一种可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构，属于软包锂电池分容测试设备的技术领域。


背景技术：

2.软包锂电池是锂电池的一种，其所用的关键材料：正极材料、负极材料及隔膜，与传统的钢壳、铝壳锂电池之间的区别不大。最大的不同之处在于软包装材料(铝塑复合膜)，软包锂电池只是在液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装。在软包锂电池的测试工艺中，分容测试是对已激活的电池进行几个满负荷的充放电循环过程，测试锂电池的内阻、充放电容量，一是用来淘汰质量有问题的(如容量过低、自放电过大、内阻过大)电池，二是对电池按容量与内组进行分组，以挑选性能相接近的电池来组成电池组。软包锂电池的极耳分布有两种方式，即双侧极耳分布和单侧极耳分布。因此，在软包锂电池分容测试中，不同极耳分布方式的软包锂电池所对应分容运动结构不一样。此外，同种极耳分布方式的软包锂电池也存在尺寸不一样，也就是极耳大小不一样，因此对应分容结构也有所差别。
3.为了适应不同极耳分布方式及不同极耳尺寸，需要对软包锂电池分容运动机构进行换型，而软包锂电池的分容测试耗时长、工作量大，在换型的过程中，工作效率低，极大地增加时间成本与人工成本。


技术实现要素：

4.为了解决这一问题，本实用新型提出了一种可兼容多种型号软包锂电池分容运动机构，这种结构具有结构简单、易于装配以及维修方便等特点，同时还具有既能适应不同极耳分布方式的软包锂电池，还适应不同极耳尺寸的软包锂电池等特点。
5.本实用新型所述的一种可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构，其特征在于，包括：
6.机构底板，具有安装基准面，用于支撑和安装分容运动机构的部件；
7.两套探针位置调整与夹紧装置，分别对称设置于机构底板的左右两边，每套探针位置调整与夹紧装置包括位置调整部和极耳夹紧部，位置调整部用于调整极耳夹紧部的位置；极耳夹紧部设置于位置调整部的活动端，并保持两套极耳夹紧部的探针正对，用于对聚合物软包锂电池极耳进行夹紧；
8.电池托盘支撑装置，设置于机构底板的安装基准面上，且位于极耳位置调整装置的里侧，用于承载软包锂电池托盘；
9.电池托盘，位于电池托盘支撑装置正上方，用于承载软包锂电池；
10.以及电气元件安装块，设置于机构底板的安装基准面上，用于安装电子元件、气管与导线束组件，通过导线束组件与外界充放电工作电源电连接，通过气管与极耳夹紧部管路连通，完成对软包锂电池的分容测试。
11.所述机构底板为一水平设置的支撑板，支撑板的整个水平面呈方形；所述机构底板上布设多个腰圆孔，用于减轻分容运动机构的重量。
12.两套探针位置调整与夹紧装置对称分布在机构底板的中心线的左右两侧，且位于两套电池托盘支撑装置外侧的安装基准面上；
13.所述位置调整部包括水平移动机构和至少一套垂直升降部，所述水平移动机构对称安装于机构底板的安装基准平面的左右两侧，保持水平移动机构的移动端相向或反向运动；垂直升降部依次从上到下叠装在一起，垂直升降部的升降端沿垂直于安装基准平面的方向升降，使得垂直升降部与移动端同步运动；
14.所述极耳夹紧部包括至少一套探针夹紧装置，其中探针夹紧装置与垂直升降部的升降端一一对应；所述极耳夹紧部安装于垂直升降部的升降端，并且极耳夹紧部的探针面向电池托盘支撑装置。
15.所述水平移动机构由水平驱动电机、水平移动架和安装板组成；所述水平驱动电机，是动力源，为水平移动机构提供动力，安装在机构底板上，与中间的水平移动架成一体；所述水平移动架架装在机构底板上，为安装板提供滑动支撑与滑动定位；所述水平移动架包括水平丝杆、第一滑块、第一支撑座和水平丝杆螺母；所述水平丝杆两端通过第一支撑座安装固定在机构底板的安装基准平面上，用于对安装板进行水平移动定位；所述第一滑块通过轴孔配合，连接在水平丝杆上，用于安装安装板；所述水平丝杆螺母连接在中间水平移动架上，且安装在第一滑块外侧，且靠近电机端；所述安装板，安装在滑动块上，两者之间保持滑动连接，所述安装板用于支撑气缸组件；当电机旋转动作时，带动水平丝杆螺母旋转运动，水平丝杆螺母连带第一滑块运动，进而第一滑块连带安装板在水平移动架上的水平丝杆上水平滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置水平移动的目的。
