一种动车组钢簧自动推送工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种动车组部件检测装置，具体涉及一种动车组钢簧自动推送工装。


背景技术：

2.目前crh2a平台、crh2c平台、crh380a平台、crh380b平台的动车组钢簧检修流程，一般采用的是利用人力推送机车钢簧进入“机车悬架簧专用试验机”，摆放在合适的位置再进行测试；上述人工操作方式，劳动强度大、速度慢、准确度不高、存在安全隐患、同时耗费大量人力，此外不同车型规格型号的钢簧工装夹具互不兼容。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点与不足，本实用新型的目的在于提供一种动车组钢簧自动推送工装，采用气缸、电机和丝杆等组合成一套自动推送装置，当机器人将需要检测的钢簧放在指定的位置后，自动推送装置将钢簧推送到试验机内合适的位置即可进行测试。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种动车组钢簧自动推送工装，包括机车悬架簧专用试验机、平台、夹爪气缸、夹爪、伺服电机、丝杆滑台和控制结构，控制结构与夹爪气缸以及伺服电机连接，机车悬架簧专用试验机设置在所述工装一侧，机车悬架簧专用试验机下方设置有平台；平台上设有夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸收缩或张开从而带动夹爪抓握钢簧；伺服电机与丝杠滑台连接，丝杠滑台上设置有所述夹爪气缸和夹爪，在伺服电机的作用下夹爪气缸和夹爪可在丝杆滑台上发生前后移动。
6.进一步地，所述平台的一端平铺插入到机车悬架簧专用试验机中。
7.进一步地，所述夹爪设为两个且对称设置，两夹爪的根部均与夹爪气缸连接。
8.进一步地，所述夹爪气缸通过电磁阀与所述控制结构连接，电磁阀可控制夹爪气缸的缩放活动。
9.进一步地，所述丝杠滑台设置在所述平台上，丝杆滑台的运动方向为朝向或离开所述机车悬架簧专用试验机的方向。
10.进一步地，所述丝杠滑台放置在所述平台的下面。本实用新型采用气缸、电机和丝杆等组合成一套自动推送装置，当机器人将需要检测的钢簧放在指定的位置后，自动推送装置将钢簧推送到试验机内合适的位置即可进行测试。
11.利用本实用新型则无需人工操作方式、减少人力劳动，速度快，准确度高，不存在安全隐患，此外本实用新型的夹爪对不同车型规格型号的钢簧工装夹具均可兼容。
12.综上，本实用新型通过和机器人的协同工作，减小了人员体力的消耗，同时提高了检测效率，使钢簧放置的位置更加准确。
附图说明
13.图1是本实用新型的俯视图；
14.图2是本实用新型的侧视图；
15.其中，1
‑
机车悬架簧专用试验机，2
‑
平台，3
‑
夹爪气缸，4
‑
夹爪，5
‑
钢簧，6
‑
伺服电机，7
‑
丝杆滑台。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
17.参照图1和图2所示，本实施例的动车组钢簧自动推送工装包括机车悬架簧专用试验机1、平台2、夹爪气缸3、夹爪4、伺服电机6、丝杆滑台7和控制结构。所述控制结构为plc电脑。
18.其中，机车悬架簧专用试验机1竖立设置在工装一侧，机车悬架簧专用试验机1下方设置有平台2，平台2的一端平铺插入到机车悬架簧专用试验机1中，这样平台2上的待测钢簧5可移动进入机车悬架簧专用试验机1进行检测。
19.平台2上面设有夹爪气缸3和夹爪4，夹爪4设为两个且对称设置，可抓握住钢簧5，两夹爪4的根部与夹爪气缸3连接，夹爪气缸3发生收缩或张开（图1中夹爪气缸3运动方向详见箭头所示方向），带动夹爪4夹紧或放开钢簧5。夹爪气缸3通过电磁阀与控制结构连接，电磁阀可控制夹爪气缸3的缩放活动。
