑人员。可以理解的是，预设温度可以设定为37℃，超高37℃认为此人可能感染有新冠肺炎。此时控制负责本监控区域的第一机器人移动至上述可疑人员的附近，并跟随可疑人员移动，将自身的位置和异常信息发送至距离第一机器人最近的工作人员的移动终端，以确保工作人员迅速到达可疑人员身边，对其进行进一步的排查与检测。需要说明的是，移动终端可以是手机，也可以是定制的移动设备，在此对其种类不做限制。
42.综上，本技术实施例通过获取监控区域人员的体温，在发现体温异常的可疑人员时，控制第一机器人到达可疑人员附近，并将第一机器人的位置发送给距离第一机器人最近的工作人员的移动终端。通过本方法可以很好地识别封闭空间内的体温异常人员，并通过机器人迅速定位可疑人员，通知相关工作人员迅速处置，可以有效阻断疫情传播的路线。
43.在一些示例中，上述方法还包括：
44.在上述第一机器人移动至上述可疑人员的周侧的情况下，复测上述可疑人员的体温；
45.在复测体温异常的情况下，控制上述第一机器人至消毒区消毒。
46.具体的，在第一机器人移动至可疑人员的附近时，第一机器人通过自身的测温装置对可疑人员进行体温复测，避免测量失误。在复测体温仍然异常的情况下，判断此可疑人
员极有可能感染了新冠肺炎，待工作人员到来后，为避免第一机器人将病毒传染给其他人，控制第一机器人至消毒区进行消毒。
47.综上，当第一机器人移动到可疑人员附近时，通过复测体温避免误测现象发生，同时在确定体温异常的情况下，控制第一机器人进行消毒，可有效阻断传播链。
48.在一些示例中，上述方法还包括：
49.通知第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务，其中，上述第二机器人为与上述第一机器人距离小于或等于第一预设距离的机器人。
50.具体的，由于第一机器人进行消毒，第一机器人所管辖的区域此时处于无人看守的状态，为避免出现其他温度异常人员漏检的现象，控制小于或等于第一预设距离的第二机器人到第一机器人管辖的区域巡视。第一预设距离可以根据监控区域划分的大小有针对性地确定，通过合理地设置第一预设距离的大小，可以保证第二机器人到达第一机器人管辖区域的所用时长，从而避免该区域处于长时间无人看守的状态。
51.综上，在第一机器人进行消毒时，通知距离小于或等于第一预设距离的第二机器人代为巡视第一机器人管辖的区域，避免此区域无人看守造成可疑人员遗漏的现象发生。
52.在一些示例中，通知第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务，包括：
53.通知距离上述第一机器人最近的第二机器人到上述第一机器人对应的监控区域内执行监控任务。
54.具体的，在第一机器人进行消毒时，第一机器人所管辖的区域此时处于无人看守的状态，为避免此区域长时间无人看守，控制距离此区域最近的第二机器人来执行监控任务。
55.综上，选取最近第二机器人代为巡视第一机器人的管辖区域，可以减少此区域无人看守的时长，从而降低无人看守造成可疑人员遗漏的现象发生的可能性。
56.在一些示例中，上述方法还包括：
57.通知第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域，其中，上述第三机器人为与上述第一机器人距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离的机器人。
58.具体的，在第一机器人复测可疑人员的体温仍是异常的情况下，第一机器人所管辖的区域极有可能也收到了病毒的污染，此时控制距离大于第一预设距离且小于或等于第二预设距离的第三机器人，到达第一机器人管辖区域的外围，对此区域开展封锁工作。避免传染源外散，通知阻止想要进入该区域的人员进入，有效切断传播途径。
59.综上，在第一机器人复测可疑人员体温仍是异常的情况下，通过控制第三机器人封锁第一机器人管辖区域，可以避免传染源外散，有效切断传播途径。
60.在一些示例中，上述方法还包括：
61.获取上述第三机器人的工作等级；
62.上述通知第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域，包括；
63.通知上述工作等级低于预设等级的第三机器人封锁上述第一机器人对应的监控区域。
64.具体的，通过设置预设等级，并获取第三机器人的工作等级，控制工作等级低于预设等级的第三机器人参与封锁工作，避免耽误第三机器人正在从事的更为重要的工作。
65.在一些示例中，上述方法还包括：
66.获取上述可疑人员的身份信息和行程信息，根据上述身份信息和上述行程信息通知相关地区的疾控中心。
67.具体的，第一机器人到达可疑人员附近时可以对其面容进行识别，并通过大数据进行比较，获取该可以人员的身份信息和行程信息，并根据行程信息确定该人员近期到达的地区，并向相关地区的疾控中心发送该人员体温异常的信息，以便相关地区的防疫人员进行相应的防疫工作。可以理解的是，身份信息识别信息也可以是通过第一机器人刷取可疑人员身份证磁条获取的，行程信息也可以是通过获取可疑人员的行程码获取的。
68.综上，通过获取可疑人员的身份信息和行程信息并通知相关地区的疾控中心，可以有效地对可疑人员的移动路线进行溯源，并通知相关地区疾控人员迅速反应，以减小病毒扩散的风险。
69.请参阅图2，本技术实施例中监控机器人控制装置的一个实施例，可以包括：
70.获取单元21，用于获取监控区域内人员的体温；
71.控制单元22，用于在发现体温异常的可疑人员的情况下，控制第一机器人移动至所述可疑人员的周侧并将所述第一机器人的位置和异常信息发送给距离所述第一机器人的位置最近的工作人员的移动终端。
72.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述监控机器人控制的任一方法的步骤。
73.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种监控机器人控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
74.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
75.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
76.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
77.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
78.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
79.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
80.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的监控机器人控制的流程。
81.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
82.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
83.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
84.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
85.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
86.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备
(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。