一种车载电池状态监测系统、方法及装置与流程

1.本说明书涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车载电池状态监测系统、方法及装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人驾驶也随之兴起，无人车、无人机等无人驾驶设备也逐渐应用于各个行业。为了避免用于控制无人驾驶设备的处理器出现故障导致无人车失控，通常在无人驾驶设备上搭载有与处理器功能相同的备份处理器。
3.无人驾驶设备上的供电系统分为高压供电系统以及低压供电系统，如图1所示，在无人驾驶设备的实际行驶过程中，通常无人驾驶设备上高压供电系统通过变压器输出低电压来为处理器供电。此外，高压供电系统通过变压器输出低电压还为车载电池充电，这样，当高压供电系统故障引发的处理器失效时，车载电池就可为备用处理器供电，使备用处理器继续控制无人驾驶设备。
4.在现有技术中，为了避免高压供电系统或变压器出现故障时，影响车载电池，如图1所示，在变压器与车载电池之间安装了隔离器。在无人车行驶过程中，隔离器实时监测为车载电池充电的充电电压，当充电电压超过预设阈值时确定变压器出现损坏，为了使车载电池不被高压电击穿，隔离器会立刻断开，使车载电池与变压器隔离。之后，采用车载电池为备用处理器供电，备用处理器控制无人驾驶设备行驶至安全地段，等到工作人员的检修。
5.但是，无人驾驶设备上并没有任何监测车载电池状态的设备或装置，当车载电池此时也出现了短路等故障时，就没有任何供电系统能够为备用处理器供电，无人车只能采取紧急制动，若无人车处于实际道路上，可能会发送交通安全问题。


技术实现要素：

6.本说明书提供一种车载电池状态监测系统及方法，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
7.本说明书采用下述技术方案：
8.本说明书提供了一种用于无人驾驶设备的检测系统，所述监测设备与所述无人驾驶设备上的车载电池、处理器电性连接，所述车载电池用于为所述处理器供电，包括：
9.所述监测设备，用于监测所述车载电池的充电状态，并将所述车载电池的充电状态发送给所述处理器；
10.所述处理器，用于根据所述监测设备发送的所述车载电池的充电状态，判断当前所述无人驾驶设备上的车载电池是否存在短路风险，若确定当前所述无人驾驶设备上的车载电池存在短路风险，发出预警信息，并，基于预先设定的降级控制策略，控制所述无人驾驶设备行驶。
11.可选地，所述监测设备，还用于监控所述车载电池的寿命并发送给所述处理器；
12.所述处理器，还用于根据所述监测设备发送的所述车载电池的寿命，判断所述车
载电池的寿命是否不大于指定阈值，若所述车载电池的寿命不大于所述指定阈值，发出预警信息。
13.可选地，所述监测设备包括：传感器；
14.所述车载电池的充电状态包括所述车载电池的荷电状态、充电电流。
15.可选地，所述处理器包括主用处理器和备用处理器；
16.所述监测设备与所述无人驾驶设备上的主用处理器和备用处理器均电性连接；
17.当所述主用处理器为当前控制所述无人驾驶设备的处理器时，所述主用处理器根据所述监测设备发送的所述车载电池的充电状态，判断当前所述无人驾驶设备上的车载电池是否存在短路风险，若确定当前所述无人驾驶设备上的车载电池存在短路风险，发出预警信息，并，基于预先设定的降级控制策略，控制所述无人驾驶设备行驶；
18.当所述备用处理器为当前控制所述无人驾驶设备的处理器时，所述备用处理器根据所述监测设备发送的所述车载电池的充电状态，判断当前所述无人驾驶设备上的车载电池是否存在短路风险，若确定当前所述无人驾驶设备上的车载电池存在短路风险，发出预警信息，并，基于预先设定的降级控制策略，控制所述无人驾驶设备行驶。
19.本说明书提供了一种车载电池状态监测方法，包括：
20.在无人驾驶设备运动过程中，获取搭载在所述无人驾驶设备上的车载电池的充电状态；
21.根据所述车载电池当前的充电状态，判断所述车载电池是否存在短路风险；
22.若确定所述车载电池存在短路风险，发出预警信息，并基于预先设定的降级控制策略，控制所述无人驾驶设备行驶。
23.可选地，获取所述车载电池的寿命，并判断所述寿命所对应的参数值是否低于指定阈值；