20.此外，控制结构与伺服电机6通信连接，伺服电机6与丝杆滑台7连接，丝杆滑台7设置在平台2上（具体的是，如图2所示，丝杆滑台7设置在平台2的下方），丝杆滑台7上设置上述夹爪气缸3和夹爪4，在伺服电机6的驱动下夹爪气缸3和夹爪4可在丝杆滑台7上发生前后移动（图2箭头所示方向）。
21.本实施例的动车组钢簧自动推送工装进行具体测试工作流程：
22.当需要对钢簧5进行测试工作前，机器人将钢簧5放到平台2上的指定位置，夹爪气缸3开始收缩，带动夹爪4夹紧钢簧5；
23.然后伺服电机6驱动丝杠滑台7从而带动夹爪4和钢簧5一起向前运动，当钢簧5被推送进机车悬架簧专用试验机1指定位置时，伺服电机6停止驱动，夹爪气缸3开始张开，放开钢簧5，伺服电机6反向运动，使丝杠滑台7带动夹爪气缸3和夹爪4离开机车悬架簧专用试验机1。
24.机车悬架簧专用试验机1开始工作，对钢簧5进行测试。
25.以上所述仅为本实用新型的优选例实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种动车组钢簧自动推送工装，其特征在于，所述工装包括机车悬架簧专用试验机、平台、夹爪气缸、夹爪、伺服电机、丝杆滑台和控制结构，控制结构与夹爪气缸以及伺服电机连接，机车悬架簧专用试验机设置在所述工装一侧，机车悬架簧专用试验机下方设置有平台；平台上设有夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸收缩或张开从而带动夹爪抓握钢簧；伺服电机与丝杠滑台连接，丝杠滑台上设置有所述夹爪气缸和夹爪，在伺服电机的作用下夹爪气缸和夹爪可在丝杆滑台上发生前后移动。2.如权利要求1所述的一种动车组钢簧自动推送工装，其特征在于，所述平台的一端平铺插入到机车悬架簧专用试验机中。3.如权利要求1或2所述的一种动车组钢簧自动推送工装，其特征在于，所述夹爪设为两个且对称设置，两夹爪的根部均与夹爪气缸连接。4.如权利要求1或2所述的一种动车组钢簧自动推送工装，其特征在于，所述夹爪气缸通过电磁阀与所述控制结构连接，电磁阀可控制夹爪气缸的缩放活动。5.如权利要求1或2所述的一种动车组钢簧自动推送工装，其特征在于，所述丝杠滑台设置在所述平台上，丝杆滑台的运动方向为朝向或离开所述机车悬架簧专用试验机的方向。6.如权利要求5所述的一种动车组钢簧自动推送工装，其特征在于，所述丝杠滑台放置在所述平台的下面。

技术总结
本实用新型公开了一种动车组钢簧自动推送工装，所述工装包括机车悬架簧专用试验机、平台、夹爪气缸、夹爪、伺服电机、丝杆滑台和控制结构，控制结构与夹爪气缸以及伺服电机连接，机车悬架簧专用试验机设置在所述工装一侧，机车悬架簧专用试验机下方设置有平台；平台上设有夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸收缩或张开从而带动夹爪抓握钢簧；伺服电机与丝杠滑台连接，丝杠滑台上设置有所述夹爪气缸和夹爪，在伺服电机的作用下夹爪气缸和夹爪可在丝杆滑台上发生前后移动。本实用新型通过和机器人的协同工作，减小了人员体力的消耗，同时提高了检测效率，使钢簧放置的位置更加准确。使钢簧放置的位置更加准确。使钢簧放置的位置更加准确。


技术研发人员：叶丹 葛召华 钱建强 王益民 张强 张恩宇 董韬 李毅伟 王慧龙 陆唯豪 宋双 徐克兢 郭其昌 田林林 董智源 袁泉
受保护的技术使用者：中国国家铁路集团有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/10/18