一种试样分析装置及分析方法与流程

本发明涉及体外诊断领域，具体涉及一种试样分析装置及分析方法。

背景技术：

1、试样分析装置，通过对血浆、血清以及尿液试样中含有的特定物质的数量或活性程度进行测定。

2、现有的试样分析装置中，将试剂存储装置与孵育装置的装置同心设置，检测装置与反应杯调度抓手与其独立，设置于侧边，此布局方式占用空间大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种试样分析装置，本发明将试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置，节约了大量的空间，同时增加了反应杯的调度效率，节省了重复机构应用，节约了成本。

2、本发明采用的技术方案如下：一种试样分析装置，包括：

3、可旋转用于存储试剂的试剂储存模块；

4、可旋转用于对样本进行孵育的孵育模块；

5、用于检测样本的检测模块；

6、用于吸排试剂的分注机构，所述分注机构具有能够以分注旋转轴为中心进行圆弧运动和上下运动的分注试剂针，所述分注试剂针的圆弧运动轨迹分别与所述试剂储存模块和孵育模块交叉；

7、用于将孵育模块上的反应杯转运至检测模块的反应杯调度抓手，所述反应杯调度抓手具有能够以调度旋转轴为中心进行圆弧运动、上下运动和前后运动的抓手；

8、所述试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置。

9、优选地，所述孵育模块环绕于所述试剂储存模块外侧，所述检测模块环绕于所述孵育模块外侧。

10、优选地，所述检测模块具有圆弧形检测盘，圆弧形检测盘上圆周布置多个用于检测样本的检测位。多个用于检测样本的检测位以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手布置，反应杯调度抓手可将加有试剂的反应杯转运至多个检测工位同时检测，提高了检测效率。

11、优选地，所述的试剂储存模块包括可转动的圆环形试剂盘，所述圆环形试剂盘设置有多个固定试剂容器的试剂容器架，试剂容器呈圆周布置于所述的固定试剂容器架内，圆环形盘转动带动试剂容器架内的试剂容器转动；

12、所述的孵育模块具有可转动的圆环形孵育盘，所述圆环形孵育盘圆周设置有多个放置反应杯的放置位，圆环形孵育盘转动带动所述放置位中的反应杯转动；

13、所述圆环形孵育盘同心布置圆环形试剂盘外侧，且圆环形孵育盘与圆环形试剂盘相互独立转动。

14、优选地，所述的分注机构包括驱动分注旋转轴旋转运动的第一驱动部，驱动分注旋转轴上下运动的第二驱动部，所述分注试剂针通过分注臂连接于分注旋转轴上。

15、优选地，所述的反应杯调度抓手包括驱动调度旋转轴旋转运动的第三驱动部、固定于调度旋转轴上的上下移动模块、设置于上下移动模块上的前后移动模块，所述抓手通过抓臂连接于前后移动模块上。

16、本发明还提供了一种试样分析方法，包括如下步骤：

17、1)孵育模块旋转，将孵育结束的反应杯旋转至抓杯位，同时抓手旋转至抓杯位抓取孵育结束的反应杯；

18、2)与步骤1)同步，试剂储存旋转，将待吸取的试剂旋转至试剂吸取位，同时分注试剂针旋转至试剂吸取位吸取试剂；所述试剂吸取位为所述分注试剂针的圆弧运动轨迹与所述试剂储存模块的交叉点；

19、3)抓手旋转，将孵育结束的反应杯旋转至加样位，同时分注试剂针旋转至加样位，分注试剂针下降，将吸取的试剂注入至孵育结束的反应杯中；所述的加样位为所述分注试剂针的圆弧运动轨迹与所述孵育模块的交叉点；

20、4)抓手旋转并向前伸，将加有试剂的反应杯放置检测模块上进行检测。

21、优选地，所述的试样分析方法，还包括步骤5)抓手旋转，将检测结束的反应杯转运至区将反应杯废弃模块扔掉。

22、本发明的有益效果如下：本发明将试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置，节约了空间，另外，再加上能够圆弧运动和上下运动的分注试剂针此布局方式，保证了以下四个方面，从而完成从盛装有样本的反应杯从孵育、加试剂、检测全过程，无需其他的机构即可实现，具有来说，一、分注试剂针圆弧运动轨迹与试剂储存模块相交，相交点即试剂吸取点，即可实现分注试剂针对试剂模块试剂上的试剂吸取；二、因为反应杯调度抓手设置于孵育模块中心而且可进行圆弧运动和上下运动，即可实现反应杯调度抓手对孵育模块上至孵育结束的反应杯的反应杯的抓取；三、分注试剂针圆弧的运动轨迹与反应杯调度抓手运动圆弧运动轨迹相交，相交点即为试剂注入点，即可实现分注试剂针将吸取的试剂注入至孵育结束的反应杯；四，反应杯调度抓手设置于检测模块中心且能够前后运动的，即反应杯调度抓手将加有试剂的反应杯转运至检测模块。

技术特征：

1.一种试样分析装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述孵育模块环绕于所述试剂储存模块外侧，所述检测模块环绕于所述孵育模块外侧。

3.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述检测模块具有圆弧形检测盘，圆弧形检测盘上圆周布置多个用于检测样本的检测位。

4.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述分注机构包括驱动分注旋转轴旋转运动的第一驱动部，驱动分注旋转轴上下运动的第二驱动部，所述分注试剂针通过分注臂连接于分注旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，所述反应杯调度抓手包括驱动调度旋转轴旋转运动的第三驱动部、固定于调度旋转轴上的上下移动模块、设置于上下移动模块上的前后移动模块，所述抓手通过抓臂连接于前后移动模块上。

7.根据权利要求1所述的一种试样分析装置，其特征在于，还包括用于回收已检测反应杯的反应杯废弃模块，所述的反应杯废弃模块设置于检测模块侧边，并与检测模块位于同一圆弧上。

8.权利要求1-7任一权利要求所述的试样分析方法，其特征在于，包括如下步骤，

9.根据权利要求8所述的试样分析方法，其特征在于，还包括步骤5)抓手旋转，将检测结束的反应杯转运至反应杯废弃模块扔掉。

技术总结
本发明公开了一种试样分析装置及分析方法，包括：可旋转用于存储试剂的试剂储存模块；可旋转用于对样本进行孵育的孵育模块；用于检测样本的检测模块；用于吸排试剂的分注机构，所述分注机构具有能够以分注旋转轴为中心进行圆弧运动和上下运动的分注试剂针，所述分注试剂针的圆弧运动轨迹分别与所述试剂储存模块和孵育模块交叉；用于将孵育模块上的反应杯转运至检测模块的反应杯调度抓手，所述反应杯调度抓手具有能够以调度旋转轴为中心进行圆弧运动、上下运动和前后运动的抓手；所述试剂储存模块、孵育模块和检测模块以所述反应杯调度抓手为中心且环绕所述反应杯调度抓手同心布置。

技术研发人员：刘有行,孙兴海,香承鑫
受保护的技术使用者：基蛋生物科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13