血液测试机的取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及血液测试机的取料装置，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。其中标本处理时，检验科需要根据每个患者的血检需求来添加试剂，该过程需要在各标本处理设备之间运送要用到的物料，现有技术中通常采用人工运送，人工运送既浪费了劳动力又不能保证速度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种取料移料自动化的血液测试机的取料装置。
4.为实现目的本实用新型采用的技术方案是：
5.血液测试机的取料装置，包括横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构，所述取料旋转机构上设置有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，两所述夹爪活塞杆上均安装有取料夹指，所述取料夹指夹取物料后，横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构、取料旋转机构互相配合将物料移动至设定位置。
6.作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向取料机构包括横向取料导向块，所述横向取料导向块上设置有横向取料滑块，所述横向取料滑块由横向驱动机构带动并可沿所述横向取料导向块移动。
7.作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。
8.作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述横向取料滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述横向取料导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述横向取料导向块或者血液测试机的机架上，所述横向取料导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。
9.作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述横向取料滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连
接；所述横向取料导向块的一端安装有横向取料传动块，所述同步轮传动机构安装在所述横向取料传动块和所述横向取料导向块内，其中第一传动轴设置在所述横向取料传动块内，所述第二电机安装在所述横向取料传动块上并且垂直于所述横向取料导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述横向取料传动块的一端，所述横向取料导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。
10.作为对上述技术方案的进一步优化：所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述横向取料滑块上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述横向取料导向块的一端安装有横向取料传动块，所述链条传动机构安装在所述横向取料传动块和所述横向取料导向块内，其中第一齿轮设置在所述横向取料传动块内，所述第三电机安装在横向取料传动块上并且垂直于所述横向取料导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述横向取料传动块的一端，所述横向取料导向块内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接。
11.作为对上述技术方案的进一步优化：所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴和第四传动轴，所述第二丝杆包括第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第三传动轴与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴与所述第二螺杆相连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带，所述横向取料滑块上固定有第四感应杆，所述第四感应杆与所述第二螺母相连接；所述横向取料导向块上安装有横向取料传动块，所述复合传动机构安装在所述横向取料传动块和所述横向取料导向块内，其中第三传动轴和第四传动轴位于所述横向取料传动块内，所述横向取料导向块内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述横向取料传动块上并且平行于所述横向取料导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向取料导向块上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母相连接。