24.若是，发出预警信息。
25.可选地，所述车载电池的充电状态包括所述车载电池的荷电状态、充电电流。
26.可选地，根据所述车载电池当前的充电状态，判断所述车载电池是否存在短路风险，具体包括：
27.获取预先建立的荷电状态与正常充电电流范围的对应关系；
28.根据所述车载电池当前的荷电状态以及所述荷电状态与充电电流范围的对应关系，确定与当前的荷电状态对应的正常充电电流范围，作为指定充电电流范围；
29.判断当前所述车载电池的充电电流是否处于所述指定充电电流范围内；
30.若是，确定所述车载电池不存在短路风险；
31.若否，确定所述车载电池存在短路风险。
32.本说明书提供了一种车载电池状态监测装置，包括：
33.充电状态获取模块，用于在无人驾驶设备运动过程中，获取搭载在所述无人驾驶设备上的车载电池的充电状态；
34.风险评估模块，用于根据所述车载电池当前的充电状态，判断所述车载电池是否存在短路风险；
35.风险预警模块，用于若确定所述车载电池存在短路风险，发出预警信息，并基于预先设定的降级控制策略，控制所述无人驾驶设备行驶。
36.本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载电池状态监测方法。
37.本说明书提供了一种无人驾驶设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车载电池状态监测方法。
38.本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
39.在本说明书提供的车载电池状态监测方法中，采用与无人驾驶设备上的车载电池与处理器电性连接的监测设备监测车载电池的充电状态，处理器根据监测到的车载电池的充电状态，判断当前无人驾驶设备的车载电池是否存在短路风险，若确定当前车载电池存在短路风险，发出预警，并根据预先设定的降级控制策略控制无人驾驶设备。
40.从上述方法中可以看出，本方法在无人驾驶设备上的车载电池与处理器之间增加了监测车载电池状态的设备，在确定车载电池存在短路风险时就会采用降级控制策略控制无人驾驶设备，避免车载电池短路时导致无人驾驶设备紧急制动。
附图说明
41.此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
42.图1为本说明书中一种无人驾驶设备的供电系统的示意图；
43.图2为本说明书中一种监测系统的结构示意图；
44.图3为本说明书中一种车载电池状态监测方法的流程示意图；
45.图4为本说明书提供的一种车载电池监测装置的示意图；
46.图5为本说明书提供的对应于图1的电子设备示意图。
具体实施方式
47.为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
48.无人驾驶设备上的供电系统通常分为高压供电系统以及低压供电系统，高压供电系统可为无人驾驶设备提供电力，以使无人驾驶设备能够正常行驶。由于搭载在无人驾驶设备上的无人驾驶系统所在的电子控制单元(electronic control unit，ecu)，即无人驾驶设备的处理器，所需要的电压为低压电，因此，高压供电系统与处理器之间安装有变压器，变压器会将高压供电系统输出的高电压转变为低电压输入给处理器。
49.如图1所示，在无人驾驶设备行驶时，变压器将高压供电系统输入的高电压转换为低电压输出给处理器，使处理器上的无人驾驶系统能够获取充足电力来工作。进一步的，为了避免处理器出现问题时，没有任何设备或装置能够控制无人驾驶设备，无人驾驶设备上通常搭载有与处理器功能相同的备用处理器，并在无人驾驶设备上安装了能够为备用处理器提供低压电的车载电池，这样，在主用处理器出现问题时，车载电池可为备用处理器供
电，备用处理器就能够代替主用处理器来控制无人驾驶设备。
50.在实际操作中，在无人驾驶设备行驶的过程中，无人驾驶设备上的高压供电系统不仅为主用处理器供电，也通过变压器输出的低压电为车载电池充电。在现有技术中，为了避免高压供电系统或变压器出现问题，损坏车载电池以及备用处理器，如图1所示，变压器与车载电池之间安装有隔离器，在无人驾驶设备行驶的过程中，隔离器会实时监测从变压器输入至车载电池的充电电压，当隔离器监测到充电电压超过预设阈值时，确定变压器故障，隔离器会立刻断开，将高压供电系统、变压器与车载系统和备用处理器隔离。之后，车载电池可为备用处理器供电，使备用电池控制无人驾驶设备行驶。
