手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于精密端子检测技术领域，涉及到一种检测设备，尤其是应用于检测设备中的翻转装置。


背景技术：

2.手机信号天线模块中包含有冲压成型的金属端子，金属端子的局部会进行镀镍、镀金或者镀银处理，这些金属端子在封装之前需要对镀层外观和边缘全面检查，而且镀层外观要双面检查。现有的检测设备中配备有两组ccd机器视觉系统，分别检测镀层的正面和反面，配备的翻转机械手将金属端子翻转后放置到另一个检测平台中。但是，在检测设备中安装翻转机械手，会导致设备的整个体积增大，不能满足小面积产线的安装要求，因此需要对现有的检测设备提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：如何缩小现有的检测设备的体积。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置，包括设有内部空腔的检测平台，所述检测平台的顶部固设有夹具，所述夹具的每一个仿形定位腔内安装有一只吸盘；所述检测平台的空腔内安装有真空板，所述吸盘与所述真空板固连；所述检测平台的底部设置的气缸驱动所述真空板在所述空腔内升降；两只检测平台之间设置有位置固定的支座，所述检测平台旁侧设置的旋转架通过转轴与所述支座连接，所述检测平台旁侧设置的伺服电机驱动所述检测平台旋转。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：检测平台即可承载和定位金属端子，也可以将金属端子翻转并上料至另一个检测平台上，代替了现有的检测设备中的翻转机械手，缩小了检测设备的体积，使得检测设备能适合更多的场合使用。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
8.图1为外观检测翻转装置的示意图；
9.图2为外观检测翻转装置的翻转状态示意图。
具体实施方式
10.下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
11.实施例
12.图1中所示的金属端子外观检测翻转装置，包括设有内部空腔的检测平台10，检测平台的顶部固设有夹具20，夹具的每一个仿形定位腔内安装有一只吸盘30，夹具内承载金
属端子时，吸盘缩进检测平台中。检测平台的空腔内安装有真空板40，吸盘与真空板固连；检测平台的底部设置的气缸50驱动真空板在空腔内升降；两只检测平台之间设置有位置固定的支座60，检测平台旁侧设置的旋转架70通过转轴与支座连接，检测平台旁侧设置的伺服电机驱动检测平台旋转。参见图2，将原先检测设备中的两只检测平台高低设置，并将位置较高的检测平台设计成可翻转式，此平台翻转180
°
正好转到较低的检测平台的上方，气缸驱动吸盘向下伸出尽量靠近下方的检测平台，吸盘破真空后，金属端子自动落到下方的仿形定位腔内。本实施例中的一个检测平台即可承载和定位金属端子，也可以将金属端子翻转并上料至另一个检测平台上，代替了现有的检测设备中的翻转机械手，缩小了检测设备的体积，使得检测设备能适合更多的场合使用。
13.作为本实施例的改进，真空板的下方设置有浮动板80，浮动板与真空板之间通过弹性导柱90连接；气缸的伸缩杆与浮动板固连，通过驱动浮动板上升带动真空板上升。真空板的底部具有弹性缓冲，吸盘与金属端子柔性接触，可以避免吸盘损伤金属端子。
14.作为本实施例的改进，检测平台的下方设置有支架100，支架的顶部设置有缓冲垫110，检测平台复位时落在缓冲垫上，避免猛烈碰撞损坏伺服电机。
15.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置，其特征在于，包括设有内部空腔的检测平台，所述检测平台的顶部固设有夹具，所述夹具的每一个仿形定位腔内安装有一只吸盘；所述检测平台的空腔内安装有真空板，所述吸盘与所述真空板固连；所述检测平台的底部设置的气缸驱动所述真空板在所述空腔内升降；两只检测平台之间设置有位置固定的支座，所述检测平台旁侧设置的旋转架通过转轴与所述支座连接，所述检测平台旁侧设置的伺服电机驱动所述检测平台旋转。2.根据权利要求1所述的手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置，其特征在于，所述真空板的下方设置有浮动板，所述浮动板与所述真空板之间通过弹性导柱连接；所述气缸的伸缩杆与所述浮动板固连。3.根据权利要求1所述的手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置，其特征在于，所述检测平台的下方设置有支架，所述支架的顶部设置有缓冲垫。

技术总结
本实用新型提供了手机信号天线模块金属端子外观检测翻转装置，包括设有内部空腔的检测平台，检测平台的顶部固设有夹具，夹具的每一个仿形定位腔内安装有一只吸盘；检测平台的空腔内安装有真空板，吸盘与真空板固连；检测平台的底部设置的气缸驱动真空板在空腔内升降；两只检测平台之间设置有位置固定的支座，检测平台旁侧设置的旋转架通过转轴与支座连接，检测平台旁侧设置的伺服电机驱动检测平台旋转。检测平台即可承载和定位金属端子，也可以将金属端子翻转并上料至另一个检测平台上，代替了现有的检测设备中的翻转机械手，缩小了检测设备的体积，使得检测设备能适合更多的场合使用。合使用。合使用。


技术研发人员：刘辉 陈龙 蔡礼超 彭翔 吴树升
受保护的技术使用者：苏州磊屹光电科技有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/4/21