16.垂直升降部由一套或两套垂直移动机构组成，且最底层的垂直移动机构安装于水平移动机构的移动端，其余的垂直移动机构依次从下到上叠装在一起。
17.所述垂直移动机构包括平板、垂直移动架、连接板和支撑杆，所述平板共两块，分别为前平板和后平板，两块平板位于连接板的前后两端，且与安装板连接；所述平板上还设有镂空结构，用于安装固定垂直移动架；所述垂直移动架，是功能组件，前平板和后平板上均安装垂直移动架，为连接板提供滑动支撑与滑动定位；所述连接板，是支撑框架，用于安装探针夹紧装置的气缸组件与探针组件；所述支撑杆，两端部分别安装于前、后平板上，用于连接探针位置调整与夹紧装置的前、后两平板；所述垂直移动架包括转杆、垂直丝杆、第二支撑座、第二滑块、垂直丝杆螺母和刻度板；所述转杆，是动力来源，通过手柄旋转为垂直移动机构提供动力，安装在平板上；所述垂直丝杆，两端通过第二支撑座安装固定在平板上，并且垂直丝杆的一端通过齿轮组件与转杆的动力输出端啮合，使得垂直丝杆在转杆的驱动下绕其自身中心轴周向旋转，用于对连接板进行垂直移动定位；所述垂直丝杆螺母套设在垂直丝杆上，并与垂直丝杆啮合，二者组成丝杆螺母副，使得垂直丝杆周向旋转时，垂直丝杆螺母沿垂直丝杆轴向升降；垂直丝杆螺母安装在滑块内侧，且靠近转杆端；所述第二滑块通过轴孔配合，套设在垂直丝杆上，并通过平板的镂空结构安装固定在连接板，使得第二滑块在垂直丝杆螺母的带动下沿垂直丝杆升降；所述刻度板，其上方有刻度尺，安装在平板上，与丝杆平行，用于判断滑块的移动距离；当转杆旋转动作时，带动丝杆螺母旋转运动，丝杆螺母连带滑块运动，进而滑块连带连接板在垂直移动架上的丝杆上垂直滑动，最终达
到推动探针位置调整与夹紧装置垂直移动的目的。
18.所述探针夹紧装置的前后端各安装一套垂直升降部，用于与软包锂电池极耳夹紧动作；所述探针夹紧装置包括安装框架、气缸和探针夹具；所述安装框架，由上下安装板与前后平板两接而成，其中安装框架的上安装板起保护探针夹紧装置的作用，下安装板安装在水平移动机构上，用于带动安装框架的水平移动；安装框架的前后平板上安装有垂直移动机构，用于带动安装框架的垂直移动；所述气缸是动力部件，用于探针夹具对软包锂电池极耳的夹紧动作；所述探针夹具安装在气缸的直线活动前端，且面向电池托盘支撑装置，用于将探针与软包锂电池的极耳相接触；所述探针夹具包括探针夹具框架、探针安装框架、探针部件与夹紧部件；所述探针夹具框架，前后两端与连接板连接，所述连接板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有垂直丝杆螺母；所述探针夹具框架，前后两端有隔开独立空间用于安装气缸，而面向电池托盘支撑装置的一端则有探针安装框架；所述探针安装框架，用于安装探针部件；所述安装探针部件上安装有若干个探针，用于对软包锂电池极耳的夹紧；所述夹紧部件，传递气缸的动力源，然后移动探针和探针挡块，最终起到探针夹紧软包锂电池极耳的作用。
19.所述电池托盘支撑装置，有两套，两套电池托盘支撑装置组成和安装一致，成镜像关系；所述电池托盘支撑装置分别设置在机构底板的中心线的左右两侧，且位于两套水平移动机构之间的水平加工平面上，用于安装电池托盘；所述电池托盘支撑装置包括托盘支撑架、托盘放置平板、托盘支撑前后挡板、托盘支撑侧挡板和电池托盘抱紧机构，所述托盘支撑架，有四个，安装在机构底板，根据工作高度，起支撑托盘放置平板的作用；所述托盘放置平板安装在托盘支撑架上方，用于放置电池托盘；所述托盘支撑前后挡板，安装固定在托盘放置平板的前后两端，为多边圆角导向设计，对电池托盘进行前后滑动导向，用于电池托盘前后限位；所述托盘支撑侧挡板，安装固定在托盘放置平板的外侧，为多边圆角导向设计，对电池托盘进行左右滑动导向，用于电池托盘的左右限位；所述托盘抱紧机构，位于托盘放置平板的前后两端，且靠近托盘支撑前后挡板，用于电池托盘到位后提供抱紧作用；所述托盘抱紧机构包括两个行程开关和一个对射光电开关，用于检测电池托盘有没有落下和有没有落到位。