12.作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向取料导向块上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述横向取料导向块一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。
13.作为对上述技术方案的进一步优化：所述纵向取料机构包括通过纵向取料连接板固定在所述横向取料滑块上的纵向取料导向块，所述纵向取料导向块上设置有纵向取料滑块，所述纵向取料滑块由纵向驱动机构带动并可沿所述纵向取料导向块移动。
14.作为对上述技术方案的进一步优化：所述纵向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。
15.作为对上述技术方案的进一步优化：所述纵向取料导向块上安装有第三限位传感
器、第二原点传感器和第四限位传感器，所述第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在所述纵向取料导向块一侧面的两端，所述第二原点传感器位于所述第三限位传感器和所述第四限位传感器之间。
16.作为对上述技术方案的进一步优化：所述上下取料机构包括通过上下取料连接板固定在所述纵向取料滑块上的上下取料导向块，所述上下取料导向块上设置有上下取料滑块，所述上下取料滑块由上下驱动机构带动并可沿所述上下取料导向块移动。
17.作为对上述技术方案的进一步优化：所述上下驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。
18.作为对上述技术方案的进一步优化：所述上下取料导向块上安装有第五限位传感器、第三原点传感器和第六限位传感器，所述第五限位传感器、第六限位传感器分别固定在所述上下取料导向块一侧面的两端，所述第三原点传感器位于所述第五限位传感器和所述第六限位传感器之间。
19.作为对上述技术方案的进一步优化：所述取料旋转机构包括通过旋转连接板固定在所述上下取料滑块上的取料旋转传动块，所述取料旋转传动块上安装有取料旋转电机，所述取料旋转传动块内水平设置有互相啮合的第七齿轮和第八齿轮，所述第七齿轮与所述取料旋转电机的转轴固定，所述第八齿轮上固定有取料旋转感应杆，所述取料旋转感应杆穿过所述取料旋转传动块并固定有取料固定板，所述电动夹爪固定在所述取料固定板上。
20.作为对上述技术方案的进一步优化：所述取料旋转电机的背部固定有取料原点传感器，所述取料固定板上固定有与所述取料原点传感器配合的取料原点感应片。
21.作为对上述技术方案的进一步优化：两所述取料夹指头部相对的一侧均制有取料夹指槽，所述取料夹指槽上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口。
22.作为对上述技术方案的进一步优化：所述夹爪电缸一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪滑槽两侧的槽壁上制有凸出的导滑条，所述导滑条的中间设置有限位杆，所述夹爪活塞杆的底部制有导滑滑脚，所述导滑滑脚的一侧面制有导滑槽，所述导滑槽的槽底制有限位孔，两块所述夹爪活塞杆的导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内，所述导滑条位于所述导滑槽内，所述限位杆穿过所述限位孔。
23.作为对上述技术方案的进一步优化：还包括取料拖链盒，所述取料拖链盒设置在取料顶板上，所述取料顶板上固定有第一拖链固定板，所述纵向取料连接板的背部固定有第二拖链固定板，所述取料拖链盒的两端分别与所述第一拖链固定板和第二拖链固定板相连接。
24.与现有技术相比，本实用新型通过设置横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构实现了物料的自动运送，保证了移动的速度，大大提高了血液检验的效率。
附图说明
25.图1是本实用新型的血液测试机的立体结构示意图。
26.图2是本实用新型的血液测试机中前机架以及前机架上各装置的立体结构示意图。
27.图3是本实用新型的立体结构示意图。
28.图4是图3中a处的局部结构示意图。
29.图5是本实用新型中夹爪电缸的立体结构示意图。
30.图6是本实用新型中夹爪活塞杆的立体结构示意图。
31.图7是本实用新型另一角度的立体结构示意图。
32.图8是本实用新型中同步轮传动机构的内部结构示意图。
33.图9是本实用新型中复合传动机构的内部结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1
