一种跟踪成像系统及成像方法与流程

1.本发明涉及跟踪试剂成像技术领域，特别涉及一种跟踪成像系统及成像方法。


背景技术：

2.通过跟踪试剂实现跟踪功能，已经被人们广泛使用，与跟踪试剂配合使用的成像系统也是被人们熟练掌握，现有的跟踪成像系统，大多利用红外发生器激发跟踪试剂中的光敏物质，使得跟踪试剂发出亮光同时利用摄像机进行记录，即可得到跟踪轨迹，但是现有的摄像机在记录轨迹时，会将其余颜色亮光一起记录，从而导致记录的跟踪轨迹不够清晰，往往需要工作人员按照记录的图像再次绘制跟踪轨迹，增大了工作人员工作量，降低了现有成像系统的实用性，因此提出一种跟踪成像系统及成像方法解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种跟踪成像系统及成像方法，克服了现有技术的不足，通过成像系统可以使得摄像头只能拍摄出跟踪试剂发出的亮光，使得捕捉模块只能捕捉跟踪试剂亮光，使得显示屏上只会显示一种颜色的轨迹，具有清晰记录跟踪轨迹以及具有较广使用范围的特点。
4.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
5.一种跟踪成像系统，包括
6.单片机，与单片机建立信息传输连接的调节模块、储存模块和捕捉模块以及与单片机电连接的喷枪，所述喷枪的外表面安装有摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板，所述单片机与摄像头、显像端盖、照射灯、红外线发生器、显示屏和控制面板电连接。
7.进一步的，所述显像端盖安装在摄像头处，所述显像端盖包括环形外框和透明板，所述环形外框的内部安装有红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管，所述透明板固定在环形外框的内侧槽口处，所述透明板的内部开设有内腔，所述内腔内填充有胶体。
8.进一步的，所述摄像头用于拍摄外界环境中并将成像发送至单片机处理。
9.进一步的，所述照射灯用于在夜间提供光源，所述红外线发生器用于发射红外线。
10.进一步的，所述调节模块用于分配红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态。
11.进一步的，所述显像端盖用于根据调节模块的分配指令呈现不同的颜色。
12.进一步的，所述捕捉模块用于捕捉摄像头拍摄画面中的亮光并将亮光组成轨迹图，所述显示屏用于显示捕捉模块生成的轨迹图。
13.进一步的，所述储存模块用于储存捕捉模块捕捉的亮光形成的轨迹图。
14.进一步的，所述控制面板用于使用者输出操作指令并发送至单片机进行处理并执行。
15.进一步的，一种跟踪成像方法，其特征在于：包括如下步骤：
16.s1、喷洒跟踪试剂：将跟踪试剂粉末至于喷枪内，通过控制面板输入喷洒跟踪试剂的操作指令，使得单片机控制喷枪工作，利用喷枪喷出跟踪试剂；
17.s2、调节显像端盖：通过控制面板输入踪试剂粉末的发光颜色，单片机将颜色指令发送至调节模块，调节模块给出红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态，使得发光二极管中的一种或者两种工作，同时在胶体的作用下产生光融合，使得胶体的颜色与跟踪试剂粉末的发光颜色相同；
18.s3、搜索跟踪试剂粉末：通过控制面板输入追踪指令，单片机开启红外线发生器，利用红外线发生器激发跟踪试剂粉末中的光敏物质，使其发出亮光，同时单片机会开启摄像头和照射灯，照射灯为摄像头提供光源，跟踪试剂发出的亮光会穿透胶体被摄像机拍摄到，并发送至单片机，单片机将信号发送至捕捉模块，捕捉模块会捕捉亮光并将亮光进行串联绘制出轨迹图反馈给单片机，单片机将轨迹图发送至显示屏进行显示同时发送至储存模块进行储存。
19.本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
20.本发明通过成像系统，可以使得摄像头只能捕捉跟踪试剂发出的亮光，使得捕捉模块只能捕捉跟踪试剂发出的亮光，在显示屏上只会出现跟踪试剂发出的亮光形成的轨迹图，不会出现其余颜色的亮光，从而无需工作人员按照显示屏上的图像再次绘制跟踪轨迹，减少工作人员的工作量。
21.本发明通过成像系统可以根据跟踪试剂在红外线的激发作用下，产生的颜色种类，使得摄像头只能对应拍摄到该种跟踪试剂发出的亮光，由于成像系统中的显像端盖可以显现出不同颜色，从而使得该成像系统适用于不同种类的跟踪试剂，具有较广的使用范围。
22.本发明具有清晰记录跟踪估计以及具有较广使用范围的特点。
附图说明
23.图1为一种跟踪成像系统及成像方法的系统结构框图；
