一种基于毫米波雷达的安防监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及车载雷达领域，具体的是一种基于毫米波雷达的安防监控系统。


背景技术：

2.闯随着科技的不断进步，毫米波技术的应用逐渐扩展到各个领域，毫米波雷达的功能也从基础的测距测速测角等基础功能扩展到探测人体的呼吸、心跳等更加微小的波动的能力，据调查正常成年人典型的的呼吸频率大约在0.1hz-0.5hz(即每分钟6-30)之间，而呼吸身体波动的幅度大约在1-12mm之间；正常成年人的心跳频率范围在0.8hz-2hz(每分钟48-120)之间，人体信号的波动范围在0.1-0.5mm之间。毫米波雷达探测的距离精度在厘米级(以4g带宽为例，距离精度为0.0375m)，因此毫米波雷达无法直接探测到心跳呼吸等微小的变化。但人体生命信号的微位移变化仍可被雷达捕捉。进而可以通过毫米波雷达对人体特征进行识别，从而可以利用毫米波雷达对特定区域(如军事基地)进行安防监控。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种基于毫米波雷达的安防监控系统，能够实现设定区域周围的安防监测，防止可疑人员接近。
4.本技术实施例公开了：一种基于毫米波雷达的安防监控系统，用于对接近预设区域的人员进行监控，包括毫米波监控子系统和辅助监测子系统，所述毫米波监控子系统包括毫米波雷达、仿真石头外罩、中央处理模块、显示模块、坐标标定模块、数值判定模块、报警模块，所述毫米波雷达与所述数值判定模块连接，所述毫米波雷达、数值判定模块、显示模块、坐标标定模块分别与所述中央处理模块连接；
5.其中，所述所述毫米波雷达用于透过仿真石头外罩发射、接收人体毫米波并通过过滤回波信息计算出人体的心跳、呼吸频率；
6.所述仿真石头外罩用于放置并固定毫米波雷达；
7.所述数值判定模块用于判定接近人员的距离以及接近速度；
8.所述坐标标定模块用于对毫米波监控范围内的空间进行位置坐标的标定；
9.所述显示模块用于显示坐标标定模块中接近人员所在的位置，所述接近人员是指接近所述预设区域的人员；
10.所述坐标标定模块用于将毫米波雷达反馈的速度、距离维信息转换为探测区域内人员的坐标信息；
11.所述中央处理模块用于进行数据处理，接收毫米波雷达检测到的信息、数值判定模块的判定结果并将判定为目标人员所在的位置与所述坐标标定模块中的标定位置一一对应后通过显示模块展示，在目标人员所在的位置接近或位于预设区域时，发送报警信息给报警模块；
12.所述报警模块用于对中央处理模块传输的报警进行处理，并根据报警信息发出对应的语音报警信号。
13.进一步地，所述辅助监测子系统包括肢体运动感知模块和肢体运动计算模块，所述肢体运动感知模块与所述肢体运动计算模块信号连接，所述肢体运动计算模块与所述中央处理模块信号连接，其中：
14.所述肢体运动感知模块用于感知接近人员得人体的运动姿态；
15.所述肢体运动计算模块用于将肢体运动感模块感知到的人体的运动姿态信息进行计算与转换，并将计算结果发送给中央处理模块；
16.所述中央处理模块还用于根据姿态信息判断接近人员的移动方向，在判断接近人员的接近方向朝向所述预设区域时，向所述报警模块发出报警信息。
17.进一步地，所述仿真石头外罩包括壳体、安装腔和散热结构，所述毫米波雷达和所述散热结构均安装在所述安装腔中，所述散热结构连接在所述安装腔的上方。
18.进一步地，所述散热结构包括换热腔、换热板、抽气泵、抽气管和排气管，所述换热板连接在所述换热腔的下方且所述换热板下表面与所述毫米波雷达接触，所述抽气泵设置在所述换热腔内且所述抽气泵与所述排气管连接，所述抽气管与所述换热腔连通。
19.进一步地，所述毫米波雷达连接有用于检测所述毫米波雷达温度的温度传感器，所述温度传感器与所述中央处理模块连接，所述中央处理模块与所述抽气泵连接。
20.进一步地，所述仿真石头外罩包括可拆卸式连接在所述壳体上的安装底座，所述安装底座连接有膨胀螺栓和穿线孔。
21.本实用新型的有益效果如下：本实用涉及的基于毫米波雷达的安防监控系统，包括毫米波监控子系统和辅助监测子系统，所述毫米波监控子系统包括毫米波雷达、仿真石头外罩、中央处理模块、显示模块、坐标标定模块、数值判定模块、报警模块，所述毫米波雷达与所述数值判定模块连接，所述毫米波雷达、数值判定模块、显示模块、坐标标定模块分别与所述中央处理模块连接，通过毫米波对人体姿态、呼吸、心跳频率的检测发现正在接近的人体，将此信息传输给显示模块与报警模块，报警模块启动，提醒基地人员进行确认，以此信息的判断周围是否有可疑人员接近；可实现设定区域周围的安防监测，防止可疑人员接近；外形仿真石头外罩，隐蔽安全；拓展毫米波雷达在军事安防中的应用。
