一种涡流探头减阻及粉尘收集装置的制作方法

1.本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，特别是涉及一种涡流探头减阻及粉尘收集装置。


背景技术：

2.核电站蒸汽发生器传热管，是将一回路冷却剂从反应堆获得的热能传给二回路给水的热交换设备，是一回路承压边界的重要组成部分，因此准确评价传热管的完整性对核电站安全运行至关重要。涡流检验由于其速度快、检测灵敏度高和无电接触等优点，被广泛应用于核电站传热管的检验。由于涡流检查所处的检验环境具有较高的放射性，且传热管涡流检查常处于核电站检修的关键路径上，要求系统能够尽可能简洁、自动化程度高、运行可靠且实施工期短。
3.参见图1，整个检测系统按功能分成几个分系统，每个功能分系统有较强的独立性，可以根据需要单独使用；也可以通过局域网与其他功能分系统连接组成完整的检测系统，并通过网络和软件接口实现各功能分系统的通讯。涡流系统按照功能分解，主要包含信号系统实现采集涡流信号并对信号进行处理。探头定位系统实现探头对采集对象定位。探头扫查系统实现探头在传热管中运动。集成传输系统实现在电脑及各功能系统间实现各种控制信号、数据的传输。现有涡流检测系统中，涡流检查速度速度低且需要人工收集放射性粉尘。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有涡流检测系统中涡流检查速度速度低且人工收集放射性粉尘辐射大的问题，提供一种涡流探头减阻及粉尘收集装置，该涡流探头减阻及粉尘收集装置增加涡流检查速度和进行放射粉尘收集的功能。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种涡流探头减阻及粉尘收集装置，包括探头定位系统、探头推拔器和减阻及粉尘收集装置主体；所述减阻及粉尘收集装置主体一端连接探头定位系统，所述减阻及粉尘收集装置主体另一端连接探头推拔器，所述涡流探头安装在减阻及粉尘收集装置主体内。
7.工作原理：探头推拔器驱动涡流探头输送至探头定位系统，探头定位系统带动涡流探头移动到传热管管口；减阻及粉尘收集装置主体减少涡流探头输送的阻力，同时收集放射性粉尘。
8.进一步地，所述探头定位系统包括探头定位系统主体、脚趾结构、双探头导向装置和涡流探头输送管；所述探头定位系统主体上安装脚趾结构；所述双探头导向装置分别与探头定位系统主体以及涡流探头输送管靠近双探头导向装置一端连接；所述涡流探头输送管远离双探头导向装置一端与减阻及粉尘收集装置主体连接。
9.进一步地，所述减阻及粉尘收集装置主体包括接头总成、快接公头、快接母头和粉尘收集管；所述接头总成内安装涡流探头，所述接头总成靠近探头推拔器一端与探头推拔
器连接，所述接头总成远离探头推拔器一端与粉尘收集管靠近接头总成一端连接，所述粉尘收集管远离接头总成一端与涡流探头输送管通过快接公头和快接母头连接。
10.进一步地，所述接头总成包括括主夹板和次夹板；所述主夹板和次夹板连接形成接头总成，所述接头总成内安装涡流探头；所述主夹板靠近探头推拔器一端与探头推拔器连接，所述主夹板远离探头推拔器一端与粉尘收集管靠近主夹板一端连接，所述粉尘收集管远离主夹板一端与涡流探头输送管通过快接公头和快接母头连接。
11.进一步地，所述快接公头和快接母头通过密封圈密封连接。
12.进一步地，所述主夹板上设有第一半密封件、第一半密封圈、气孔和第一豁口；所述次夹板上设有第二半密封件和第二半密封圈；所述第一半密封件端部设有第一半密封圈，所述第二半密封件端部设有第二半密封圈，所述第一半密封件和第二半密封件相匹配，所述第一半密封圈和第二半密封圈相匹配；所述第一半密封件和第二半密封件连接形成密封件，所述第一半密封圈和第二半密封圈连接形成密封圈；所述涡流探头通过第一豁口放入密封件内；所述主夹板和次夹板之间的间隙通过夹板密封垫密封；所述气孔通过气动快接连接气管，所述气管通过一分二接头分别连接负压装置和空压机，所述负压装置前安装放射性粉尘收集箱。
