用于测试车辆的信号模拟器和系统的制作方法

1.本公开涉及用于测试车辆的信号模拟器和系统。


背景技术：

2.在车辆开发和/或验证过程中，需要对车辆的电源管理功能进行测试。通常需要对车辆进行频繁地充电和放电，以便让车辆内部的电池传感器(例如，智能电池传感器ibs)识别出电池的不同的充放电等级，从而使车辆针对电池的不同的充放电等级执行相应的操作，以达到测试车辆的电源管理功能的目的。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供用于测试车辆的信号模拟器和系统。
4.本公开提供了一种用于测试车辆的信号模拟器，该信号模拟器包括:壳体；按钮，设置在壳体的外表面上，并且被配置成输入测试指令；处理器，设置在壳体的内部，并且被配置成接收测试指令、根据测试指令生成测试信号并且输出测试信号；以及信号传输端子，设置在壳体的外表面上并且能经由信号线连接到车辆，并且被配置成将测试信号发送到车辆，其中，测试信号与由设置在车辆的电池处的电池传感器输出的信号相对应。
5.本公开还提供了一种用于测试车辆的系统，该系统包括:遥控设备，包括发射器，该发射器被配置成发射测试指令；以及信号模拟器，包括：壳体；接收器，设置在壳体的内部，并且被配置成接收来自发射器的测试指令；处理器，设置在壳体的内部，并且被配置成从接收器接收测试指令、根据测试指令生成测试信号并且输出测试信号；以及信号传输端子，设置在壳体的外表面上并且能经由信号线连接到车辆，并且被配置成将测试信号发送到车辆，其中，测试信号与由设置在车辆的电池处的电池传感器输出的信号相对应。
6.本公开的技术效果在于提供了用于测试车辆的信号模拟器和系统。
7.从参考附图的以下描述中，本公开其他特征和优点将变得清楚。
附图说明
8.并入说明书中并构成说明书的一部分的附图图示了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理而没有限制。在各图中，类似的标号用于表示类似的项目。
9.图1是图示出根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器的结构示意图。
10.图2是图示出根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器的结构示意图。
11.图3是图示出根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器的电路框图。
12.图4是图示出根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器中的处理的流程图。
具体实施方式
13.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对于本领域技术人员清楚的是，所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的
一些或全部的情况下进行实践。在所描述的示例性实施例中，为了避免不必要地模糊本公开的概念，没有详细描述众所周知的结构或处理步骤。
14.下文所示的每个框图内的方框可以通过硬件、软件、固件或其任意组合来实现以实现本公开的原理。本领域技术人员应该理解的是，每个框图中描述的方框可以被组合或分成子框来实现本公开的原理。
15.本公开中呈现的方法的步骤旨在是说明性的。在一些实施例中，该方法可以用未描述的一个或多个附加步骤来完成和/或在没有所讨论的一个或多个步骤的情况下完成。此外，方法的步骤被图示和描述的顺序并不旨在是限制性的。
16.为了更好地理解本公开，首先对车辆的电源管理功能的测试进行简单描述。
17.在车辆开发和/或验证过程中，需要对车辆的电源管理功能进行测试，以验证车辆的电源管理功能是否正常。在车辆的电源管理功能的测试过程中，通常需要对车辆进行频繁地充电和放电，以便让车辆内部的电池传感器(例如，ibs)识别出电池的不同的充放电等级，从而使车辆针对电池的不同的充放电等级执行相应的操作，以达到测试车辆的电源管理功能的目的。应当理解的是，电池传感器可以是智能电池传感器(ibs)，但其类型不限于此。另外，以下描述以智能电池传感器(ibs)为例进行说明，但应理解，这并不旨在是限制性的。
