一种浮动支点装置

1.本发明涉及机械支撑传力技术领域，具体涉及一种浮动支点装置。


背景技术：

2.随着机械电子技术的发展，需要有能够准确测量工件质心的工具，由此必须一种能够传递正压力却不产生水平分力或力矩的支撑装置。目前常见的支点装置多采用螺钉连接、铰链连接。存在传递力、力矩复杂，易对传感器带来外力影响，极大的质心测量的精度。因此需要发展一种仅传递正压力的浮动支点装置。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有支撑传动机构传力复杂不单一的问题，进而提出一种依靠钢球的新型浮动传力支撑机构。
4.本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
5.一种浮动支点装置包括圆弧座、平座、支撑球、多个弹性支撑柱和多个铆钉，圆弧座设置在平座的正下方，圆弧座上端面的中部设有圆弧凹槽，平座下端面的中部设有圆柱凹槽，圆弧凹槽与圆柱凹槽之间设有支撑球，支撑球的外径大于圆弧凹槽的最大槽深与圆柱凹槽的槽深之和，多个弹性支撑柱沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座与平座之间，多个铆钉沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座与平座之间。
6.进一步地，所述圆弧座的上端面沿圆周方向均布设有多个下柱孔，平座的下端面沿圆周方向均布设有多个上柱孔，每个上柱孔分别与一个下柱孔相对应设置，每个弹性支撑柱分别设置在一个上柱孔和相对应的下柱孔内。
7.进一步地，所述下柱孔的上部为下安装孔，下柱孔的下部为下定位孔，下定位孔的孔径小于下安装孔的孔径，上柱孔的下部为上安装孔，上柱孔的上部为上定位孔，上定位孔的孔径小于上安装孔的孔径，弹性支撑柱的下部设置在下安装孔内，弹性支撑柱的上部设置在上安装孔内。
8.进一步地，所述弹性支撑柱的柱长小于圆弧座和平座水平时下安装孔的孔底与上安装孔的孔底之间的距离。
9.进一步地，所述圆弧座的上端面沿圆周方向均布设有多个下铆孔，平座的下端面沿圆周方向均布设有多个上铆孔，每个上铆孔分别与一个下铆孔相对应设置，每个铆钉分别设置在一个上铆孔和相对应的下铆孔内。
10.进一步地，所述下铆孔的上部为下铆头孔，下铆孔的下部为下铆柱孔，下铆柱孔的孔径小于下铆头孔的孔径，上铆孔的下部为上铆柱孔，上铆孔的上部为上铆头孔，上铆柱孔的孔径小于上铆头孔的孔径，铆钉的下部铆头设置在下铆头孔内，铆钉的下部铆柱设置在下铆柱孔内，铆钉的上部铆头设置在上铆头孔内，铆钉的上部铆柱设置在上铆柱孔内。
11.进一步地，所述铆钉两端铆头之间的距离大于圆弧座和平座水平时上铆头孔的孔底与下铆头孔的孔底之间的距离。
12.进一步地，所述弹性支柱为弹性胶条。
13.进一步地，所述支撑球为钢球或陶瓷球。
14.进一步地，所述圆弧座的下端面沿圆周方向均布设有多个下外接螺纹孔，平座的上端面沿圆周方向均布设有多个上外接螺纹孔。
15.本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
16.一、本发明采用钢球、铆钉等浮动零件，使得支撑机构只传递正压力。
17.二、本发明采用弹性胶条，使得支撑机构具有复位能力。
18.三、结构紧凑，集成度和一体化高，所有零件装配在一起。
附图说明
19.图1是本发明整体结构的俯视图；
20.图2是图1中的a-a向剖视图；
21.图3是本发明整体结构的轴测图。
具体实施方式
22.具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种浮动支点装置包括圆弧座1、平座2、支撑球4、多个弹性支撑柱3和多个铆钉5，圆弧座1设置在平座2的正下方，圆弧座1上端面的中部设有圆弧凹槽1-1，平座2下端面的中部设有圆柱凹槽2-1，圆弧凹槽1-1与圆柱凹槽2-1之间设有支撑球4，支撑球4的外径大于圆弧凹槽1-1的最大槽深与圆柱凹槽2-1的槽深之和，多个弹性支撑柱3沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座1与平座2之间，多个铆钉5沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座1与平座2之间。
23.本实施方式中圆弧座1和平座2同轴设置。
24.所述圆弧座1、平座2有圆弧凹槽1-1和圆柱凹槽2-1，可以放置支撑球4，支撑球4受到且仅受到来自圆弧座1、平座2的法向正压力。
25.所述圆弧座1、平座2之间用弹性支撑柱3、铆钉5连接，但连接存在间隙，支撑球4、圆弧座1、平座2可以小幅摆动。
26.所述圆弧座1和平座2之间有相同相位的孔，用来放置弹性支撑柱3和铆钉5，在中间放置支撑球4，铆钉5将圆弧座1和平座2连接，防止支撑球4脱落。