20.所述电池托盘包括底座、外框和内衬，且内盛有软包锂电池，所述底座是电池托盘的底板，与外框固装；所述外框，其相对的两侧面设有供软包锂电池极耳伸出的缺口；所述内衬，铺设在底的表面上，内设有若干个用于放置软包锂电池的卡位，使软包锂电池垂直放置在放置卡位上，且保持软包锂电池的极耳从外框的缺口左右伸出或者同侧伸出。
21.利用本实用新型所述的可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构对两侧极耳分布方式的软包锂电池的调整与夹紧动作说明：
22.1)将两侧极耳分布的软包锂电池放入电池托盘中，然后将电池托盘放置在电池托盘支撑架上，安装准备完全，此次极耳从两侧伸出，面向探针位置调整与夹紧装置的探针部件；
23.2)根据极耳尺寸的大小，启动电机动作，当电机旋转动作时，通过丝杆螺母与滑块运动，进而带动安装板的水平滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置水平移动的目的；
24.3)当探针位置调整与夹紧装置的探针部件接触到极耳时，且位置匹配，启动气缸
对使探针夹具对极耳的夹紧。
25.利用本实用新型所述的可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构对同侧极耳分布方式的软包锂电池的调整与夹紧动作说明：
26.1)将同侧极耳分布的软包锂电池放入电池托盘中，然后将电池托盘放置在电池托盘支撑架上，安装准备完全，此次极耳从一侧伸出，面向探针位置调整与夹紧装置的探针部件；
27.2)根据极耳尺寸的大小，启动转杆旋转动作时，在丝杆螺母与滑块的带动下，连接板在垂直移动架上的丝杆上垂直滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置垂直移动的目的；
28.3)当探针位置调整与夹紧装置的探针部件接触到极耳时，且位置匹配，启动气缸对使探针夹具对极耳的夹紧。
29.以上两种调整方法：水平调节与垂直调节可以同时使用，最终实现探针位置与极耳尺寸匹配。
30.本实用新型的有益效果是：这种结构具有结构简单、易于装配以及适用性广等特点，一方面能适应不同极耳分布方式的软包锂电池，另一方便还适应不同极耳尺寸的软包锂电池，具有极大的适用性。
附图说明
31.图1是本实用新型的分容运动机构的结构图；
32.图2是本实用新型的分容运动机构的主视图；
33.图3是本实用新型的分容运动机构的俯视图；
34.图4是分容运动机构的探针位置调整与夹紧装置的结构图；
35.图5是探针位置调整与夹紧装置的水平移动机构的结构图；
36.图6是水平移动机构的水平移动架的结构图；
37.图7是探针位置调整与夹紧装置的垂直移动机构的结构图；
38.图8是垂直移动机构的垂直移动架的结构图；
39.图9是探针位置调整与夹紧装置的探针夹紧装置的结构图；
40.图10是探针夹紧装置的安装框架的结构图；
41.图11是探针夹紧装置的探针夹具的结构图；
42.图12是探针夹紧装置的探针部件结构图；
43.图13是分容运动机构的电池托盘支撑装置的结构图；
44.图14是分容运动机构的电池托盘的结构图。
具体实施方式
45.下面结合附图进一步说明本实用新型。
46.参照附图：
47.实施例1本实用新型所述的一种可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构，包括：
48.机构底板1，具有安装基准面，用于支撑和安装分容运动机构的部件；