18.一般来说，车辆内部的ibs被用于监测车辆的电池的充电状态或健康状态，例如，被用于监测车辆的电池的电压、电流和温度等参数。例如，当ibs监测到车辆的电池的电量低于车辆正常启动时所需的电池的电量时，ibs例如经由信号线向车辆内部的控制单元(ecu)发送例如电压信号以指示与电池的电量低于车辆正常启动时所需的电池的电量相关的信息(下文中，也被称为故障信息)，以使得车辆能够执行相应的操作(例如，将该故障信息记录在车辆的控制单元中)。例如，在车辆的测试完成之后，测试人员可以通过已知设备从车辆的控制单元中读取出与车辆的测试相关的数据并进行分析，以识别车辆的表现是否正常(例如，车辆是否记录了上述的故障信息)，从而验证车辆的电池管理功能是否正常。
19.由于车辆的电池充电和放电所需的时间一般较长，因此导致车辆的测试所花费的时间较长(通常为一天)、车辆的测试效率较低等。另外，在完成车辆的电池充电(例如，将车辆的电池充电至电池的电量为100％)之后，在开始车辆的测试之前，还需要例如将车辆静置1小时以使得车辆达到良好的测试状态，这也导致车辆的测试所花费的时间较长以及车辆的测试步骤较繁琐。
20.此外，对于车辆的测试而言，车辆的电池需要被从电池的电量为0充电至电池的电量为100％以及被从电池的电量为100％放电至电池的电量为0。然而，在车辆的电池的整个充电和放电期间，可能仅需要响应于电池的电量的部分状态(例如，电池的电量低于车辆正常启动时所需的电池的电量)向车辆发送信号以进行测试，这也可能导致车辆的测试所花费的时间较长、车辆的测试效率较低等。另外，目前，车辆的测试通常需要测试人员手动地执行测试。例如，在车辆的电源管理功能的测试中，测试人员需要手动地对车辆进行充放电操作。在车辆的测试完成之后，例如通过已知设备从车辆的控制单元中读取测试数据并进行分析。
21.因此，本公开了提供了一种小型化的用于测试车辆的信号模拟器，使得能够向车辆输出与由设置在车辆的电池处的电池传感器(例如，ibs)输出的信号相对应的测试信号，
以实现车辆的电源管理功能的测试，从而减少车辆的测试所花费的时间、提高车辆的测试效率等。应当理解的是，在使用根据本公开的信号模拟器执行车辆的测试时，车辆的内部的电池传感器(例如，ibs)可以与车辆的控制单元(ecu)断开。
22.在根据本公开的实施例中，车辆可以是各种类型的车辆。例如，车辆可以是内燃机车辆或电动车辆，可以是手动驾驶车辆或自动驾驶车辆，可以是乘用车辆或商用车辆等。注意的是，本公开所描述的车辆的测试是在车辆的休眠状态下所进行的测试，但是应当理解的是，车辆的测试不限于此，例如也可以是在车辆的工作状态下所进行的测试。
23.接下来，将参考图1说明本公开的信号模拟器100的结构示意图。
24.图1是根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器100的结构示意图。在一些实施例中，如图1所示，信号模拟器100可以包括壳体，其中壳体内部形成封闭内部空间以容纳稍后描述的蜂鸣器、处理器等组件。
25.在一些实施例中，信号模拟器100还可以包括按钮1至按钮5。结合图1可以看到，按钮1至按钮5可以设置在壳体的外表面的一侧。但是，应当理解的是，按钮1至按钮5的位置不限于如图1所示的位置，例如可以根据实际需要将按钮1至按钮5设置在不同于图1所示的位置处。还应当理解的是，按钮的数量不限于如图1所示的按钮1至按钮5，例如可以根据实际需要设置不同数量的按钮。
26.接下来，将详细描述图1中所示的按钮1至按钮5的功能。在一些实施例中，按钮1至按钮5可以被配置成输入测试指令。测试指令例如可以包括以下项中的一个或多个：第一指令，指示车辆的电池的剩余电量低于第一阈值；第二指令，指示车辆的电池的剩余电量低于第二阈值，其中，第二阈值高于第一阈值；第三指令，指示车辆的电池的休眠电流大于正常休眠电流；以及第四指令，指示通过车辆的电力系统对车辆的电池充电。在一些实施例中，测试指令例如可以指示与车辆的电池的状态和/或针对车辆的电池所执行的操作相关的信息。
27.在一些实施例中，按钮1至按钮4对应于上述的第一指令至第四指令。接下来，将详细地说明第一指令至第四指令。