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9所示，使用了本实用新型的血液测试机，包括前机架6上从前往后依次设置的上料装置1、取料装置2、配料装置3以及后机架8上的移料装置4和检验装置5。血样采集后，采血管以及其他物料被放入上料装置1内，上料装置1上料后，取料装置2夹取上料装置1上的采血管及其他物料移至配料装置3内的设定位置，采血管内的血液经配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，移料装置4将待测标本移至检验装置5内进行血液测试。
35.上述技术方案中：取料装置2负责在上料装置1和配料装置3之间转运物料。如图2、3所示，取料装置2包括取料顶板26，取料顶板26的底部从上往下依次设置有横向取料机构21、纵向取料机构22、上下取料机构23以及取料旋转机构24。取料顶板26底部的两侧固定有立柱25，立柱25固定在前机架6上。
36.上述技术方案中，如图3、7、9所示，横向取料机构21包括固定在取料顶板26下方的横向取料导向块211，横向取料导向块211的底部设置有横向取料滑块212，横向取料滑块212由横向驱动机构带动并可沿横向取料导向块211移动。横向驱动机构为第一复合传动机构，第一复合传动机构包括第二丝杆和横向取料电机213，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，通过横向取料电机213驱动，噪声小。横向取料导向块211内制有第四空腔，第二丝杆位于第四空腔内，第二丝杆包括第二螺杆91以及与第二螺杆91螺纹配合的第二螺母92。横向取料导向块211上安装有横向取料传动块214，横向取料电机213安装在横向取料传动块214上或者血液测试机的机架上。本实施例中，横向取料电机213安装在横向取料传动块214上，减少了横向取料电机213工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得横向取料电机213与横向取料机构21的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过横向取料传动块214使得横向取料电机213平行于横向取料导向块211设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。横向取料传动块214内设置有第三传动轴93和第四传动轴94，第三传动轴93与横向取料电机213内的转轴固定，第四传动轴94与横向取料导向块211内的第二螺杆91固定，第三传动轴93和第四传动轴94上均设置有第二同步轮，两第二同步轮之间套设有第二皮带95。横向取料滑块212上固定有第四感应杆96，横向取料导向块211上制有第四滑动孔，第四滑动孔与第四空腔连通，第四感应杆96穿过第四滑动孔并与第二螺母92相连接。横向取料导向块211上安装有用于感应第四感应杆96的第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在横向取料导向块211一侧面的两端，第一原点传感器位于第一限位传感器和第二限位传感器之间。启动横向取料电机213，横向取料电机213的转轴通过第三传动轴93、第二皮带95和第四传动轴94带动第二螺杆91旋转，第二螺杆91带动第二螺
母92沿第二螺杆91轴向移动，第二螺母92带动横向取料滑块212以及第四感应杆96沿着横向取料导向块211移动。横向取料电机213先带动第四感应杆96移至与第一原点传感器配合，当第一原点传感器感应到第四感应杆96时，横向取料电机213复位至原点。接着横向取料电机213继续带动横向取料滑块212以及第四感应杆96移动；上述过程中，当第一限位传感器感应到第四感应杆96时，横向取料电机213停止运动；当第二限位传感器感应到第四感应杆96时，横向取料电机213停止运动，因此第一限位传感器与第二限位传感器对横向取料滑块212的移动起到限位作用。
37.上述技术方案中：如图3、7所示，纵向取料机构22包括通过纵向取料连接板225固定在横向取料滑块212底部的纵向取料导向块221，纵向取料导向块221的底部设置有纵向取料滑块223，纵向取料滑块223由纵向驱动机构带动并可沿纵向取料导向块221移动。纵向驱动机构为第二复合传动机构，第二复合传动机构包括第三丝杆和纵向取料电机222，通过纵向取料电机222驱动，噪声小。纵向取料导向块221内制有第五空腔，第三丝杆位于第五空腔内，第三丝杆包括第三螺杆以及与第三螺杆螺纹配合的第三螺母。纵向取料导向块221上安装有纵向取料传动块224，纵向取料电机222安装在纵向取料传动块224上或者血液测试机的机架上。本实施例中，纵向取料电机222安装在纵向取料传动块224上，减少了纵向取料电机222工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得纵向取料电机222与纵向取料机构22的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过纵向取料传动块224使得纵向取料电机222平行于纵向取料导向块221设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。