一种激光跟踪测量旋转限位机构的制作方法

本实用新型涉及激光测量，尤其涉及一种激光跟踪测量旋转限位机构。

背景技术：

激光跟踪仪在跟踪测量的过程中，为了保证水平方向测量范围无死角，要求竖直轴任意旋转角度大于360度，同时要求穿过竖直轴心的线不能绞线，此时须增加机械式的旋转限位机构；设置有旋转轴、限位槽、滑块、限位块、拨杆、旋转头座等；其中拨杆设置在旋转头座上，并设置在0度位置，滑块和限位块设置在0度正负位置，当旋转轴旋转时带着头座和拨杆一起旋转运动，顺时针旋转时拨杆拨动滑块沿着限位槽圆周运动到下一个限位块位置，此时角度小于360度；再逆时针旋转拨杆拨动滑块沿着限位槽圆周运动回到初始位置，此时角度小于720度。此种方式不但保证了跟踪测量要求旋转大于360的范围，同时防止了穿过旋转中心的线绞断。

现有【专利201821780121.2】与此方案类似，主要用于医疗设备照明灯的手动旋转，防止安装在限位机构的电源线和信号线的绞断；设置了上下双限位槽，上下限位槽的角度均小于360度，而且滑动块设置在上下限位槽内，结构相对复杂，不利于加工和装配，同时不能保证单向旋转接近720度；特殊场合不能快速实现多圈旋转。

现有技术的缺点如下：

1.单向旋转小于360度。

2.结构偏复杂，上下需设置两道限位槽。

3.结构封闭一体，装配困难、维修不方便。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种激光跟踪测量旋转限位机构。

本实用新型提供了一种激光跟踪测量旋转限位机构，包括旋转部分、限位槽部分和旋转头拨杆部分，所述旋转部分包括基座、具有穿线通道的竖直轴、线缆和电机，所述竖直轴与所述基座转动连接，所述电机与所述竖直轴连接，驱动所述竖直轴转动，所述线缆穿过所述竖直轴的穿线通道，所述竖直轴与所述旋转头拨杆部分连接，所述限位槽部分包括圆弧形的限位槽、滑块、左限位块和右限位块，所述滑块设置在所述限位槽内，所述左限位块、右限位块分别位于所述限位槽的左端点、右端点，所述电机驱动所述竖直轴转动，带动所述旋转头拨杆部分转动，所述旋转头拨杆部分带动所述滑块在所述限位槽内移动，所述滑块的移动位置受到所述左限位块、右限位块的限制。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽安装在所述旋转部分的基座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的形状为具有缺口部分的优弧。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽的缺口部分的中点正对零位。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转头拨杆部分包括旋转头和拨杆，所述旋转头与所述竖直轴固定连接，所述拨杆设置在所述旋转头的底部，当所述旋转头带动拨杆转动时，所述拨杆推动所述滑块在所述限位槽内移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨杆与所述旋转头为可安装可拆卸装配。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转部分还包括轴承，所述竖直轴与所述基座通过所述轴承转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转部分还包括编码器和编码器校准工装，所述编码器和编码器校准工装分别安装在所述竖直轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述码器校准工装连接有校准装置。

作为本实用新型的进一步改进所述线缆穿过所述旋转头拨杆部分。

本实用新型的有益效果是：

1.保证单向旋转大于360度，满足跟踪测量无死角使用要求。

2.结构简单、容易加工、容易装配。

附图说明

图1是本实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的整体示意图。

图2是本实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的旋转部分的剖面示意图。

图3是本实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的旋转部分的零位示意图。

图4是本实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的细节示意图。

图5是本实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的局部示意图。

图6是本实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的限位槽部分的顺时针转动示意图。

图7是本实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的限位槽部分的逆时针转动示意图。

图8是实用新型一种激光跟踪测量旋转限位机构的校准示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图8所示，一种激光跟踪测量旋转限位机构，主要包括旋转部分10，限位槽部分20，旋转头拨杆部分30；此三部分最终装配成一体，限位槽部分20装配到旋转部分10的基座上，并且切口部分正对着零位；旋转头拨杆部分30装配到旋转部分10的旋转轴上，并且光路指示方向正对着零位。

旋转部分10用于旋转驱动和位置精度保证；包括基座11、竖直轴12、轴承13、电机14、编码器15、线缆16、编码器校准工装17；其中电机14驱动竖直轴12正反、任意角度旋转；线缆穿过竖直轴中心，并连接到旋转头拨杆部分30。

所述的限位槽部分20和旋转头拨杆部分30为旋转角度限位控制；限位槽部分20包括限位槽21、滑块22、左限位块23、右限位块24；限位槽21开有一缺口，缺口越小，旋转角度就越大，限位槽21安装到旋转部分10的基座11上，限位槽21的缺口与旋转部分10的零位正对准，滑块22设置在限位槽21内，左限位块23和右限位块24分别设置在限位槽21的左右两侧。旋转头拨杆部分30，包括旋转头31、拨杆32；拨杆32设置在旋转头31上，而且设置在旋转头31指向旋转部分10零位时重合；竖直轴11旋转时带动旋转头31和拨杆32一起圆周运动，当开始顺时针旋转时，拨杆31推动滑块22运动到右限位块24为顺时针旋转角度，小于360度；当开始逆时针旋转时，拨杆31推动滑块22运动到左限位块23为逆时针旋转角度，小于360度；开始可以顺时针、逆时针运动，当运动到限位块后往相反方向运动，运动角度比初始方向大360度，整体小于720度，保证了跟踪测量时无死角的角度范围。

所述旋转部分10的编码器15角度不准确，需要校准时，把一头固定在旋转头31的线缆16接头拔开，同时把拨杆32拆卸、校准装置18装配到编码器校准工装17上，就可以实现正反方向多圈旋转来校准，快速、简单方便。

本实用新型提供的一种激光跟踪测量旋转限位机构，与现有技术相比，具有以下优点：

1.结构更加简单、加工、装配容易，成本更低廉。

2.单向能够实现大于360度角度旋转，实现激光跟踪测量360度无死角测量。

3.限位卡槽开缺口，方便拆卸拨杆实现编码器校准，特定场合能够快速方便多圈旋转，实现编码器校准，保证跟踪测量精度。

4.旋转轴中空设计走线缆不容易绞线，较好的避免了绞线问题。

5.只需要设置一道限位槽，结构较简单。

本实用新型提供的一种激光跟踪测量旋转限位机构，适用于跟踪仪，可以较好的满足跟踪仪的使用要求，保证跟踪测量单向大于360度，同时穿过轴心线不被绞断，而且特殊场合快速校准时，需多圈旋转校准保证旋转精度来保证了仪器的测量精度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。