一种罐体内部尺寸的测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及测量技术领域，特别是涉及一种罐体内部尺寸的测量装置。


背景技术：

2.集装箱罐体是由板状材料(钢板、玻璃钢、工程塑料等)制成的标准规格的液体运输容器。在工业液体运输领域上的应用非常广泛。一些物料的长途运输、储存等都需要应用集装箱罐体。因此罐体在使用过程中通常每隔一段时间，或在每次运输完更换新的物料时，就需要对其进行深度清理，一方面是为了保持罐体自身的清洁，另一方面也是为了保证储运物料的纯净度。
3.在现有技术中，罐体的清理工作大多数实现方式是，工人通过人孔进入到集装箱罐体中，由人工手持高压清洗水枪，手持清洗剂等清洗工具对罐体内壁进行清洗冲刷。这种现有的清洗工作方法清理效果差，费时费力，效率低，同时因为需要人工进入内部，极易造成安全事故。另外，还有部分较容易清洗去除污渍的清洁方式是，由大流量高压三维旋转喷头通过大流量含有各种清洗溶剂的高温水进行清洁罐体内壁，但是这种清洗方式因使用清洗溶剂不环保，能耗高，污水处理难，无法做到对罐体的全方位精确清理。
4.综上所述，现有清洗方式的弊端随着现在物流行业的高速发展会越来越严重。并需要一种高精度测量装置对罐体的内部尺寸进行测量，可确保后续罐体的清洗工作中清洗喷头或检查机构可以准确的到达指定位置，保证清洗效果，以实现无人员进入内部即可借助清洗设备自动化清洗罐体。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在提供一种罐体内部尺寸的测量装置，以解决现有技术中罐体内部尺寸测量的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种罐体内部尺寸的测量装置，包括固定机构，连接在固定机构上的伸缩运动机构；所述伸缩运动机构的伸缩端连接有测量机构。
8.根据本实用新型的罐体内部尺寸的测量装置，所述固定机构上形成有通过孔，所述伸缩运动机构的伸缩端穿过通过孔。
9.根据本实用新型的罐体内部尺寸的测量装置，所述固定机构包括并行的两条固定支承杆；两条所述固定支承杆上连接固定支撑框架，且固定支撑框架上固定连接板；所述连接板的中心开设所述通过孔。
10.根据本实用新型的罐体内部尺寸的测量装置，所述伸缩运动机构垂直于固定机构。
11.根据本实用新型的罐体内部尺寸的测量装置，所述伸缩运动机构包括与固定机构连接的连接件；所述连接件上固定有竖向的支撑组件，且支撑组件上连接有电动伺服模组。
12.根据本实用新型的罐体内部尺寸的测量装置，所述电动伺服模组包括固定在支撑
组件上的支撑骨架；所述支撑骨架上滑动连接滑台，且支撑骨架上设置有驱动滑台沿支撑骨架高度方向移动的驱动电机。
13.根据本实用新型的罐体内部尺寸的测量装置，所述测量机构包括连接在所述伸缩运动机构之伸缩端的可调支架；所述可调支架上活动连接测距传感器。
14.本实用新型的有益效果：
15.该罐体内部尺寸的测量装置的精度高；可降低工人的劳动强度；适应性好，可兼容多种规格的罐体。该罐体内部尺寸的测量装置的结构简单，可靠性高，维护容易；并可适合于罐体的多种清洗工艺要求，及实际操作要求；可以替代人员进入罐体内部完成罐体内部尺寸的测量检测工作。
附图说明
16.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
17.图2是图1的俯视示意图；
18.图3是固定机构的结构示意图；
19.图4是伸缩运动机构的结构示意图；
20.图5是图4中电动伺服模组的结构示意图；
21.图6是测量机构的结构示意图；
22.图7是可调直接与测距传感器的安装示意图；
23.图中虚线为测距传感器的激光线束；
24.附图标记：
25.固定机构1、伸缩运动机构2、测量机构3、固定支撑杆11、固定支撑框架12、连接板13、支撑组件21、电动伺服模组22、连接件23、测距传感器31、可调支架32、固定防护装置33、支撑骨架221、减速机222、驱动电机223、滑台224、螺杆321。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
27.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
28.实施例
29.请参阅图1
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图7，本实用新型提供了一种罐体内部尺寸的测量装置，包括固定机构1，连接在固定机构1上的伸缩运动机构2；所述伸缩运动机构2的伸缩端连接有测量机构3。