纵向取料传动块224内设置有第五传动轴和第六传动轴，第五传动轴与纵向取料电机222内的转轴固定，第六传动轴与纵向取料导向块221内的第三螺杆固定，第五传动轴和第六传动轴上均设置有第三同步轮，两第三同步轮之间套设有第三皮带。纵向取料滑块223上固定有第五感应杆，纵向取料导向块221上制有第五滑动孔，第五滑动孔与第五空腔连通，第五感应杆穿过第五滑动孔并与第三螺母相连接。纵向取料导向块221上安装有用于感应第五感应杆的第三限位传感器、第二原点传感器和第四限位传感器，第三限位传感器、第四限位传感器分别固定在纵向取料导向块221一侧面的两端，第二原点传感器位于第三限位传感器和第四限位传感器之间。启动纵向取料电机222，纵向取料电机222的转轴通过第五传动轴、第三皮带和第六传动轴带动第三螺杆旋转，第三螺杆带动第三螺母沿第三螺杆轴向移动，第三螺母带动纵向取料滑块223以及第五感应杆沿着纵向取料导向块221移动。纵向取料电机222先带动第五感应杆移至与第二原点传感器配合，当第二原点传感器感应到第五感应杆时，纵向取料电机222复位至原点。接着纵向取料电机222继续带动纵向取料滑块223以及第五感应杆移动；上述过程中，当第三限位传感器感应到第五感应杆时，纵向取料电机222停止运动；当第四限位传感器感应到第五感应杆时，纵向取料电机222停止运动，因此第三限位传感器与第四限位传感器对纵向取料滑块223的移动起到限位作用。
38.上述技术方案中：如图3、7所示，上下取料机构23包括通过t字型的上下取料连接板28固定在纵向取料滑块223底部的上下取料导向块231，上下取料导向块231的侧边设置有l型的上下取料滑块233，上下取料滑块233由上下驱动机构带动并可沿上下取料导向块231移动。上下驱动机构位第三复合传动机构，第三复合传动机构包括第四丝杆和上下取料电机232，通过上下取料电机232驱动，噪声小。上下取料导向块231内制有第六空腔，第四丝
杆位于第六空腔内，第四丝杆包括第四螺杆以及与第四螺杆螺纹配合的第四螺母。上下取料导向块231上安装有上下取料传动块237，上下取料电机232安装在上下取料传动块237上或者血液测试机的机架上。本实施例中，上下取料电机232安装在上下取料传动块237上，减少了上下取料电机232工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得上下取料电机232与上下取料机构23的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。通过上下取料传动块237使得上下取料电机232平行于上下取料导向块231设置，可以减少纵向尺寸，有效利用水平方向空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。上下取料传动块237内设置有第七传动轴和第八传动轴，第七传动轴与上下取料电机232内的转轴固定，第八传动轴与上下取料导向块231内的第四螺杆固定，第七传动轴和第八传动轴上均设置有第四同步轮，两第四同步轮之间套设有第四皮带。l型上下取料滑块233的横向部位上固定有第六感应杆，上下取料导向块231上制有第六滑动孔，第六滑动孔与第六空腔连通，第六感应杆穿过第六滑动孔并与第四螺母相连接。上下取料导向块231上安装有用于感应第六感应杆的第五限位传感器234、第三原点传感器235和第六限位传感器236，第五限位传感器234、第六限位传感器236分别固定在上下取料导向块231一侧面的两端，第三原点传感器235位于第五限位传感器234和第六限位传感器236之间。启动上下取料电机232，上下取料电机232的转轴通过第七传动轴、第四皮带和第八传动轴带动第四螺杆旋转，第四螺杆带动第四螺母沿第四螺杆轴向移动，第四螺母带动上下取料滑块233以及第六感应杆沿着上下取料导向块231移动。上下取料电机232先带动第六感应杆移至与第三原点传感器235配合，当第三原点传感器235感应到第六感应杆时，上下取料电机232复位至原点。接着上下取料电机232继续带动上下取料滑块233以及第六感应杆移动；上述过程中，当第五限位传感器234感应到第六感应杆时，上下取料电机232停止运动；当第六限位传感器236感应到第六感应杆时，上下取料电机232停止运动，因此第五限位传感器234与第六限位传感器236对上下取料滑块233的移动起到限位作用。
39.作为上述第一、第二、第三复合传动机构的替代方案，横向驱动机构、纵向驱动机构和上下驱动机构还可以采用油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构和链条传动机构中的任意一种。由于横向驱动机构、纵向驱动机构和上下驱动机构内各部件的连接关系相同，在不影响理解技术方案的前提下，为避免说明书出现太多实质上重复的内容，所以在以下描述替代方案的连接关系时，将采用概括性表述，即：横向取料滑块212、纵向取料滑块223和上下取料滑块233统称为滑块，横向取料传动块214、纵向取料传动块224和上下取料传动块237统称为传动块，横向取料导向块211、纵向取料导向块221和上下取料导向块231统称为导向块，横向取料电机213、纵向取料电机222和上下取料电机232统称为电机，第一原点传感器、第二原点传感器和第三原点传感器235统称为原点传感器，第一限位传感器和第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器、第五限位传感器234和第六限位传感器236统称为限位传感器。
