一种数字辐射成像车辆检查系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种数字辐射成像车辆检查系统，属于核技术应用中的射线辐射成像领域，更具体的涉及x或gamma射线穿过车辆后形成透视扫描投影图像，从而对车辆进行安全检查的系统；具体涉及一种采用agv转移车辆的数字辐射成像车辆检查系统。


背景技术：

2.利用辐射成像检测车辆，可以及时发现车内是否藏有违禁物品。现有的数字辐射成像车辆检查系统需要车辆驾驶员进入检测场地，将车辆停放在传送带上；再由传送带带动车辆穿过辐射成像单元，对车辆进行辐射成像检测。车辆驾驶员进入检测场地，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，并且能够避免车辆驾驶员进入检测场地的数字辐射成像车辆检查系统；具体技术方案为：
4.一种数字辐射成像车辆检查系统，包括停车场、检测场地和设置在所述停车场与所述检测场地之间的检测通道，所述检测场地内设置有辐射成像检测设备；还包括若干部将被检车辆沿所述检测通道转运通过所述辐射成像检测设备的agv。
5.进一步，所述agv为潜入夹持式、叉车式或龙门架式中的一种。
6.进一步，所述agv设置有大于被检车辆轮廓的内框，所述内框内仅设置有可移动的固定所述被检车辆车轮的固定结构。
7.进一步，所述agv左右对称分体设置。
8.进一步，所述停车场分为待检停车场和完检停车场；所述待检停车场通过检测通道与所述检测场地的入口连接；所述完检停车场通过检测通道与所述检测场地的出口连接。
9.进一步，所述agv包括底盘和车轮架抬机构；所述底盘的前后两端均设置有万向转轮机构。
10.进一步，所述车轮架抬机构由导轨、设置有车轮支撑杆的滑块以及滑块驱动机构组成。
11.进一步，所述滑块驱动机构为电缸、液压缸或气缸驱动机构。
12.本实用新型数字辐射成像车辆检查系统通过agv（automated guided vehicle）在检测场地外装载被检车辆，并按设计线路通过辐射成像单元，可以避免车辆驾驶员进入具有辐射隐患的检测场地，提高了系统的安全性；同时，减少了车辆驾驶员上下车，操控准备等时间，提高了检测效率。该系统避免了建造庞大的车轮传送带，有利于减少系统的占地面积，节省成本，缩短建设工期。
附图说明
13.图1为本实用新型数字辐射成像车辆检查系统结构示意图；
14.图2为本实用新型数字辐射成像车辆检查系统中agv结构示意图1；
15.图3为本实用新型数字辐射成像车辆检查系统中agv结构示意图2；
16.图4为本实用新型数字辐射成像车辆检查系统中agv工作原理示意图。
17.图中：11、辐射成像检测设备；12、保护围挡；13、保护门；2、检测通道；3、停车场；4、agv；41、底盘；42、第一控制转向部；43、第二控制转向部；44、辅助轮；45、万向转轮机构；46、导轨；47、滑块驱动机构；48、车轮支撑杆；5、被检车辆。
具体实施方式
18.下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。
19.为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
20.如图1所示，本实施例中的数字辐射成像车辆检查系统，包括停车场3、检测场地和检测通道2，所述检测场地内设置有辐射成像检测设备11；还包括若干部agv4。通过agv4将被检车辆从停车场3沿所述检测通道2转运通过所述辐射成像检测设备11进行检测；检测后，再沿所述检测通道2返回停车场3。当然，也可以将停车场分为待检车辆存放的待检停车场和检验合格的完检停车场；agv4将待检车辆从待检停车场沿检测通道2从入口进入检测场地；检测完毕后，将完成检验的车辆再从出口沿检测通道运送至完检停车场。车辆的驾驶员从专用通道通过，不用进入有辐射风险的检测场地。在检测场地还可以设置保护围挡12和保护门13防止人员穿行。一般辐射源从车辆底部向上照射；还可以从一侧向车辆水平照射。