49.两套探针位置调整与夹紧装置2，分别对称设置于机构底板的左右两边，每套探针位置调整与夹紧装置包括位置调整部和极耳夹紧部，位置调整部用于调整极耳夹紧部的位置；极耳夹紧部设置于位置调整部的活动端，并保持两套极耳夹紧部的探针正对，用于对聚合物软包锂电池极耳进行夹紧；
50.电池托盘支撑装置3，设置于机构底板的安装基准面上，且位于极耳位置调整装置的里侧，用于承载软包锂电池托盘；
51.电池托盘4，位于电池托盘支撑装置正上方，用于承载软包锂电池；
52.以及电气元件安装块5，设置于机构底板的安装基准面上，用于安装电子元件、气管与导线束组件，通过导线束组件与外界充放电工作电源电连接，通过气管与极耳夹紧部管路连通，完成对软包锂电池的分容测试。
53.所述机构底板1为一水平设置的支撑板，支撑板的整个水平面呈方形；所述机构底板上布设多个腰圆孔11，用于减轻分容运动机构的重量。
54.两套所述的探针位置调整与夹紧装置2对称分布在机构底板1的中心线的左右两侧，且位于两套电池托盘支撑装置外侧的安装基准面上；
55.所述位置调整部包括水平移动机构21和至少一套垂直升降部，所述水平移动机构21对称安装于机构底板1的安装基准平面的左右两侧，保持水平移动机构21的移动端相向或反向运动；垂直升降部依次从上到下叠装在一起，垂直升降部的升降端沿垂直于安装基准平面的方向升降，使得垂直升降部与移动端同步运动；
56.所述极耳夹紧部包括至少一套探针夹紧装置23，其中探针夹紧装置23与垂直升降部的升降端一一对应；所述极耳夹紧部安装于垂直升降部的升降端，并且极耳夹紧部的探针面向电池托盘支撑装置。
57.所述水平移动机构21由水平驱动电机211、水平移动架212和安装板213组成；所述水平驱动电机211，是动力源，为水平移动机构提供动力，安装在机构底板1上，与中间的水平移动架212成一体；所述水平移动架架装在机构底板上，为安装板提供滑动支撑与滑动定位；所述水平移动架212包括水平丝杆2121、第一滑块2122、第一支撑座2123和水平丝杆螺母2124；所述水平丝杆两端通过第一支撑座安装固定在机构底板的安装基准平面上，用于对安装板进行水平移动定位；所述第一滑块通过轴孔配合，连接在水平丝杆上，用于安装安装板；所述水平丝杆螺母连接在中间水平移动架上，且安装在第一滑块外侧，且靠近电机端；所述安装板，安装在滑动块上，两者之间保持滑动连接，所述安装板用于支撑气缸组件；当电机旋转动作时，带动水平丝杆螺母旋转运动，水平丝杆螺母连带第一滑块运动，进而第一滑块连带安装板在水平移动架上的水平丝杆上水平滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置水平移动的目的。
58.垂直升降部由一套或两套垂直移动机构22组成，且最底层的垂直移动机构安装于水平移动机构的移动端，其余的垂直移动机构依次从下到上叠装在一起。
59.所述垂直移动机构22包括平板221、垂直移动架222、连接板223和支撑杆224，所述平板221共两块，分别为前平板和后平板，两块平板位于连接板的前后两端，且与安装板连接；所述平板上还设有镂空结构，用于安装固定垂直移动架；所述垂直移动架，是功能组件，前平板和后平板上均安装垂直移动架，为连接板提供滑动支撑与滑动定位；所述连接板，是支撑框架，用于安装探针夹紧装置的气缸组件与探针组件；所述支撑杆，两端部分别安装于
前、后平板上，用于连接探针位置调整与夹紧装置的前、后两平板；所述垂直移动架222包括转杆2221、垂直丝杆2222、第二支撑座2223、第二滑块2224、垂直丝杆螺母2225和刻度板2226；所述转杆，是动力来源，通过手柄旋转为垂直移动机构提供动力，安装在平板上；所述垂直丝杆，两端通过第二支撑座安装固定在平板上，并且垂直丝杆的一端通过齿轮组件与转杆的动力输出端啮合，使得垂直丝杆在转杆的驱动下绕其自身中心轴周向旋转，用于对连接板进行垂直移动定位；所述垂直丝杆螺母套设在垂直丝杆上，并与垂直丝杆啮合，二者组成丝杆螺母副，使得垂直丝杆周向旋转时，垂直丝杆螺母沿垂直丝杆轴向升降；垂直丝杆螺母安装在滑块内侧，且靠近转杆端；所述第二滑块通过轴孔配合，套设在垂直丝杆上，并通过平板的镂空结构安装固定在连接板，使得第二滑块在垂直丝杆螺母的带动下沿垂直丝杆升降；所述刻度板，其上方有刻度尺，安装在平板上，与丝杆平行，用于判断滑块的移动距离；当转杆旋转动作时，带动丝杆螺母旋转运动，丝杆螺母连带滑块运动，进而滑块连带连接板在垂直移动架上的丝杆上垂直滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置垂直移动的目的。