40.当由油缸或者气缸替代时，油缸或者气缸安装在导向块上或者血液测试机的机架上，油缸或气缸直接或者间接带动滑块移动，当采用该方案时，可以不需要原点感应器，只需在滑块上安装有与限位传感器配合的感应物。该方案的优点是驱动连接结构简单。
41.当由丝杆传动机构替代时，丝杆传动机构包括第一丝杆和电机，丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，第一丝杆包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹配合的第一螺母，
第一螺杆与电机的转轴通过联轴器相连接。滑块上固定有第一感应杆，第一感应杆与第一螺母相连接。导向块内制有安装丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于第一空腔内。电机安装在导向块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在导向块上，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与丝杆传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块上制有第一滑动孔，第一滑动孔与第一空腔连通，第一感应杆穿过第一滑动孔并与第一螺母相连接。丝杆传动机构的优点与上述复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是结构简单，第一丝杆与电机配合实现刚性传动，传动及时迅速。
42.当由同步轮传动机构替代时，如图8所示，同步轮传动机构包括电机、第一传动轴01和第二传动轴02，第一传动轴01与电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二传动轴02与第一传动轴01平行设置，第一传动轴01和第二传动轴02上均设置有第一同步轮，两第一同步轮之间套设有第一皮带03。第一皮带03上固定有第一连接块04，滑块上固定有第二感应杆，第二感应杆与第一连接块04相连接。导向块的一端安装有传动块，同步轮传动机构安装在传动块和导向块内，其中第一传动轴01设置在传动块内，电机安装在传动块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在传动块上并且垂直于导向块设置，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与同步轮传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块内制有第二空腔，第二传动轴02位于第二空腔远离传动块的一端。导向块内还制有第二滑动孔，第二滑动孔与第二空腔连通，第二感应杆穿过第二滑动孔并与第一连接块04相连接。同步轮传动机构的优点与上述复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是电机与第一传动轴01、第二传动轴02、第一皮带03配合实现柔性传动，更安全，通过传动块使得电机垂直于导向块设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间，缺点是第一皮带容易磨损需要经常更换。
43.当由链条传动机构替代时，链条传动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，第二齿轮的齿轮轴与第一齿轮的齿轮轴平行设置。第一齿轮的齿轮盘和第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，链条上固定有第四连接块，滑块上固定有第三感应杆，第三感应杆与第四连接块相连接。导向块的一端安装有传动块，链条传动机构安装在传动块和导向块内，其中第一齿轮设置在传动块内，电机安装在传动块或者血液测试机的机架上。本实施例中，电机安装在传动块上并且垂直于导向块设置，减少了电机工作时受到血液测试机其他零部件的震动影响；同时使得电机与链条传动机构的其它部件组合形成独立的模块，方便安装和拆卸。导向块内制有第三空腔，第二齿轮位于第三空腔远离传动块的一端。导向块内还制有第三滑动孔，第三滑动孔与第三空腔连通，第三感应杆穿过第三滑动孔并与第四连接块相连接。链条传动机构的优点与上述的复合传动机构一样，通过电机驱动，噪声小；而与复合传动机构相比，优点是电机与第一齿轮、第二齿轮、链条配合实现柔性传动，更安全，通过传动块使得电机垂直于导向块设置，可以减少横向尺寸，有效利用垂直高度空余的空间，进而可以减少整机的占用空间。