22.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是基于毫米波雷达的安防监控系统的结构示意图。
25.图2是图1中仿真石头外罩的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1和图2，在本实用新型一较佳实施例中的一种基于毫米波雷达的安防监控系统，用于对接近预设区域的人员进行监控，包括毫米波监控子系统和辅助监测子系统，所述毫米波监控子系统包括毫米波雷达1、仿真石头外罩2、中央处理模块3、显示模块4、坐标标定模块5、数值判定模块6、报警模块7，所述毫米波雷达1与所述数值判定模块6连接，所述毫米波雷达1、数值判定模块6、显示模块4、坐标标定模块5分别与所述中央处理模块3连接；
28.其中，所述所述毫米波雷达1用于透过仿真石头外罩2发射、接收人体毫米波并通过过滤回波信息计算出人体的心跳、呼吸频率；
29.所述仿真石头外罩2用于放置并固定毫米波雷达1；
30.所述数值判定模块6用于判定接近人员的距离以及接近速度；
31.所述坐标标定模块5用于对毫米波监控范围内的空间进行位置坐标的标定；
32.所述显示模块4用于显示坐标标定模块5中接近人员所在的位置，所述接近人员是指接近所述预设区域的人员；
33.所述坐标标定模块5用于将毫米波雷达1反馈的速度、距离维信息转换为探测区域内人员的坐标信息；
34.所述中央处理模块3用于进行数据处理，接收毫米波雷达1检测到的信息、数值判定模块6的判定结果并将判定为目标人员所在的位置与所述坐标标定模块5中的标定位置一一对应后通过显示模块4展示，在目标人员所在的位置接近或位于预设区域时，发送报警信息给报警模块7；
35.所述报警模块7用于对中央处理模块3传输的报警进行处理，并根据报警信息发出对应的语音报警信号。
36.参照图1，在上述实施例中，所述辅助监测子系统包括肢体运动感知模块8和肢体运动计算模块9，所述肢体运动感知模块8与所述肢体运动计算模块9信号连接，所述肢体运动计算模块9与所述中央处理模块3信号连接，其中：
37.所述肢体运动感知模块8用于感知接近人员得人体的运动姿态；
38.所述肢体运动计算模块9用于将肢体运动感模块8感知到的人体的运动姿态信息进行计算与转换，并将计算结果发送给中央处理模块3；
39.所述中央处理模块3还用于根据姿态信息判断接近人员的移动方向，在判断接近人员的接近方向朝向所述预设区域时，向所述报警模块7发出报警信息。
40.参照图2，在上述实施例中，所述仿真石头外罩2包括壳体21、安装腔22和散热结构23，所述毫米波雷达1和所述散热结构23均安装在所述安装腔22中，所述散热结构23连接在所述安装腔22的上方。
41.参照图2，在上述实施例中，所述散热结构23包括换热腔231、换热板232、抽气泵233、抽气管234和排气管235，所述换热板232连接在所述换热腔231的下方且所述换热板232下表面与所述毫米波雷达1接触，所述抽气泵233设置在所述换热腔231内且所述抽气泵233与所述排气管235连接，所述抽气管234与所述换热腔231连通。
42.参照图1，在上述实施例中，所述毫米波雷达1连接有用于检测所述毫米波雷达1温度的温度传感器10，所述温度传感器10与所述中央处理模块3连接，所述中央处理模块3与
所述抽气泵233连接。当温度传感器10监检测到毫米波雷达1的温度超过设定阈值时，通过中央处理模块3控制抽气泵233启动，对毫米波雷达1进行散热。
43.参照图2，在上述实施例中，所述仿真石头外罩2包括可拆卸式连接在所述壳体21上的安装底座24，所述安装底座24连接有膨胀螺栓241和穿线孔242。在安装过程中，将供电和信号线缆穿过穿线孔242，再通过膨胀螺栓241将安装底座24固定在地面上，然后将壳体21连接到安装底座24上。
44.综上所述，本实用新型涉及的基于毫米波雷达的安防监控系统包括毫米波监控子系统和辅助监测子系统，所述毫米波监控子系统包括毫米波雷达1、仿真石头外罩2、中央处理模块3、显示模块4、坐标标定模块5、数值判定模块6、报警模块7，所述毫米波雷达1与所述数值判定模块6连接，所述毫米波雷达1、数值判定模块6、显示模块4、坐标标定模块5分别与所述中央处理模块3连接，通过毫米波对人体姿态、呼吸、心跳频率的检测发现正在接近的人体，将此信息传输给显示模块4与报警模块7，报警模块7启动，提醒基地人员进行确认，以此信息的判断周围是否有可疑人员接近；可实现设定区域周围的安防监测，防止可疑人员接近；外形仿真石头外罩2，隐蔽安全；能够拓展毫米波雷达1在军事安防中的应用。
45.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。