51.由上述说明可知，在无人驾驶设备的高压供电系统故障之后，能够为无人驾驶设备上的备用处理器供电的车载电池起着重要的作用，因此，需要确保无人驾驶设备上的车载电池是能够正常工作的。但是，在现有技术中，并没有用于监控车载电池状态的任何设备，在高压供电系统以及主用处理器失效，需要车载电池为备用处理器供电时，若此时车载电池状态不佳，例如，车载电池电量低，车载电池无法为备用处理器提供充足电力，备用处理器的无人驾驶系统对无人驾驶设备的控制能力降低，导致无人驾驶设备出现失控。若此时车载电池短路，车载电池无法使用，不会为备用处理器供电，备用处理器中的无人驾驶系统获得不到电力就无法控制无人驾驶设备，无人驾驶设备只能采取紧急制动。
52.本说明书提供了一种用于无人驾驶设备的监控系统，通过监控车载电池的充电状态，确定出当前车载电池是否存在短路风险。在车载电池存在短路风险时，就对车载电池进行及时更换，避免车载电池真正出现了短路故障时导致无人驾驶设备的失控。
53.以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
54.图2为本说明提供的用于无人驾驶设备的监测系统的结构示意图，其中，监测设备与无人驾驶设备上的车载电池、处理器电性连接，车载电池用于为处理器供电。
55.具体的，监控设备用于，监测车载电池的充电状态，并将车载电池的充电状态发送给处理器。处理器用于，根据监测设备发送的车载电池的充电状态，判断当前无人驾驶设备上的车载电池是否存在短路风险，若确定当前车载电池存在短路风险，发出预警信息，并基于预设的降级控制策略控制无人驾驶设备行驶。
56.其中，处理器可包括主用处理器和备用处理器。当主用处理器为控制无人驾驶设备的处理器时，主用处理器根据监测设备发送的车载电池的充电状态，判断当前无人驾驶设备上的车载电池是否存在短路风险，若确定当前无人驾驶设备上的车载电池存在短路风险，发出预警信息，并，基于预先设定的降级控制策略，控制无人驾驶设备行驶。当备用处理器为控制无人驾驶设备的处理器时，备用处理器根据监测设备发送的车载电池的充电状态，判断当前无人驾驶设备上的车载电池是否存在短路风险，若确定当前无人驾驶设备上的车载电池存在短路风险，发出预警信息，并，基于预先设定的降级控制策略，控制无人驾驶设备行驶。
57.其中，监测设备包括传感器，传感器可以是蓄电池状态传感器，也可以是其他能够监测车载电池状态的设备，本说明书对此不作限制。监测设备监测的车载电池的充电状态包括车载电池的荷电状态以及充电电流，还可以监测车载电池的其他状态，例如，充电电压，本说明书对此不作限制。由于监测设备与处理器为电性连接，监测设备可将监测到车载电池的充电状态通过通信电路发送给处理器，以使处理器根据通过通信电路发送的车载电
池的充电状态，确定车载电池是否存在短路风险。
58.图3为本说明书中一种车载电池监测方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
59.s300：在无人驾驶设备运动过程中，获取搭载在所述无人驾驶设备上的车载电池的充电状态。
60.在实际操作中，搭载在无人驾驶设备上的车载电池通常为铅酸蓄电池，铅酸蓄电池拥有以下充电特性：随着铅酸蓄电池的电池电量升高，铅酸蓄电池的充电电流降低，当铅酸蓄电池的电池电量接近100％时，铅酸蓄电池的充电电流趋近于0。因此，基于铅酸蓄电池的充电特性，本说明书所提供的用于车载电池状态监测方法的核心思路是：利用铅酸蓄电池的充电特性，在无人驾驶设备运动的过程中，监测车载电池(铅酸蓄电池)的充电状态，当确定车载电流的电池电量较高(高荷电状态)时，而车载电池的充电电流仍较高，表示车载电池出现了问题，可能存在短路趋势，确定车载电池存在短路风险，发出预警信息。
61.基于上述说明的核心思路，在无人驾驶设备运动过程中，可实时获取搭载在无人驾驶设备上的车载电池的充电状态，其中，车载电池的充电状态为监测设备所监测到的，车载电池的充电状态主要包括车载电池的荷电状态以及充电电流，充电状态还可以包括充电电压，本说明书对此不作限制。无人驾驶设备可以是无人车，也可以是无人机等无人驾驶设备，本说明书对此不作限制。