60.所述探针夹紧装置23的前后端各安装一套垂直升降部，用于与软包锂电池极耳夹紧动作；所述探针夹紧装置23包括安装框架231、气缸232和探针夹具233；所述安装框架，由上下安装板与前后平板两接而成，其中安装框架的上安装板起保护探针夹紧装置的作用，下安装板安装在水平移动机构上，用于带动安装框架的水平移动；安装框架的前后平板上安装有垂直移动机构，用于带动安装框架的垂直移动；所述气缸是动力部件，用于探针夹具对软包锂电池极耳的夹紧动作；所述探针夹具安装在气缸的直线活动前端，且面向电池托盘支撑装置，用于将探针与软包锂电池的极耳相接触；所述探针夹具233包括探针夹具框架2331、探针安装框架2332、探针部件2333与夹紧部件2334；所述探针夹具框架，前后两端与连接板连接，所述连接板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有垂直丝杆螺母；所述探针夹具框架，前后两端有隔开独立空间用于安装气缸，而面向电池托盘支撑装置的一端则有探针安装框架；所述探针安装框架，用于安装探针部件；所述安装探针部件上安装有若干个探针，用于对软包锂电池极耳的夹紧；所述夹紧部件，传递气缸的动力源，然后移动探针和探针挡块，最终起到探针夹紧软包锂电池极耳的作用。
61.所述电池托盘支撑装置3，有两套，两套电池托盘支撑装置组成和安装一致，成镜像关系；所述电池托盘支撑装置3分别设置在机构底板的中心线的左右两侧，且位于两套水平移动机构之间的水平加工平面上，用于安装电池托盘；所述电池托盘支撑装置3包括托盘支撑架31、托盘放置平板32、托盘支撑前后挡板33、托盘支撑侧挡板34和电池托盘抱紧机构35，所述托盘支撑架，有四个，安装在机构底板，根据工作高度，起支撑托盘放置平板的作用；所述托盘放置平板安装在托盘支撑架上方，用于放置电池托盘；所述托盘支撑前后挡板，安装固定在托盘放置平板的前后两端，为多边圆角导向设计，对电池托盘进行前后滑动导向，用于电池托盘前后限位；所述托盘支撑侧挡板，安装固定在托盘放置平板的外侧，为多边圆角导向设计，对电池托盘进行左右滑动导向，用于电池托盘的左右限位；所述托盘抱紧机构，位于托盘放置平板的前后两端，且靠近托盘支撑前后挡板，用于电池托盘到位后提供抱紧作用；所述托盘抱紧机构包括两个行程开关和一个对射光电开关，用于检测电池托盘有没有落下和有没有落到位。
62.所述电池托盘4包括底座41、外框42和内衬43，且内盛有软包锂电池，所述底座是
电池托盘的底板，与外框固装；所述外框，其相对的两侧面设有供软包锂电池极耳伸出的缺口；所述内衬，铺设在底的表面上，内设有若干个用于放置软包锂电池的卡位，使软包锂电池垂直放置在放置卡位上，且保持软包锂电池的极耳从外框的缺口左右伸出或者同侧伸出。
63.实施例2本实用新型所述的可兼容多种型号软包锂电池分容运动机构，由机构底板、探针位置调整与夹紧装置、电池托盘支撑装置、电池托盘、电气元件安装块等五大部件组成，其中：
64.机构底板，是整个可兼容多种型号软包锂电池分容运动机构的基准基础部件；
65.探针位置调整与夹紧装置，位于机构底板中心线的左右两边，用于调整探针的左右位置与上下位置，最终达到与软包锂电池极耳相匹配，并对软包锂电池极耳进行夹紧；
66.电池托盘支撑装置，位于机构底板中心线的左右两边，且位于极耳位置调整装置的里侧，用于承载软包锂电池托盘；
67.电池托盘，位于电池托盘支撑装置正上方，用于承载软包锂电池；
68.以及电气元件安装块，用于安装电气元件。