28.在一些实施例中，第一指令例如被配置成指示车辆的电池的剩余电量低于第一阈值。具体地，第一指令例如可以指示车辆的电池的电量低于车辆的电池的总电量的30％(第一阈值)。例如，当车辆的电池的电量低于车辆的电池的总电量的30％时，车辆可能无法正常地启动。在一些实施例中，当车辆接收到第一指令时，车辆可以将该第一指令所指示的信息存储在车辆的控制单元中，使得车辆的测试完成之后，测试人员例如可以经由已知设备从车辆的控制单元中读取与车辆的测试相关的数据，从而验证车辆是否执行相应的操作(例如，是否将该第一指令所指示的信息记录在车辆的控制单元中)。另外，在车辆接收到第一指令时，车辆例如还可以通过车辆的电力系统对电池进行充电和/或在车辆内部的显示屏上显示相关信息和/或关闭车辆的例如收音机、阅读灯之类的额外消耗电力的设备。
29.在一些实施例中，第二指令例如被配置成指示车辆的电池的剩余电量低于第二阈值，其中，第二阈值高于第一阈值。具体地，第二指令例如可以指示车辆的电池的电量低于车辆的电池的总电量的60％(第二阈值)。例如，当车辆的电池的电量低于车辆的电池的总电量的60％时，尽管车辆可以正常地启动，但是车辆的电池的电量低于正常状态下的车辆的电池的电量(例如，在正常状态下车辆的电池的电量被保持在电池的总电量的90％)，从
而指示车辆中可能存在例如收音机、阅读灯之类的额外消耗电力的设备。在一些实施例中，当车辆接收到第二指令时，车辆可以将该第二指令所指示的信息存储在车辆的控制单元中，使得车辆的测试完成之后，测试人员例如可以经由已知设备从车辆的控制单元中读取与车辆的测试相关的数据，从而验证车辆是否执行相应的操作(例如，是否将该第二指令所指示的信息记录在车辆的控制单元中)。另外，在车辆接收到第二指令时，车辆例如还可以在车辆内部的显示屏上显示相关信息。
30.在一些实施例中，第三指令例如被配置成指示车辆的电池的休眠电流大于正常休眠电流。例如，当车辆的电池的休眠电流大于正常休眠电流时，可能指示车辆中存在例如收音机、阅读灯之类的额外消耗电力的设备。在一些实施例中，当车辆接收到第三指令时，车辆可以将该第三指令所指示的信息存储在车辆的控制单元中，使得车辆的测试完成之后，测试人员例如可以经由已知设备从车辆的控制单元中读取与车辆的测试相关的数据，从而验证车辆是否执行相应的操作(例如，是否将该第三指令所指示的信息记录在车辆的控制单元中)。另外，在车辆接收到第三指令时，车辆例如还可以在车辆内部的显示屏上显示相关信息和/或重新启动车辆的控制单元。
31.在一些实施例中，第四指令例如被配置成指示通过车辆的电力系统对车辆的电池充电。具体地，例如，当车辆是具有380v的电力系统的车辆时，第四指令被配置成指示通过该380v的电力系统对车辆的电池进行充电。例如，当车辆的电池的电量过低时，可以通过车辆的380v的电力系统对电池进行充电。在一些实施例中，当车辆接收到第四指令时，车辆可以响应于该第四指令来唤醒车辆以通过车辆的380v的电力系统对车辆的电池进行充电，使得车辆的测试完成之后，测试人员例如可以经由已知设备从车辆的控制单元中读取与车辆的测试相关的数据，从而验证车辆是否执行相应的操作(例如，是否通过车辆的380v的电力系统对车辆的电池进行了充电)。
32.可替代地，当车辆是具有48v的电力系统的车辆时，由按钮5输入的测试指令可以被配置成指示通过该48v的电力系统对车辆的电池进行充电。例如，当车辆的电池的电量过低时，可以通过车辆的48v的电力系统对电池进行充电。在一些实施例中，当车辆接收到由按钮5输入的测试指令时，车辆可以响应于该测试指令来唤醒车辆以通过车辆的48v的电力系统对车辆的电池进行充电，使得车辆的测试完成之后，测试人员例如可以经由已知设备从车辆的控制单元中读取与车辆的测试相关的数据，从而验证车辆是否执行相应的操作(例如，是否通过车辆的48v的电力系统对车辆的电池进行了充电)。
33.在一些实施例中，按钮5被配置成预留的按钮。例如，在一些实施例中，可以根据需要使按钮5输入不同于第一指令至第四指令的测试指令。
34.接下来，将继续参考图2说明本公开的信号模拟器100的结构示意图。
35.图2是根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器100的结构示意图。图2是信号模拟器100的与图1中所示的一侧相对的一侧的结构示意图。如图2所示，在一些实施例中，信号模拟器100还可以包括开关按钮6。该开关按钮6可以设置在壳体的外表面上，但其形状和位置不限于图2中所示的，具体可以根据实际需要进行设置。例如，开关按钮6可以被配置成接通和关断信号模拟器100。