62.本说明书中提到的无人驾驶设备可以是指无人机、无人车、机器人、自动配送设备等能够实现自动驾驶的设备。基于此，应用本说明书提供的车载电池状态监测方法的无人驾驶设备可以用于执行配送领域的配送任务，如，使用无人驾驶设备进行快递、物流、外卖等配送的业务场景。
63.s302：根据所述车载电池当前的充电状态，判断所述车载电池是否存在短路风险。
64.值得注意的是，当车载电池处于低荷电状态时，车载电池的充电电流较高是正常现象，只有车载电池处于高荷电状态，而车载电池的充电电流仍较高时，才表示车载电池存在短路风险。为了避免监测系统的误判，可预先建立车载电池的荷电状态与正常充电电流范围的对应关系。
65.处理器可根据获取到的当前车载电池的荷电状态以及荷电状态与正常充电电流范围的对应关系，确定当前车载电池的荷电状态对应的正常充电电流范围，作为指定充电电流范围。
66.之后，处理器可判断当前车载电池的充电电流是否处于指定充电电流范围中，若当前的充电电流处于指定充电范围，确定车载电池不存在短路风险，若当前的充电电流不处于指定充电范围，确定车载电池存在短路风险。
67.s304：若确定所述车载电池存在短路风险，发出预警信息，并基于预先设定的降级控制策略，控制无人驾驶设备行驶。
68.由步骤s302可知，当车载电池的充电电流不处于指定充电电流范围时，确定车载电池存在短路风险。为了避免高压供电系统以及车载电池同时故障导致无人驾驶设备紧急制动，处理器可将当前控制无人驾驶设备的无人驾驶系统切换为预先设定的降级控制策略，控制无人驾驶设备行驶，同时，发出预警信息，以提醒工作人员无人驾驶设备上的车载电池存在短路风险。
69.其中，降级控制策略包括控制无人驾驶设备行驶至安全位置，例如，控制无人驾驶
设备靠边减速停车。之后，工作人员可基于处理器发出的预警信息，对无人驾驶设备上的车载电池进行更换。
70.另外，若当前车载电池的充电电流处于指定充电电流范围内，确定车载电池不存在短路风险，无人驾驶设备可继续正常行驶。
71.值得注意的是，当车载电池的充电电流处于异常时，表示车载电池内部发送短路失效风险为高风险，即在监测到车载电池处于高荷电状态且车载电池的充电电流高时，车载电池内部极有可能出现了短路，但不代表当前时刻车载电池已经无法使用，相反的，此时，车载电池仍可为备用处理器正常供电一段时间，备用处理器也可控制无人驾驶设备正常行驶。但是，为了避免存在短路风险的车载电池在为备用处理器供电时出现彻底无法使用的情况，备用处理器中的无人驾驶系统可基于预设的降级控制策略控制无人驾驶设备，即控制无人驾驶设备行驶至就近的安全地段停车。
72.基于图2所示的车载电池状态监测方法，在现有技术中，通常以断路器作为隔离器，断路器只能监测通过变压器输出的对车载电池的充电电压，当经过隔离器(断路器)的电压，即车载电池的充电电压，超过预设的电压阈值时，隔离器会立刻断开。无人驾驶设备将不再使用高压供电系统，也不再使用主用处理器控制无人驾驶设备，而是采用依靠车载电池供电的备用处理器控制无人驾驶设备。由于现有技术中，并没有监控车载电池状态的装置，无法获知当前车载电池是否存在短路风险或任何故障，若此时车载电池也处于故障状态，备用处理器无法获得充足电力，就不能有效的控制无人驾驶设备，导致无人驾驶设备失控或紧急制动。
73.在本说明书中，监测设备主要监测车载电池的荷电状态以及充电电流，在充电电流不正常时，就发出车载电池存在短路风险的预警信息，避免了无人驾驶设备因车载电池短路而导致的紧急制动或失控。
74.进一步的，当车载电池寿命较低时，表示车载电池能够释放的电量较低，无法为备用处理器提供充足电力，在实际操作中，无法获得充足电力的备用处理器对无人驾驶设备控制能力往往很差，会导致无人驾驶设备的失控，容易出现交通安全问题。为了避免出现上述问题，在本说明书中，监测设备还可监测车载电池的寿命，具体的，在无人驾驶设备运动过程中和/或无人驾驶设备运动前，监测设备可监测车载电池的寿命，并将监测到的车载电池的寿命发送给处理器。当车载电池的寿命低于预设阈值时，表示车载电池状态不佳，也有可能出现短路或其他故障，处理器也可发出预警信息，提醒工作人员对车载电池进行及时更换。