44.上述技术方案中：如图3、7所示，取料旋转机构24包括通过旋转连接板243固定在上下取料滑块233底部的取料旋转传动块247，取料旋转传动块247上安装有取料旋转电机241，取料旋转传动块247内水平设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与取料
旋转电机241的转轴固定，第二齿轮上固定有取料旋转感应杆。取料旋转感应杆的底部穿过取料旋转传动块247并固定有取料固定板242，取料固定板242的底部固定有负责取料的电动夹爪10。取料旋转电机241带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过取料旋转感应杆带动负责取料的电动夹爪10旋转。取料旋转电机241的转轴并没有直接与电动夹爪10固定，而是通过第一齿轮和第二齿轮间接带动电动夹爪10旋转，当取料旋转电机241或者电动夹爪10故障时，只需将故障部分拆卸下来，修理即可，拆卸修理更加方便。
45.上述技术方案中：负责取料的电动夹爪10上设置有模拟量传感器，当与取料固定板242相连的电动夹爪10夹取物料时，模拟量传感器可以通过该电动夹爪10夹取的程度得知该物料的大小，从而得知被夹取的是哪种物料，当模拟量传感器判断出该电动夹爪10夹取的物料不同于程序设置中该电动夹爪10需要去夹取的物料时，说明人工在上料装置1上放置了错误的物料，程序自动报警，通知人工来处理。本实用新型中的模拟量传感器为现有技术。
46.上述技术方案中：如图7所示，取料旋转电机241的背部固定有取料横向原点传感器245，取料固定板242上相应固定有取料原点感应片246。取料旋转电机241带动取料固定板242以及取料原点感应片246旋转的过程中，当取料横向原点传感器245感应到取料原点感应片246时，取料旋转电机241停止运动，寻找原点成功，取料原点感应片246与取料横向原点传感器245配合使用以确保每次旋转后取料旋转电机241都能回到原点处。
47.上述技术方案中：电动夹爪10包括夹爪电缸101以及位于夹爪电缸101两侧的夹爪活塞杆102，其中夹爪电缸101是直接从市场上采购的，夹爪电缸101内部的结构为现有技术，只是在不同的使用场合对其外部的形状或构造做一些调整。如图5所示，夹爪电缸101一端面制有内凹的夹爪滑槽1011，夹爪滑槽1011两侧的槽壁上制有凸出的导滑条1012，导滑条1012的中间设置有限位杆1013。如图6所示，夹爪活塞杆102的底部制有导滑滑脚1021，导滑滑脚1021的一侧面制有导滑槽1022，导滑槽1022的槽底制有长条形的限位孔1023。两块夹爪活塞杆102的导滑滑脚1021均位于夹爪滑槽1011内，导滑条1012位于导滑槽1022内，限位杆1013穿过限位孔1023。夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102移动，该过程中，导滑条1012和导滑槽1022配合起到导滑的作用，限位杆1013和限位孔1023配合起到限位的作用。
48.上述技术方案中：电动夹爪10两侧的夹爪活塞杆102上均安装有取料夹指244，如图4所示，两取料夹指244头部相对的一侧均制有取料夹指槽2441，取料夹指槽2441上下两侧的槽壁上均制有弧形的取料夹取缺口2442。当需要夹取采血管或者试剂管时，试剂管以及采血管被取料夹取缺口2442夹取；当需要夹取测杯时，下方的取料夹取缺口2442负责夹取测杯的外壁，测杯的头部位于取料夹指槽2441内。
49.上述技术方案中：取料顶板26上还设置有取料拖链盒27，取料顶板26上固定有第一拖链固定板271，纵向取料连接板225的背部固定有第二拖链固定板272，取料拖链盒27的两端分别与第一拖链固定板271和第二拖链固定板272相连接。图3与图7上为了使取料拖链盒27不遮挡其他部件，并未将取料拖链盒27与第二拖链固定板272相连接。取料装置2内的电线均位于取料拖链盒27内，取料拖链盒27用于保护和束缚电线以方便其运动。
50.上料装置1开始上料，横向取料机构21、纵向取料机构22、上下取料机构23、取料旋转机构24互相配合带动取料夹指244移动至上料装置1的附近，夹爪电缸101带动夹爪活塞杆102从两侧往中间移动，取料夹指244也从两侧往中间移动并夹取上料装置1上的物料；接
着横向取料机构21、纵向取料机构22、上下取料机构23、取料旋转机构24互相配合将物料移动至配料装置3设定的位置，采血管也被取料装置2移动至配料装置3设定的位置，取料装置2也负责带动采血管及各物料在配料装置3内移动，采血管内的血液经配料装置3取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，移料装置4将待测标本移至检验装置5内进行血液测试，完成一个测试流程。
51.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。