一种针对自动驾驶矿车的无人称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是一种针对自动驾驶矿车的无人称重装置。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的不断进步，矿区无人化计算和产品逐步开始应用，在现代化的采矿作业中，自动驾驶矿用车运输矿物作为一种二十四小时不间断的生产行为，需要进行对所运载的矿石进行称重和数据统计。
3.但是现在的称重装置不具备清扫的结构，在车辆进行称重工作时若发生矿石掉落的情况，会使下一次的称重工作产生误差，因此需要人工进行清理，这种清理方式增加了人工的劳动强度，并且现在进行称重工作时一般是人工看管从而进行数据统计，这种方式较为浪费人力，增加了人工的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种针对自动驾驶矿车的无人称重装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种针对自动驾驶矿车的无人称重装置，包括称重装置本体，所述的称重装置本体的一侧固定连接有上坡道和下坡道，所述的称重装置本体的顶部设置有矿车本体，所述的矿车本体的一侧固定安装有随车信息收发装置，所述的称重装置本体的一侧设置有支撑架，所述的支撑架的一侧固定连接有横板，所述的横板的一侧固定连接有安装板，所述的安装板的一侧固定安装有信号收发主机，所述的信号收发主机的一侧设置有通讯传输结构，所述的信号收发主机的另一侧设置有若干个接口；
6.所述的横板的一侧固定连接有两个轴承座，两个所述的轴承座的内壁均固定连接有内螺纹管，所述的内螺纹管的内壁螺纹连接有丝杆，所述的丝杆的一端固定连接有限位块，所述的丝杆的另一端通过轴承转动连接有推板，两个所述的内螺纹管的外表面均固定连接有第一带轮，所述的支撑架的顶端固定连接有电机，所述的电机的输出端固定连接有第二带轮，所述的支撑架的一侧设置有红外线传感器，所述的横板的一侧设置有控制器。
7.可选的，所述的支撑架的形状为倒立的u形，所述的支撑架的高度大于称重装置本体的高度。
8.可选的，所述的通讯传输结构与随车信息收发装置通过信号连接，所述的通讯传输结构传输的信号包括4g/5g和2.4g通讯信号，从而能够使所述的通讯传输结构能够对多种信号进行传输与接收工作，从而更好使所述的随着车信息收发装置和通讯传输结构之间进行信息的传递工作。
9.可选的，所述的丝杆的长度大于称重装置本体的宽度，从而能够使所述的推板将称重装置本体上的矿石推送至称重装置本体的外部，所述的丝杆的螺距与内螺纹管的螺距
相适配，从而使所述的丝杆能够更加平稳的进行转动工作。
10.可选的，所述的推板与称重装置本体的位置相对应，所述的推板的长度大于称重装置本体的长度，通过所述的推板能够将位于称重装置本体上全部范围内的矿石推送至称重装置本体的外部，从而保证所述的称重装置本体上较为干净，使所述的称重装置本体上不会残留有掉落的矿石。
11.可选的，所述的限位块的直径大于丝杆的直径，通过所述的限位块能够避免丝杆从内螺纹管中移出，所述的第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接，在皮带的传动作用下能够使所述的第二带轮同时带动两个第一带轮进行转动。
12.可选的，所述的红外线传感器与下坡道的位置相对应，所述的红外线传感器与控制器电性连接，所述的控制器与电机电性连接，通过所述的红外线传感器能够在矿车本体从下坡道上经过时将信号传输给控制器，进而使所述的控制器控制电机的启动，从而进行对所述的称重装置本体的清理工作。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、该针对自动驾驶矿车的无人称重装置，通过所述的称重装置本体、矿车本体、轴承座、内螺纹管、丝杆、推板、第一带轮、电机、第二带轮、红外线传感器和控制器的配合设置，当所述的矿车本体从下坡道上经过时，所述的红外线传感器将会传递信号给控制器，进而使所述的控制器启动电机，随着所述的电机的启动，所述的第二带轮将会转动，在皮带的传动作用下使两个所述的第一带轮同时转动，进而使所述的内螺纹管在轴承座上进行转动工作，随着所述的内螺纹管的转动，所述的丝杆将会沿内螺纹管向称重装置本体的方向移动，所述的推板将发挥随丝杆的移动而移动，从而使所述的推板推动称重装置本体上的矿石移动，从而对所述的称重装置本体上的矿石进行了清理工作，该装置能够自动对所述的称重装置本体上的矿石进行清理，无需人工进行清理的操作，避免了因残留的矿石而导致的下次测量产生误差的情况，从而达到了保证测量准确性的效果。
15.2、该针对自动驾驶矿车的无人称重装置，通过所述的称重装置本体、矿车本体、随车信息收发装置、信号收发主机、通讯传输结构和接口的配合设置，当所述的称重装置本体对矿车本体进行称重工作后，所述的随车信息收发装置将矿车本体的信息传送至信号收发主机，所述的接口连接到室内服务器，从而在室内服务器内进行信息的储存工作，使得该装置能够自动进行记重和上报重量的工作，无需人工看管进行数据的统计工作，并且对所述的称重装置本体的清理工作亦无需人工进行，从而极大的减小了人力的使用情况，进而节约了人工的成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型支撑架和丝杆及其连接构件的结构示意图；
18.图3为本实用新型信号收发主机的结构示意图；
19.图4为本实用新型未安装丝杆时支撑架及其连接构件的结构示意图。
20.图中：1
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称重装置本体，2
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上坡道，3
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下坡道，4
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矿车本体，5
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随车信息收发装置，6
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支撑架，7
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横板，8
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安装板，9