69.所述机构底板1，是整个可兼容多种型号软包锂电池分容运动机构的基准基础部件，是水平支撑板，整个水平面呈方形。所述结构底板1上有多个腰圆孔，用于减轻该软包锂电池分容运动机构的重量。
70.所述探针位置调整与夹紧装置2共两套，分别为探针位置调整与夹紧装置a和探针位置调整与夹紧装置b，其中针极耳调整与夹紧装置a由一套水平移动机构21、两套垂直移动机构22和两套探针夹紧装置23组成，探针位置调整与夹紧装置b由一套水平移动机构21、一套垂直移动机构22和一套探针夹紧装置23组成。所述探针位置调整与夹紧装置a和探针位置调整与夹紧装置b对称分布在机构底板的中心线的左右两侧，且位于两套电池托盘支撑装置2外侧的水平加工平面上。所述探针位置调整与夹紧装置2，用于调整探针的位置，可以左右调节探针位置，也可以上下调节探针位置，以达到探针与软包锂电池极耳相匹配，最终达到与软包锂电池极耳夹紧。
71.所述水平移动机构21，有两套，组成和安装一致，成镜像关系，对称分布在在机构底板的中心线的左右两侧。所述水平移动机构21由电机211、水平移动架212和安装板213组成。所述水平驱动电机211，是动力源，为水平移动机构21提供动力，安装在机构底板1上，与中间的水平移动架212成一体。所述水平移动架212，有三组，等间距平行架装在机构底板1上，为安装板213提供滑动支撑与滑动定位。所述水平移动架212包括水平丝杆2121、第一滑块2122、第一支撑座2123和水平丝杆螺母2124。所述水平丝杆2121两端通过第一支撑座2123安装固定在机构底板1上，用于对安装板213进行水平移动定位；所述滑块2121通过轴孔配合，连接在水平丝杆2121上，用于安装安装板213；所述水平丝杆螺母2124连接在中间水平移动架212上，且安装在第一滑块2122外侧，且靠近电机211端。所述安装板213，安装在第一滑块2122上，两者之间保持滑动连接，所述安装板213用于支撑气缸组件。当水平驱动电机211旋转动作时，带动水平丝杆螺母2124旋转运动，水平丝杆螺母2124连带第一滑块2122运动，进而第一滑块2122连带安装板213在水平移动架212上的水平丝杆2121上水平滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置2水平移动的目的。
72.所述垂直移动机构22，有六套，其中四套设置于探针位置调整与夹紧装置a上，两
套探针位置调整与夹紧装置b上。所述垂直移动机构22在探针位置调整与夹紧装置a的前后平板221上各有两套，共四套，前后连接板上的垂直移动机构22，位置对称，成镜像关系。所述垂直移动机构22在探针位置调整与夹紧装置b的前后平板221上各有一套，共两套，前后连接板上的垂直移动机构22，位置对称，成镜像关系。所述垂直移动机构22包括平板221、垂直移动架222、连接板223和支撑杆224。所述平板221，面上设于镂空结构，用于安装固定垂直移动架222，位置连接板223的前后两端，且与安装板213连接。所述垂直移动架222，是功能组件，为连接板223提供滑动支撑与滑动定位。所述连接板223，是支撑框架，用于安装气缸组件与探针组件。所述支撑杆224，用于连接探针位置调整与夹紧装置a和探针位置调整与夹紧装置b的前后平板221。所述垂直移动架222包括转杆2221、垂直丝杆2222、第二支撑座2223、第二滑块2224、垂直丝杆螺母2225和刻度板2226。所述转杆2221，是动力来源，通过手柄旋转为垂直移动机构22提供动力，安装在平板221上；所述垂直丝杆2222，两端通过第二支撑座2223安装固定在平板221上，用于对连接板223进行垂直移动定位；所述滑块2224通过轴孔配合，连接在垂直丝杆2222上，并通过平板221的镂空结构安装固定在连接板223；所述垂直丝杆螺母2225连接在丝杆222上，且安装在第二滑块2224内侧，且靠近转杆2221端；所述刻度板2226，其上方有刻度尺，安装在平板221上，与垂直丝杆2222平行，用于判断第二滑块2224的移动距离。当转杆2221旋转动作时，带动垂直丝杆螺母2225旋转运动，垂直丝杆螺母2225连带第二滑块2224运动，进而第二滑块2224连带连接板223在垂直移动架222上的垂直丝杆2222上垂直滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置2垂直移动的目的。