30.本罐体内部尺寸的测量装置进一步有如下的改进：
31.如图3，关于固定机构1：固定机构1上形成有通过孔，所述伸缩运动机构2的伸缩端
穿过通过孔。
32.固定机构1包括并行的两条固定支承杆；两条所述固定支承杆上连接固定支撑框架12，且固定支撑框架12上固定连接板13；所述连接板13的中心开设所述通过孔。
33.如图4，关于伸缩运动机构2：所述伸缩运动机构2垂直于固定机构1。
34.伸缩运动机构2包括与固定机构1连接的连接件23；所述连接件23上固定有竖向的支撑组件21，且支撑组件21上连接有电动伺服模组22。连接件23的中心开设与通过孔配合的方孔。
35.其中，如图5，电动伺服模组22包括固定在支撑组件21上的支撑骨架221；所述支撑骨架221上滑动连接滑台224，且支撑骨架221上设置有驱动滑台224沿支撑骨架221高度方向移动的驱动电机223。
36.支撑骨架221的内部有同步带用于驱动滑台224，驱动电机223通过减速机222与同步带传动连接输送动力。
37.另外，如图6，测量机构3包括连接在所述伸缩运动机构2之伸缩端的可调支架32；所述可调支架32上活动连接测距传感器31。
38.从另一角度来讲(结合技术方案的实际应用)：
39.本罐体内部尺寸的测量装置，可以解决现有的(集装箱)罐体内部清洗中需要人工进入罐体内测量的问题，同时可以避免人工手动清洗中，清洗效果差，效率低且人身安全无保障的现实问题。本罐体内部尺寸的测量装置，可适应多种标准的集装箱罐体的内部尺寸测量，并将数据处理后用于标准集装箱内部清洗，确保清洗效果。本装置可通过自动化系统控制，可以适应多种规格的标准集装箱罐的清洗工艺，可以和自动化标准集装箱罐体储运清洁检测产线有效结合；是将机、电有机地融合在一起，组合成一套完整机构。
40.本装置是根据实际标准集装箱罐体清洗工艺要求及实际操作的要求而设计的，可以替代人员进入标准集装箱罐体内部完成罐体尺寸检测工作。该装置固定在集装箱罐体外部框架上，然后通过系统精度控制伸缩运动机构2通过人孔将测量组件伸入集装箱罐体内部以测量罐体的内部尺寸数据。上述外部的固定框架稳定，保证自动化测量结果准确，为后续清洗提供有效保障。
41.所述装置包含有：固定机构1、伸缩运动机构2、测量机构3。固定机构1主要有：固定支撑杆11，固定支撑框架12，连接板13。伸缩运动机构2使用电动伺服模组22进行运动，完成测量机构3通过人孔伸入罐体。伸缩运动机构2主要由支撑组件21，电动伺服模组22，连接件23组成。测量机构3主要有：测距传感器31(用于测量距离)，可调支架32(用于固定连接测距传感器31，并可以根据需要小范围调整测距传感器31的测量角度)，固定防护装置33。固定防护装置33可用于安装固定可调支架32，并将4件测距传感器31集中安装在一起。方便接通供电线路，安装传感器通讯线路。如图7，关于可调支架32与测量传感器的活动安装，1、通过螺杆321可以调整测距传感器31沿螺杆321轴向方向的上下高度。2、通过螺杆321的旋转可以调整测距传感器31沿螺杆321轴线为旋转轴的旋转角度调整。3、通过转轴可以调整测距传感器31沿着转轴轴线为旋转方向的旋转角度的调整。通过上述设置，高精度的测距传感器31安装在可调支架32上，保证测距传感器31安装稳固，并具有兼容性，可兼容不同种类集装箱罐体的测量。
42.本罐体内部尺寸的测量装置在固定于罐体外部的支撑机构上运作，高精度的伸缩
运动机构2携带测量组件(可调支架32和测距传感器31可组成测量组件)通过人孔进入到集装箱罐体的内部自动测量罐体内壁的准确尺寸。可将数据记录在系统中，在后续工作中，系统根据数据对不同规格标准集装箱罐体参数进行切换，确保后续工作中自动清洗时罐体数据准确，清洗工作高效。
43.其工作流程：本罐体内部尺寸的测量装置整体固定在集装箱罐体外的框架或者外部支撑机构上得到稳固支撑，根据系统设定，通过伸缩运动机构2将测量机构3通过人孔伸入到罐体内部，测距传感器31检测罐体的内部尺寸，记录罐体内部尺寸数据信息。完成测量流程后，伸缩运动机构2缩回，将测量机构3回收至罐体外部，既完成测量工作。此后，系统可将数据与罐体编号对照储存，以便后续工序使用。
44.本装置的关键元件采用标准件，采购周期相对较短，费用低。并且采集的数据为后续罐体清洗到位准确均匀且高效提供保证，本装置自身的结构简单、维护容易，并可适合多种工艺的要求。
45.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。