27.具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述圆弧座1的上端面沿圆周方向均布设有多个下柱孔1-2，平座2的下端面沿圆周方向均布设有多个上柱孔2-2，每个上柱孔2-2分别与一个下柱孔1-2相对应设置，每个弹性支撑柱3分别设置在一个上柱孔2-2和相对应的下柱孔1-2内。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
28.具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述下柱孔1-2的上部为下安装孔，下柱孔1-2的下部为下定位孔，下定位孔的孔径小于下安装孔的孔径，上柱孔2-2的下部为上安装孔，上柱孔2-2的上部为上定位孔，上定位孔的孔径小于上安装孔的孔径，弹性支撑柱3的下部设置在下安装孔内，弹性支撑柱3的上部设置在上安装孔内。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
29.具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述弹性支撑柱3的柱长小于圆弧座1和平座2水平时下安装孔的孔底与上安装孔的孔底之间的距离。其它组成
和连接方式与具体实施方式三相同。
30.具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述圆弧座1的上端面沿圆周方向均布设有多个下铆孔1-3，平座2的下端面沿圆周方向均布设有多个上铆孔2-3，每个上铆孔2-3分别与一个下铆孔1-3相对应设置，每个铆钉5分别设置在一个上铆孔2-3和相对应的下铆孔1-3内。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或四相同。
31.具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述下铆孔1-3的上部为下铆头孔，下铆孔1-3的下部为下铆柱孔，下铆柱孔的孔径小于下铆头孔的孔径，上铆孔2-3的下部为上铆柱孔，上铆孔2-3的上部为上铆头孔，上铆柱孔的孔径小于上铆头孔的孔径，铆钉5的下部铆头设置在下铆头孔内，铆钉5的下部铆柱设置在下铆柱孔内，铆钉5的上部铆头设置在上铆头孔内，铆钉5的上部铆柱设置在上铆柱孔内。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。
32.具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述铆钉5两端铆头之间的距离大于圆弧座1和平座2水平时上铆头孔的孔底与下铆头孔的孔底之间的距离。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
33.所述圆弧座1、平座2之间用铆钉5浮动连接，铆钉5和圆弧座1、平座2之间有间隙没有压紧，但间隙较小，支撑球4无法从圆弧座1、平座2之间的凹槽脱落。
34.具体实施方式八：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述弹性支柱3为弹性胶条。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
35.具体实施方式九：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述支撑球4为钢球或陶瓷球。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
36.具体实施方式十：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述圆弧座1的下端面沿圆周方向均布设有多个下外接螺纹孔1-4，平座2的上端面沿圆周方向均布设有多个上外接螺纹孔2-4。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
37.所述下外接螺纹孔1-4和上外接螺纹孔2-4作为外部接口，可以和力传感器或其他零件连接。
38.所述下外接螺纹孔1-4和上外接螺纹孔2-4的数量均为三个。
39.所述弹性支撑柱3和铆钉5的数量均为三个。
40.每相邻两个下外接螺纹孔1-4或上外接螺纹孔2-4之间分别设有一个弹性支撑柱3和一个铆钉5，即弹性支撑柱3、铆钉5和下外接螺纹孔1-4(或上外接螺纹孔2-4)三者均布交替设置。
41.工作原理
42.一种浮动支点装置包括圆弧座1、平座2、弹性支柱3、支撑球4、铆钉5。圆弧座1和平座2之间有相同相位的孔，用来放置3个弹性支柱3和铆钉5，在中间放置支撑球4，铆钉5将圆弧座1和平座2连接，防止支撑球4脱落。由于支撑球4的几何特性，圆弧座1、平座2和支撑球4之间只传递正压力，没有水平分力和力矩传递，浮动的弹性支柱3具有复位能力，铆钉5连接圆弧座1和平座2，使得在使用、运输的过程中支撑球4不会脱落。
43.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神
和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。