73.所述探针夹紧装置23，有三套，探针位置调整与夹紧装置a有两套，探针位置调整与夹紧装置b上有一套。所述探针夹紧装置23安装在包括在水平移动机构21的上方，且所述探针夹紧装置23的前后端则安装有垂直移动机构22。所述探针夹紧装置23，用于与软包锂电池极耳夹紧动作。所述探针夹紧装置23包括安装框架231、气缸232、探针夹具233。所述安装框架231，由上下安装板213与前后平板221两接而成，其中安装框架231的上安装板起保护探针夹紧装置23的作用，下安装板213安装在水平移动机构21上，用于带动安装框架231的水平移动；此外，安装框架231的前后平板221上安装有垂直移动机构22，用于带动安装框架231的垂直移动。所述气缸232是动力部件，用于探针夹具对软包锂电池极耳的夹紧动作。所述探针夹具233安装在气缸232的直线活动前端，且面向电池托盘支撑装置3，用于将探针与软包锂电池的极耳相接触。所述探针夹具233包括探针夹具框架2331、探针安装框架2332、探针部件2333与夹紧部件2334。所述探针夹具框架2331，前后两端与连接板223连接，所述连接板223上安装有第二滑块2224，第二滑块2224上安装有垂直丝杆螺母2225。所述述探针夹具框架2331，前后两端有隔开独立空间用于安装气缸232，而面向电池托盘支撑装置3的一端则有探针安装框架2332。所述探针安装框架2332，用于安装探针部件2333。所述安装探针部件2333上安装有若干个探针，用于对软包锂电池极耳的夹紧。所述夹紧部件23334，传递气缸232的动力源，然后移动探针和探针挡块，最终起到探针夹紧软包锂电池极耳的作用。
74.所述电池托盘支撑装置3，有两套，为电池托盘支撑装置a和电池托盘支撑装置b组成，电池托盘支撑装置a和电池托盘支撑装置b组成和安装一致，成镜像关系。所述电池托盘支撑装置a和电池托盘支撑装置b分别设置在机构底板的中心线的左右两侧，且位于两套水平移动机构21之间的水平加工平面上，用于安装电池托盘4。所述电池托盘支撑装置3包括
托盘支撑架31、托盘放置平板32、托盘支撑前后挡板33、托盘支撑侧挡板34和电池托盘抱紧机构35。所述托盘支撑架31，有四个，安装在机构底板1，根据工作高度，起支撑托盘放置平板32的作用。所述托盘放置平板32安装在托盘支撑架31上方，用于放置电池托盘4。所述托盘支撑前后挡板33，安装固定在托盘放置平板32的前后两端，为多边圆角导向设计，对电池托盘4进行前后滑动导向，用于电池托盘4前后限位。所述托盘支撑侧挡板34，安装固定在托盘放置平板32的外侧，为多边圆角导向设计，对电池托盘4进行左右滑动导向，用于电池托盘4的左右限位。所述托盘抱紧机构35，位于托盘放置平板32的前后两端，且靠近托盘支撑前后挡板33，用于电池托盘4到位后提供抱紧作用。所述托盘抱紧机构35包括两个行程开关351和一个对射光电开关352，用于检测电池托盘4有没有落下和有没有落到位。
75.所述电池托盘4，包括底座41、外框42和内衬43，且内盛有软包锂电池44。所述底座41是电池托盘4的底板，与外框42固装。所述外框42，其相对的两侧面设有供软包锂电池极耳441伸出的缺口；所述内衬43，铺设在底41的表面上，内设有若干个用于放置软包锂电池44的卡位，可以使软包锂电池44垂直放置在放置卡位上，且保持软包锂电池的极耳441从外框41的缺口左右伸出或者同侧伸出。
76.实施例3本实施例与实施例2的区别之处在于：从图1
‑
3看出，本实用新型所述的可兼容多种型号软包锂电池分容运动机构，由机构底板1、探针位置调整与夹紧装置2、电池托盘支撑装置3、电池托盘4、电气元件安装块5等五大部件组成。