36.在一些实施例中，信号模拟器100还可以包括指示灯7a和7b，例如，如图2所示的，指示灯7a和7b可以设置在壳体的外表面上，但其数量和位置不限于此，具体可以根据实际
需要进行设置。指示灯7a和7b可以被配置成指示信号模拟器100的接通和关断，例如可以用不同的灯光颜色来指示信号模拟器100的接通和关断。在一些示例中，指示灯7a可以显示红色以指示信号模拟器100处于关断状态，而指示灯7b可以显示绿色以指示信号模拟器100处于接通状态，但指示灯的功能不限于此。在一些实施例中，指示灯可以被配置成指示输入到信号模拟器100的测试指令的类型，例如用不同的灯光模式(颜色、频率、亮度、持续时间等)来指示测试指令的类型。例如，在一些示例中，可以用稳定的蓝灯指示所输入的测试指令为上述的第一指令，可以用蓝色闪烁灯(即灯光闪烁变化)指示所输入的测试指令为上述的第二指令，可以用稳定的黄灯指示所输入的测试指令为上述的第三指令，可以用黄色闪烁灯指示所输入的测试指令为上述的第四指令。然而，应当理解的是，以上所述的指示灯的位置、数量和功能等仅仅是例示性的，具体可以根据需要进行设置。
37.在一些实施例中，信号模拟器100还可以包括信号传输端子8。例如，信号传输端子8可以设置在壳体的外表面上以经由信号线连接到车辆。在一些实施例中，信号传输端子8可以被用于将根据测试指令生成的测试信号发送到车辆。稍后将详细描述如何根据测试指令生成对应的测试信号。这里信号线的类型没有特别限制，只要可以将信号传输到车辆即可。在一些实施例中，信号传输端子8可以被用于从车辆接收与车辆的测试相关的数据。
38.在一些实施例中，信号模拟器100还可以包括供电端子9以及接地端子10。如图2所示的，例如，供电端子9可以设置在壳体的外表面上以经由供电线连接到车辆。在一些实施例中，供电端子9可以被用于向信号模拟器100供应电力。这里供电线的类型没有特别限制，只要可以将电力供应到信号模拟器即可。此外，如图2所示的，例如，接地端子10可以设置在壳体的外表面上以经由接地线连接到车辆。在一些实施例中，接地线可以被用于将信号模拟器100接地。这里接地线的类型没有特别限制，只要可以将信号模拟器接地即可。
39.在一些实施例中，信号模拟器100还可以包括数据通信接口11。如图2所示的，数据通信接口11可以设置在壳体的外表面上以用于与未图示的外部设备连接。在一些实施例中，外部设备例如可以通过数据通信接口11从车辆读取与车辆的测试相关的数据。例如，外部设备可以通过信号线与数据通信接口11连接、数据通信接口11例如在信号模拟器100内部通过线缆之类的连接方式与信号传输端子8连接，使得外部设备可以经由信号传输端子8从车辆读取与车辆的测试相关的数据。在一些实施例中，与车辆的测试相关的数据例如可以是与当车辆接收到上述的第一指令至第四指令时所执行的操作相关的数据。但是，应当理解的是，除了上述的与车辆的测试相关的数据之外，外部设备还可以从车辆读取其它数据。
40.在一些实施例中，数据通信接口11可以是lin通信接口，但其类型不限于此，例如可以是can通信接口，只要可以与外部设备相匹配即可。
41.在一些实施例中，信号模拟器100还可以包括蜂鸣器(未图示)。例如，蜂鸣器可以设置在壳体的内部。另外，蜂鸣器也可以设置在其它能够使测试人员听到蜂鸣器的声音输出的位置。蜂鸣器可以被用于指示测试指令的类型，例如，蜂鸣器可以与指示灯7a和7b结合以输出声和/或光提示。蜂鸣器的输出声音可以根据测试指令的类型不同而不同。
42.在一些实施例中，还可以在信号模拟器100的壳体内部设置接收器(未图示)。在一些实施例中，接收器可以是无线接收器。例如，该无线接收器可以使用无线协议与稍后描述的发射器进行通信，以接收来自发射器的测试指令，从而将所接收到的测试指令发送到信
号模拟器100的壳体内部的处理器。例如，无线协议例如是任何ieee802.11wi
‑
fi协议、蓝牙协议、低功耗蓝牙(ble)或根据无线技术标准进行操作的其它短距离协议。在一些实施例中，由无线接收器所接收的测试指令可以是上述的第一指令至第四指令中的一个或多个，但由无线接收器所接收的测试指令的类型不限于此，例如可以根据需要进行任意设置。注意，应当理解的是，接收器也可以是有线接收器。