13.进一步地，所述涡流探头前端与密封件前端连接，所述涡流探头后端与密封件后端连接。涡流探头端部与密封件以及密封圈配合，防止气体和粉尘进入探头推拔器中。
14.进一步地，所述探头推拔器包括探头推拔器主体、电机、滚轮和推拔器接口；所述探头推拔器主体上安装滚轮和推拔器接口，所述电机为滚轮提供驱动力，所述推拔器接口上开有第二豁口；所述推拔器接口与主夹板连接，所述涡流探头通过第一豁口或第二豁口放入密封件内；电机驱动滚轮滚动，通过滚轮压在涡流探头输送管上产生的摩擦力推拔涡流探头。
15.进一步地，所述电机为伺服电机，所述滚轮为压力可调的滚轮，所述伺服电机减速后驱动压力可调的滚轮驱动涡流探头输送，压力可调的滚轮压在涡流探头输送管上产生的摩擦力推拔涡流探头。
16.本发明的有益技术效果：
17.本发明的涡流探头减阻及粉尘收集装置，探头推拔器实现探头在传热管中运动；减阻及粉尘收集装置主体减小探头推拔器推拉力的作用，增加涡流检查速度，同时实现放射性粉尘收集，将辐射粉尘集中处理，减小对人员的身体安全影响。
附图说明
18.图1为现有涡流检测系统结构示意图；
19.图2为本发明的涡流探头减阻及粉尘收集装置结构示意图；
20.图3为快接公头和快接母头连接示意图；
21.图4为主夹板结构示意图；
22.图5为次夹板结构示意图；
23.图6为探头推拔器结构示意图。
24.图中，1、探头定位系统；11、脚趾结构；12、双探头导向装置；13、涡流探头输送管；2、探头推拔器；21、推拔器接口；22、滚轮；211、第二豁口；3、减阻及粉尘收集装置主体；31、
接头总成；32、快接公头；33、快接母头；34、粉尘收集管；35、密封圈；311、主夹板；3111、第一半密封件；3112、第一半密封圈；3113、气孔；3114、第一豁口；3115、气动快接；312、次夹板；3121、第二半密封件；3122、第二半密封圈；4、蒸汽发生器水室。
具体实施方式
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左端”、“右端”、“上方”、“下方”、“外侧”、“内侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细地描述。
27.实施例1
28.参见图2，本发明提供一种涡流探头减阻及粉尘收集装置，包括探头定位系统1、探头推拔器2和减阻及粉尘收集装置主体3；所述减阻及粉尘收集装置主体3一端连接探头定位系统1，所述减阻及粉尘收集装置主体3另一端连接探头推拔器2，所述涡流探头安装在减阻及粉尘收集装置主体3内。
29.工作原理：探头推拔器2驱动涡流探头输送至探头定位系统1，探头定位系统1带动涡流探头移动到传热管管口；减阻及粉尘收集装置主体3减少涡流探头输送的阻力，同时收集放射性粉尘。
30.进一步地，所述探头定位系统1包括探头定位系统主体、脚趾结构11、双探头导向装置12和涡流探头输送管13；所述探头定位系统主体上安装脚趾结构11；所述双探头导向装置12分别与探头定位系统主体以及涡流探头输送管13靠近双探头导向装置12一端连接；所述涡流探头输送管远离双探头导向装置12一端与减阻及粉尘收集装置主体3连接。
31.所述探头定位系统1以传热管为目标定位点，利用脚趾结构11固定在传热管上，从而避免在蒸汽发生器水室4水室入口处安装探头定位系统，让开蒸汽发生器水室4水室入口；这种方式再加上合理的路径规划，双探头导向装置12可以带动涡流探头移动到任意管口，实现传热管检查100％覆盖；这种方式定位准确，采用路径规划，可以实现任意方向行走。