75.以上为本说明书的一个或多个实施例提供的车载电池状态监测方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的车载电池状态监测装置，如图4所示。
76.图4为本说明书提供的一种车载电池状态监测装置示意图，具体包括：
77.充电状态获取模块401、风险评估模块402、风险预警模块403，其中：
78.充电状态获取模块401，用于在无人驾驶设备运动过程中，获取搭载在所述无人驾驶设备上的车载电池的充电状态；
79.风险评估模块402，用于根据所述车载电池当前的充电状态，判断所述车载电池是否存在短路风险；
80.风险预警模块403，用于若确定所述车载电池存在短路风险，发出预警信息，并基
于预先设定的降级控制策略，控制所述无人驾驶设备行驶。
81.可选地，所述风险评估模块402还用于，获取所述车载电池的寿命，并判断所述寿命所对应的参数值是否低于指定阈值；若是，发出预警信息。
82.可选地，所述车载电池的充电状态包括所述车载电池的荷电状态、充电电流。
83.可选地，所述风险评估模块402具体用于，获取预先建立的荷电状态与正常充电电流范围的对应关系；根据所述车载电池当前的荷电状态以及所述荷电状态与充电电流范围的对应关系，确定与当前的荷电状态对应的正常充电电流范围，作为指定充电电流范围；判断当前所述车载电池的充电电流是否处于所述指定充电电流范围内；若是，确定所述车载电池不存在短路风险；若否，确定所述车载电池存在短路风险。
84.本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图1提供的车载电池监测方法。
85.本说明书还提供了图5所示的电子设备的示意结构图。如图5所述，在硬件层面，该无人驾驶设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1所述的车载电池状态监测方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
86.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
87.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，
asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
88.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
89.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
90.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
91.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
92.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
93.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
94.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
95.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
96.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
97.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
98.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
99.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
100.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
101.以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。