24.图2为一种跟踪成像系统及成像方法的方法流程框图；
25.图3为一种跟踪成像系统及成像方法中显像端盖的内部结构示意图。
26.图中：1、单片机；2、喷枪；3、摄像头；4、显像端盖；5、照射灯；6、红外线发生器；7、显示屏；8、调节模块；9、储存模块；10、捕捉模块；11、控制面板。
具体实施方式
27.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参照图1—3所示，本发明为一种跟踪成像系统，包括
31.单片机1，与单片机1建立信息传输连接的调节模块8、储存模块9和捕捉模块10以及与单片机1电连接的喷枪2，喷枪2的外表面安装有摄像头3、显像端盖4、照射灯5、红外线发生器6、显示屏7和控制面板11，单片机1与摄像头3、显像端盖4、照射灯5、红外线发生器6、显示屏7和控制面板11电连接。
32.使用时，将跟踪试剂粉末至于喷枪2内，通过控制面板11输入喷洒跟踪试剂的操作指令，使得单片机1控制喷枪2工作，利用喷枪2喷出跟踪试剂，使得嫌疑人的脚底粘附跟踪试剂。
33.当需要追踪嫌疑人时，可以先通过控制面板11输入跟踪试剂的发光颜色，控制面板11会将颜色信号发送至单片机1，单片机1将颜色信号发送至调节模块8，调节模块8根据颜色信息，给出红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态(利用三基色原理产生不同颜色的光)，并将信号发送至单片机1，单片机1控制对应的发光二极管工作，在胶体的作用下实现光融合，使得胶体发出的亮光颜色与跟踪试剂发出的亮光颜色相同，在显像端盖4调节完成后，可以通过控制面板11输入追踪指令，控制面板11将追踪指令发送至单片机1，单片机1开启红外线发生器6，利用红外线发生器6激发跟踪试剂粉末中的光敏物质，使其发出亮光，同时单片机1会开启摄像头3和照射灯5，照射灯5为摄像头3提供光源，跟踪试剂发出的亮光会穿透胶体被摄像机拍摄到，并发送至单片机1，单片机1将信号发送至捕捉模块10，捕捉模块10会捕捉亮光并将亮光进行串联绘制出轨迹图反馈给单片机1，单片机1将轨迹图发送至显示屏7进行显示同时发送至储存模块9进行储存，由于显示屏7上只会出现一种颜色的轨迹图，从而使得工作人员可以清晰的观察嫌疑人的走向。
34.摄像头3用于拍摄外界环境中并将成像发送至单片机1处理，摄像头3可以对跟踪试剂发出的亮光进行拍摄，方便捕捉模块10进行捕捉。
35.照射灯5用于在夜间提供光源，红外线发生器6用于发射红外线，红外线发生器6可以发出红外线来激发跟踪试剂，使得跟踪试剂发出特种颜色的亮光。
36.调节模块8用于分配红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态，使得显像端盖4可以显现出与跟踪试剂发出的亮光相同的颜色。
37.显像端盖4用于根据调节模块8的分配指令呈现不同的颜色，使得只有跟踪试剂发出的亮光才能穿透显像端盖4，从而使得摄像头3只能拍摄到，跟踪试剂发出的亮光，从而避免其余颜色的亮光对跟踪试剂产生的轨迹图造成影响。
38.捕捉模块10用于捕捉摄像头3拍摄画面中的亮光并将亮光组成轨迹图，显示屏7用于显示捕捉模块10生成的轨迹图。
39.储存模块9用于储存捕捉模块10捕捉的亮光形成的轨迹图，方便使用者后期的查看。
40.控制面板11用于使用者输出操作指令并发送至单片机1进行处理并执行，控制面
板11方便使用者输入操作指令。
41.一种跟踪成像方法，其特征在于：包括如下步骤：
42.s1、喷洒跟踪试剂：将跟踪试剂粉末至于喷枪内，通过控制面板输入喷洒跟踪试剂的操作指令，使得单片机控制喷枪工作，利用喷枪喷出跟踪试剂；
43.s2、调节显像端盖：通过控制面板输入踪试剂粉末的发光颜色，单片机将颜色指令发送至调节模块，调节模块给出红色发光二极管、绿色发光二极管和蓝色发光二极管的工作状态，使得发光二极管中的一种或者两种工作，同时在胶体的作用下产生光融合，使得胶体的颜色与跟踪试剂粉末的发光颜色相同；
44.s3、搜索跟踪试剂粉末：通过控制面板输入追踪指令，单片机开启红外线发生器，利用红外线发生器激发跟踪试剂粉末中的光敏物质，使其发出亮光，同时单片机会开启摄像头和照射灯，照射灯为摄像头提供光源，跟踪试剂发出的亮光会穿透胶体被摄像机拍摄到，并发送至单片机，单片机将信号发送至捕捉模块，捕捉模块会捕捉亮光并将亮光进行串联绘制出轨迹图反馈给单片机，单片机将轨迹图发送至显示屏进行显示同时发送至储存模块进行储存。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。