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信号收发主机，10
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通讯传输结构，11
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接口，12
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轴承座，13
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内螺纹管，14
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丝杆，15
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限位块，16
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推板，17
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第一带轮，18
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电机，19
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第二带轮，20
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红外线
传感器，21
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控制器。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1
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4所示，一种针对自动驾驶矿车的无人称重装置，它包括称重装置本体1，称重装置本体1的一侧固定连接有上坡道2和下坡道3，称重装置本体1的顶部设置有矿车本体4，矿车本体4的一侧固定安装有随车信息收发装置5，称重装置本体1的一侧设置有支撑架6，支撑架6的一侧固定连接有横板7，横板7的一侧固定连接有安装板8，安装板8的一侧固定安装有信号收发主机9，信号收发主机9的一侧设置有通讯传输结构10，信号收发主机9的另一侧设置有若干个接口11；横板7的一侧固定连接有两个轴承座12，两个轴承座12的内壁均固定连接有内螺纹管13，内螺纹管13的内壁螺纹连接有丝杆14，丝杆14的一端固定连接有限位块15，丝杆14的另一端通过轴承转动连接有推板16，两个内螺纹管13的外表面均固定连接有第一带轮17，支撑架6的顶端固定连接有电机18，电机18的输出端固定连接有第二带轮19，支撑架6的一侧设置有红外线传感器20，横板7的一侧设置有控制器21，支撑架6的形状为倒立的u形，支撑架6的高度大于称重装置本体1的高度，通讯传输结构10与随车信息收发装置5通过信号连接，通讯传输结构10传输的信号包括4g/5g和2.4g通讯信号，从而能够使通讯传输结构10能够对多种信号进行传输与接收工作，从而更好使随着车信息收发装置5和通讯传输结构10之间进行信息的传递工作，丝杆14的长度大于称重装置本体1的宽度，从而能够使推板16将称重装置本体1上的矿石推送至称重装置本体1的外部，丝杆14的螺距与内螺纹管13的螺距相适配，从而使丝杆14能够更加平稳的进行转动工作，推板16与称重装置本体1的位置相对应，推板16的长度大于称重装置本体1的长度，通过推板16能够将位于称重装置本体1上全部范围内的矿石推送至称重装置本体1的外部，从而保证称重装置本体1上较为干净，使称重装置本体1上不会残留有掉落的矿石，限位块15的直径大于丝杆14的直径，通过限位块15能够避免丝杆14从内螺纹管13中移出，的第一带轮17与第二带轮19通过皮带传动连接，在皮带的传动作用下能够使第二带轮19同时带动两个第一带轮17进行转动，红外线传感器20与下坡道3的位置相对应，红外线传感器20与控制器21电性连接，控制器21与电机18电性连接，通过红外线传感器20能够在矿车本体4从下坡道3上经过时将信号传输给控制器21，进而使控制器21控制电机18的启动，从而进行对称重装置本体1的清理工作。
23.本实用新型的工作过程如下：矿车本体4从上坡道2上驶入，然后称重装置本体1对矿车本体4进行称重工作，当称重工作完成后，随车信息收发装置5将矿车本体4的信息传送至信号收发主机9，接口11连接到室内服务器，从而进行记重和上报重量的工作，然后矿车本体4从下坡道3上驶下，红外线传感器20将会感受信号并将信号传递给控制器21，控制器21将会启动电机18，随着电机18的启动，第二带轮19将会转动，在皮带的传动作用下使两个第一带轮17同时转动，进而使内螺纹管13在轴承座12上进行转动工作，随着内螺纹管13的转动，丝杆14将会沿内螺纹管13向称重装置本体1的方向移动，推板16将发挥随丝杆14的移动而移动，从而使推板16推动称重装置本体1上的矿石移动，从而对称重装置本体1上的矿石进行了清理工作，清理工作完成后，控制器21将会控制电机18旋转，从而对推板16收回，
进而进行下次的称重工作。
24.综上所述：该针对自动驾驶矿车的无人称重装置，通过称重装置本体1、矿车本体4、轴承座12、内螺纹管13、丝杆14、推板16、第一带轮17、电机18、第二带轮19、红外线传感器20和控制器21的配合设置，能够使推板16推动称重装置本体1上的矿石移动，从而对称重装置本体1上的矿石进行了清理工作，该装置能够自动对称重装置本体1上的矿石进行清理，无需人工进行清理的操作，避免了因残留的矿石而导致的下次测量产生误差的情况，从而达到了保证测量准确性的效果，通过称重装置本体1、矿车本体4、随车信息收发装置5、信号收发主机9、通讯传输结构10和接口11的配合设置，当称重装置本体1对矿车本体4进行称重工作后，随车信息收发装置5将矿车本体4的信息传送至信号收发主机9，接口11连接到室内服务器，从而在室内服务器内进行信息的储存工作，使得该装置能够自动进行记重和上报重量的工作，无需人工看管进行数据的统计工作，并且对称重装置本体1的清理工作亦无需人工进行，从而极大的减小了人力的使用情况，进而节约了人工的成本。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。