77.从图4看出，所述探针位置调整与夹紧装置2，包括两套水平移动机构21、三套垂直移动机构22和三套探针夹紧装置23。所述探针极耳调整与夹紧装置分为探针位置调整与夹紧装置a和探针位置调整与夹紧装置b，所述探针位置调整与夹紧装置a和探针位置调整与夹紧装置b对称分布在机构底板的中心线的左右两侧。
78.从图5看出，所述水平移动机构21，有两套，组成和安装一致，成镜像关系，对称分布在在机构底板的中心线的左右两侧。所述水平移动机构21由电机211、水平移动架212和安装板213组成。
79.从图6看出，所述水平移动架212包括水平丝杆2121、第一滑块2122、第一支撑座2123和水平丝杆螺母2124。
80.从图7看出，所述垂直移动机构22，有六套，设置于垂直移动机构22在探针位置调整与夹紧装置a的前后平板221上，各有两套，共四套。所述垂直移动机构22包括平板221、垂直移动架222、连接板223和支撑赶224。所述平板221，用于安装固定垂直移动架222，位置连接板223的前后两端，通过支撑杆224进行连接，且与安装板213连接。
81.从图8看出，所述垂直移动架222包括转杆2221、垂直丝杆2222、第二支撑座2223、第二滑块2224、垂直丝杆螺母2225和刻度板2226。
82.从图9看出，所述探针夹紧装置23包括安装框架231、气缸232、探针夹具233。
83.从图10看出，所述安装框架231，由上下安装板213与前后平板221两接而成，下安装板213安装在水平移动机构21上。
84.从图11
‑
12看出，所述探针夹具233包括探针夹具框架2331、探针安装框架2332、探针部件2333与夹紧部件2334。
85.从图13看出，所述电池托盘支撑装置3，为电池托盘支撑装置a和电池托盘支撑装置b组成，电池托盘支撑装置a和电池托盘支撑装置b组成和安装一致，成镜像关系。所述电
池托盘支撑装置3包括托盘支撑架31、托盘放置平板32、托盘支撑前后挡板33、托盘支撑侧挡板34和电池托盘抱紧机构35。
86.从图14看出，所述电池托盘4，包括底座41、外框42和内衬43，且内盛有软包锂电池44。
87.实施例4利用本实用新型所述的可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构对两侧极耳分布方式的软包锂电池的调整与夹紧动作说明：
88.1)将两侧极耳分布的软包锂电池放入电池托盘4中，然后将电池托盘4放置在电池托盘支撑架上，安装准备完全，此次极耳从两侧伸出，面向探针位置调整与夹紧装置a的下方探针部件2333与探针位置调整与夹紧装置b的探针部件2333。
89.2)根据极耳尺寸的大小，启动电机211动作，当电机211旋转动作时，通过水平丝杆螺母2124与第一滑块2122运动，进而带动安装板213的水平滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置2水平移动的目的。
90.3)当探针位置调整与夹紧装置的探针部件2333接触到极耳时，且位置匹配，启动气缸232对使探针夹具233对极耳的夹紧。
91.实施例5利用本实用新型所述的可兼容多种型号聚合物软包锂电池的分容运动机构对同侧极耳分布方式的软包锂电池的调整与夹紧动作说明：
92.1)将同侧极耳分布的软包锂电池放入电池托盘4中，然后将电池托盘4放置在电池托盘支撑架上，安装准备完全，此次极耳从一侧伸出，面向探针位置调整与夹紧装置a的上下方探针部件2333。
93.2)根据极耳尺寸的大小，启动转杆2221旋转动作时，在垂直丝杆螺母2225与第二滑块2224的带动下，连接板223在垂直移动架222上的垂直丝杆2222上垂直滑动，最终达到推动探针位置调整与夹紧装置2垂直移动的目的。
94.3)当探针位置调整与夹紧装置的探针部件2333接触到极耳时，且位置匹配，启动气缸232对使探针夹具233对极耳的夹紧。
95.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。