32.进一步地，参见图2，所述减阻及粉尘收集装置主体3包括接头总成31、快接公头32、快接母头33和粉尘收集管34；所述接头总成31内安装涡流探头，所述接头总成31靠近探头推拔器2一端与探头推拔器2连接，所述接头总成31远离探头推拔器2一端与粉尘收集管34靠近接头总成31一端连接，所述粉尘收集管远离接头总成31一端与涡流探头输送管13通过快接公头32和快接母头33连接。
33.进一步地，参见图2和图3，所述接头总成31包括括主夹板311和次夹板312；所述主夹板311和次夹板312连接形成接头总成31，所述接头总成31内安装涡流探头；所述主夹板311靠近探头推拔器2一端与探头推拔器2连接，所述主夹板311远离探头推拔器2一端与粉尘收集管34靠近主夹板311一端连接，所述粉尘收集管远离主夹板311一端与涡流探头输送管13通过快接公头32和快接母头33连接。
34.进一步地，参见图3，所述快接公头14和快接母头15通过密封圈35密封连接。
35.进一步地，参见图4和5，所述主夹板311上设有第一半密封件3111、第一半密封圈
3112、气孔3113和第一豁口3114；所述次夹板312上设有第二半密封件3121和第二半密封圈3122；所述第一半密封件3111端部设有第一半密封圈3112，所述第二半密封件3121端部设有第二半密封圈3122，所述第一半密封件3111和第二半密封件3121相匹配，所述第一半密封圈3112和第二半密封圈3122相匹配；所述第一半密封件3111和第二半密封件3121连接形成密封件，所述第一半密封圈3112和第二半密封圈3122连接形成密封圈；所述涡流探头通过第一豁口3114放入密封件内；所述主夹板311和次夹板312之间的间隙通过夹板密封垫密封；所述气孔3113通过气动快接3115连接气管，所述气管通过一分二接头分别连接负压装置和空压机，所述负压装置前安装放射性粉尘收集箱。
36.当探头推拔器2推送涡流探头时，空压机启动，通过气体流动，减小涡流探头后端与涡流探头输送管13、粉尘收集管34的接触，减小摩擦力，改善涡流探头在弯管处的通过性。
37.当探头推拔器2回拉涡流探头时，负压装置启动，产生负压，辅助涡流探头回拉，且在负压产生时，放射性粉尘能够随气流往负压装置流动，在负压装置前安装一个放射性粉尘收集箱存放粉尘，当存放到一定量时，更换放射性粉尘收集箱。
38.涡流探头前端设有线圈，涡流探头前端直径大于后端直径。
39.进一步地，所述涡流探头前端与密封件前端连接，所述涡流探头后端与密封件后端连接。涡流探头端部与密封件以及密封圈配合，防止气体和粉尘进入探头推拔器2中。
40.进一步地，参见图2和图6，所述探头推拔器2包括探头推拔器主体、电机、滚轮22和推拔器接口21；所述探头推拔器主体上安装滚轮22和推拔器接口21，所述电机为滚轮22提供驱动力，所述推拔器接口21上开有第二豁口211；所述推拔器接口21与主夹板311连接，所述涡流探头通过第一豁口3114或第二豁口211放入密封件内；电机驱动滚轮22滚动，通过滚轮22压在涡流探头输送管13上产生的摩擦力推拔涡流探头。探头推拔器2把涡流探头从蒸汽发生器水室4入口送入传热管，然后在回拉时进行传热管的涡流数据采集。
41.进一步地，所述电机为伺服电机，所述滚轮22为压力可调的滚轮，所述伺服电机减速后驱动压力可调的滚轮22驱动涡流探头输送，压力可调的滚轮22压在涡流探头输送管13上产生的摩擦力推拔涡流探头。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。