43.在一些实施例中，还可以设置与信号模拟器100分离的遥控设备。该遥控设备可以包括发射器。在一些实施例中，发射器可以被用于发射测试指令，使得上述的接收器接收到测试指令。在一些实施例中，可以在发射器上设置多个(例如，4个)按钮，其中每个按钮可以分别与上述的第一指令至第四指令中的一个对应。然而，设置在发射器上的按钮的数量不限于此，并且例如可以根据需要进行设置不同数量的按钮。
44.在一些实施例中，遥控设备还可以包括与发射器连接的测试接口。例如，该测试接口可以与测试设备连接，以使得测试设备能够经由测试接口向发射器自动地发送测试指令。在一些实施例中，可以将预设的测试程序预先存储在测试设备中，然后，通过启动测试设备使得测试设备根据预设的测试程序执行操作。例如，在一些实施例中，预设的测试程序可以包括上述第一指令至第四指令中的一个或多个测试指令，并且测试设备可以根据该预设的测试程序来自动地发送一个或多个测试指令。应当理解的是，预设的测试程序除了上述第一指令至第四指令之外还可以包括其它的测试指令。
45.应理解，上述图1中所示的按钮1至按钮5以及上述遥控设备可以根据需要单独地使用，或者也可以结合使用。
46.图3是图示出根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器的电路框图。
47.如图3所示，在一些实施例中，信号模拟器200可以包括按钮210至按钮214、处理器220、信号传输端口230、蜂鸣器240、供电端口250、接地端口251、开关按钮260、指示灯270、数据通信接口280以及接收器290。按钮210至按钮214、信号传输端口230、蜂鸣器240、供电端口250、接地端口251、开关按钮260、指示灯270、数据通信接口280以及接收器290可以被配置成分别与处理器220连接，并且它们在信号模拟器200中的布置和功能相应地参考之前结合图1和图2描述的按钮1至按钮5、信号输出端子8、蜂鸣器、供电端子9、接地端子10、开关按钮6、指示灯(7a、7b)、数据通信接口11以及接收器在信号模拟器100中的布置和功能。为了简化起见，将省略上述重复描述。
48.在一些实施例中，处理器220可以是指执行信号模拟器200的功能的数字电路系统、模拟电路系统或混合信号(模拟和数字的组合)电路系统的各种实现。电路系统可以包括例如诸如集成电路(ic)、专用集成电路(asic)这样的电路、单独处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、单独的处理器、诸如现场可编程门阵列(fpga)的可编程硬件设备、和/或包括多个处理器的系统。处理器220可以被实现为独立的物理实体，或者也可以由单个实体(例如，处理器(cpu或dsp等)、集成电路等)来实现。在一些实施例中，如图3所示，处理器220可以是中央处理单元(cpu)，例如可以是单片机。
49.在一些实施例中，信号模拟器200还可以包括存储器(未图示)。例如，存储器可以设置在信号模拟器100的壳体内部，以用于存储预定程序。例如，信号模拟器200的存储器可以存储用于处理器220操作的程序和数据以及由处理器220产生的信息。存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器可以包括但不限于随机存取存储器(ram)、动
态随机存取存储器(dram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)以及闪存存储器。
50.在一些实施例中，处理器220可以被设置在信号模拟器100的壳体内部，以接收测试指令、根据测试指令生成测试信号并且输出测试信号。在一些实施例中，测试信号可以是包括一个或多个脉冲的脉冲信号。接下来，将结合图4详细描述处理器220执行的处理。
51.图4是图示出根据本公开的一些实施例的示例性信号模拟器中的处理的流程图。具体地，图4示例性地图示了图3中所示的处理器220的处理的流程图。
52.在一些实施例中，处理器220可以被配置成响应于测试指令的输入来调用与测试指令对应的预定程序，以使得根据预定程序生成测试信号。接下来，将详细描述图4中所示的每个步骤。
