一种铁路车辆检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种铁路车辆检测技术。


背景技术：

2.目前对于铁路车辆的检测方式是在轨道两侧及中间安装图像检测模块来采集所通过车辆的图像，所用的图像检测模块需与车辆保持一定距离，否则就会出现检测图像范围不足的情况；当铁路车辆图像检测模块安装距离受限或安装方式受限制时，现有的安装方式就无法满足检测要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有的铁路车辆图像检测模块安装距离受限的问题，提出了一种铁路车辆检测系统。
4.本实用新型的一种铁路车辆检测系统包括：
5.第一图像采集装置，第一图像采集装置设置在两条轨道之间，用于采集被拍摄车辆底部的图像；和/或
6.第二图像采集装置，第二图像采集装置设置在任意一条轨道的外侧，用于采集被拍摄车辆侧面的图像；
7.第一图像采集装置和/或第二图像采集装置包括线扫描相机和180度激光光源，线扫描相机用于采集被拍摄车辆底部或侧面的图像，180度激光光源朝向被拍摄车辆的方向提供补偿光。
8.进一步的，当第一图像采集装置设置在两条轨道之间时，第一图像采集装置的上表面低于轨道的上表面。
9.进一步的，第一图像采集装置的上表面与轨道的上表面之间的距离大于或等于50mm。
10.进一步的，第一图像采集装置设置在轨枕或无砟轨道混凝土平面上。
11.进一步的，当第二图像采集装置设置在任意一条轨道的外侧时，第二图像采集装置与被拍摄车辆之间的距离大于或等于100mm。
12.进一步的，180度激光光源包括光纤灯、准直镜和锥形反射镜；
13.光纤灯发出的光经过准直镜准直为平行光；平行光经由锥形反射镜的顶点方向入射，其反射光经由锥形反射镜的圆锥面射出，射出的反射光即为补偿光。
14.进一步的，锥形反射镜的顶角为90
°
。
15.进一步的，180度激光光源的数量为一个或多个。
16.进一步的，线扫描相机和180度激光光源封装在同一外壳内，当第一图像采集装置设置在两条轨道之间时，该外壳的上表面低于轨道上表面所在水平面，两者之间的距离为 50mm至100mm，外壳的厚度为150mm。
17.进一步的，设置在任意一条轨道外侧的线扫描相机和180度激光光源封装在同一
外壳内，当第二图像采集装置设置在任意一条轨道的外侧时，该外壳靠近被拍摄车辆的侧面与被拍摄车辆之间的距离为50mm至100mm，外壳的厚度为150mm。
18.本实用新型的有益效果是180度激光光源的利用，使得拍摄距离很近也能满足拍摄范围，并且具体抗阳光干扰,适应室外高温、高寒环境；同时该图像采集装置安装方式简单，可避免动土等繁琐工序，直接放置于地面或牢固的平面上，节省安装时间。
附图说明
19.图1为具体实施方式一中第一图像采集装置的结构示意图；
20.图2为为具体实施方式一中第二图像采集装置的系统结构示意图；
21.图3为具体实施方式六中180度激光光源的光路原理图。
具体实施方式
22.具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种铁路车辆检测系统包括铁路车辆检测系统包括：
23.第一图像采集装置，第一图像采集装置设置在两条轨道4之间，用于采集被拍摄车辆 5底部的图像；和/或
24.第二图像采集装置，第二图像采集装置设置在任意一条轨道4的外侧，用于采集被拍摄车辆5侧面的图像；
25.第一图像采集装置和/或第二图像采集装置包括线扫描相机1和180度激光光源2，线扫描相机1用于采集被拍摄车辆5底部或侧面的图像，180度激光光源2朝向被拍摄车辆5的方向提供补偿光。
26.在本实施方式，现有的铁路车辆图像检测模块的上表面距离轨面基本都在400mm以上，在安装时，通常需在两条轨道4之间挖800mm左右深的坑，施工极为繁琐；然而该图像采集装置的安装方式极为简单，无需挖沟、拨枕等繁琐工序，放置于轨枕3或无砟轨道混凝土平面上固定即可，节省安装时间、空间，且后期维护更换方便。
27.具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，当第一图像采集装置设置在两条轨道4之间时，第一图像采集装置的上表面低于轨道4的上表面。
28.在本实施方式中，补偿光最大可达360度，为了满足需要，使用半环形黑色金属遮挡掉光源多余部分。
29.具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，第一图像采集装置的上表面与轨道4的上表面之间的距离大于或等于50mm。
30.具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，第一图像采集装置设置在轨枕3或无砟轨道混凝土平面上。
31.具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，当第二图像采集装置设置在任意一条轨道4的外侧时，第二图像采集装置与被拍摄车辆5之间的距离大于或等于100mm。
32.具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一的一
种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，180度激光光源2包括光纤灯2
‑
1、准直镜2
‑
2和锥形反射镜2
‑
3；
33.光纤灯2
‑
1发出的光经过准直镜2
‑
2准直为平行光；平行光经由锥形反射镜2
‑
3的顶点方向入射，其反射光经由锥形反射镜2
‑
3的圆锥面射出，射出的反射光即为补偿光。
34.在本实施方式中，补偿光最大可达360度，为了满足需要，使用半环形黑色金属遮挡掉光源多余部分。
35.具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，锥形反射镜2
‑
3的顶角为90
°
。
36.具体实施方式八：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，180度激光光源2的数量为一个或多个。
37.具体实施方式九：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，线扫描相机1和180度激光光源2封装在同一外壳内，当第一图像采集装置设置在两条轨道4之间时，该外壳的上表面低于轨道4上表面所在水平面，两者之间的距离为50mm至100mm，外壳的厚度为150mm。
38.在本实施方式中，外壳的厚度为150mm刚好能适应铁路安装的需求，并且外壳的厚度越小，第一图像采集装置适用的范围越广。
39.具体实施方式十：本实施方式是对具体实施方式一的一种铁路车辆检测系统进一步限定，在本实施方式中，设置在任意一条轨道4外侧的线扫描相机1和180度激光光源2 封装在同一外壳内，当第二图像采集装置设置在任意一条轨道4的外侧时，该外壳靠近被拍摄车辆5的侧面与被拍摄车辆5之间的距离为50mm至100mm，外壳的厚度为150mm。
40.在本实施方式中，现有的铁路车辆图像检测模块通常需距离钢轨的水平距离在1000mm以上，强行安装危及线路行车安全，而第二图像采集装置非常节省安装空间，安装高度可根据需求而定；外壳的厚度为150mm刚好能适应铁路安装的需求，并且外壳的厚度越小，第二图像采集装置适用的范围越广。