53.首先，在步骤s401中，处理器220接收测试指令的输入。在一些实施例中，测试指令例如可以通过以下方式中的一个或多个被输入：测试人员可以通过手动地按下按钮1至按钮4中的一个来输入测试指令；测试人员可以通过按下发射器上的多个按钮中的一个来远程地输入测试指令；和/或可以通过测试设备自动地发送一个或多个测试指令。
54.接下来，在步骤s402中，处理器220响应于步骤s401中的输入的测试指令来调用与测试指令对应的预定程序。在一些实施例中，例如，可以预先通过计算机等设备来模拟当车辆的电池处于不同的状态(例如，车辆的电池的电量低于车辆的电池的总电量的30％)时应该由ibs输出的信号，以获得测试信号。然后，例如基于所获得的测试信号编写预定程序，使得可以通过预定程序生成与车辆的电池的不同的状态(本文中，车辆的电池的不同的状态例如由上述的诸如第一指令至第四指令之类的测试指令指示)对应的测试信号，即，生成与测试指令对应的测试信号。
55.在一些实施例中，例如，可以利用单片机中的定时器生成测试信号。例如，首先，可以赋予定时器初始值(例如，设置定时器的预定时间)。然后，响应于测试指令的输入来开启定时器。这里，开启定时器是指启用定时器中断。在定时器经过预定时间后，进入定时器中断(这里定时器中断是指由定时器溢出而导致的中断)，从而执行中断处理。然后，在中断处理中，改变脉冲输出端口的电平值，例如将高电平(“1”)改变为低电平(“0”)，同时再次赋予定时器相同的初始值。然后，在完成中断处理后，可以根据是否完成了一定数量的脉冲的发送来确定是否开启定时器。一方面，如果未完成一定数量的脉冲的发送，则再次开启定时器以重复上述操作。这样，通过重复地改变脉冲输出端口的电平值可以生成一定数量的且具有一定脉冲宽度的脉冲信号，即，生成测试信号。另一方面，如果完成了一定数量的脉冲的发送，则关闭定时器，继续等待下一次测试指令的输入。另外，对于不同的测试指令，测试信号的特性(例如，脉冲宽度)可以是不同的，因此可以根据需要针对定时器设置不同的初始值以生成不同特性的测试信号。然而，应当理解的是，上述生成测试信号的处理仅仅是例示性的，并非特别限制。在一些实施例中，测试信号例如可以包括9个脉冲，但脉冲的数量不限于此，具体可以根据需要(例如，车辆的类型)进行设置。预定程序可以预先存储在信号模拟器200的存储器中。
56.接下来，在步骤s403中，处理器220根据预定程序生成测试信号。在一些实施例中，处理器220响应于步骤s402中所调用的预定程序来生成对应的测试信号，从而通过信号线将所生成的测试信号发送到车辆，使得车辆执行相应的操作。在一些实施例中，由于不同的
测试指令对应于不同的测试信号，因此车辆内部的控制单元可以通过识别所输出的测试信号的特性来确定所输入的测试指令的类型，以响应于测试指令执行相应的操作。
57.通过利用本公开的信号模拟器，可以不需要对车辆的电池进行充电和放电，也不需要在开始车辆的测试之前诸如将车辆静置1小时之类的步骤，因此，可以缩短车辆的测试所花费的时间、提高车辆的测试效率，同时简化车辆的测试的步骤。
58.另外，利用本公开的信号模拟器，可以根据车辆的测试的需求来随时地发送测试信号。例如，在需要测试车辆是否能响应于车辆的电池的电量低于车辆的电池的总电量的30％的状态而执行相应操作的情况下，可以通过信号模拟器发送与上述状态对应的测试指令(例如，第一指令)，从而测试车辆是否能响应于该测试指令而执行相应操作，例如，测试车辆是否将该测试指令所指示的信息存储在车辆的控制单元中。以这种方式，可以缩短车辆的测试所花费的时间，同时提高车辆的测试效率。
59.另外，本公开的信号模拟器不仅提供了手动测试的模式，还提供了自动测试的模式。例如，在本公开的一些实施例中，不仅可以通过测试人员手动地(例如，手动地按下按钮)执行车辆的测试，还可以通过测试设备自动地(例如，根据预设的程序自动地发送测试指令)执行车辆的测试。以这种方式，不仅可以节省人力成本，而且还可以根据需要灵活地执行车辆的测试，提高车辆的测试效率。
60.已经这样描述了本公开，清楚的是，本公开可以以许多种方式变化。这些变化不被视为背离了本公开的精神和范围，而是对于本领域技术人员而言显而易见的所有这种修改意欲被包括在以下权利要求的范围中。