21.现有的agv形式比较多。比如：潜入夹持式，agv的宽度比车辆左右轮间距窄，高度较低；可以从被检车辆的前方或后方驶入被检车辆底部，通过前部架抬机构抬起被检车辆的前轮，后部架抬机构抬起被检车辆的后轮；将被检车辆抬起，进行运送。通常，前部和后部均可以设置万向转轮机构，实现车辆的平移和原地旋转，减少转运所需的空间。有的agv长度较短，一部agv只负责抬起前轮，一部负责抬起后部，两部配合对车辆进行转运。还有类似叉车的结构的叉车式，将插齿插入车辆底部，利用插齿抬起车辆。还有龙门架式，利用龙门架上的吊钩或电磁铁抬起车辆。现有的agv均可以用于本实用新型中的数字辐射成像车辆检查系统，转运被检车辆5通过辐射成像检测设备11进行检测。
22.上述agv结构复杂，在转运被检车辆5通过辐射成像检测设备11进行检测时，agv的结构影像会叠加在被检车辆5的检测图像中，需要通过图像处理系统将agv的结构影像去除；不仅操作麻烦，而且，很难去除干净，造成干扰，影响检测的效果和检测效率。因此，需要对agv进行改进，减少agv的结构影像的干扰，以适应辐射成像检测设备。为此，本实施例中
可以在所述agv设置有大于被检车辆轮廓的内框，所述内框内仅设置有可移动的固定所述被检车辆车轮的固定结构。在检测时，仅有固定结构的影像会与被检车辆5的检测图像叠加；而固定结构可以选择圆杆或方杆等结构简单的零件构成；进行减影操作比较简单。
23.更优选的方案为，所述agv左右对称分体设置。左右设置，两部agv分别从左右两个方向将车轮支撑杆48深入车底，对车轮进行架抬；适应不同宽度的被检车辆。车轮支撑杆48长度可以缩短，有利于减少agv的宽度。
24.如图2所示，所述agv包括底盘41和车轮架抬机构；所述底盘的前后两端分别设置、第一控制转向部42和第二控制转向部43。电源、控制单元和信号接收单元可以设置在第一控制转向部42或第二控制转向部43；也可以都设置，互为热备份，提高可靠性。第一控制转向部42和第二控制转向部43的底部均设置有万向转轮机构45和辅助轮44。这样，方便agv进行平移和原地旋转等运动，节省转运车辆时所需的运动空间。
25.如图3、图4所示，所述车轮架抬机构由导轨46、设置有车轮支撑杆48的滑块以及滑块驱动机构47组成。车轮支撑杆48的滑块与导轨46滑动配合，滑块驱动机构47带动车轮支撑杆48沿导轨46往复运动，车轮前后两侧的车轮支撑杆48可以同时，也可以分别挤压车轮下部或释放车轮。滑块驱动机构47的底座固定在底盘41上。两根导轨可以产生更大的支撑力矩；当然，也可以选择一根导轨，相应地，需要设置防旋转结构。比如，采用矩形的导轨，和滑块的方孔配合，或者利用键槽和键防止车轮支撑杆48绕导轨旋转。
26.本实施例中，所述滑块驱动机构47可以采用电缸、液压缸或气缸驱动机构。
27.车轮架抬机构还可以采用其他形式；例如四连杆机构等实现车轮支撑杆利用车轮对车辆进行架抬；减少对被检车辆的磨损或擦伤。
28.工作时，两部agv配合，一部的第一控制转向部42在前，另一部的第二控制转向部43在前。两部agv分别在遥控器的指挥下向被检车辆5靠拢。调整到位后，两部agv的车轮架抬机构配合，利用车轮支撑杆48分别将左侧和右侧的前后轮抬起；一起运动，可以将被检车辆5转运至辐射成像检测设备11进行检测。当支撑左右车轮的第一对车轮支撑杆48即将处于竖直的照射位置时，第一对车轮支撑杆48在滑块驱动机构47的带动下向前运动，脱离车轮，躲开辐射源。这时，被检车辆的后轮前后都被架抬，起主要固定作用；而前轮由于有后侧的车轮支撑杆48支撑，以及车辆车架的固定，也不会移动。当agv带动被检车辆5继续前进躲开第一对车轮支撑杆48的支撑位置时，第一对车轮支撑杆48归位，恢复对车轮的支撑。同理，四对车轮支撑杆48均可以避开辐射源照射，避免出现在被检车辆5的检测图像中。
29.水平方向投影成像时，可将扇形射线束下边线控制在高于潜入夹持式agv上表面，使得agv不在成像区域内，不影响图像。
30.由于辐射成像单元有辐射源，检测场地应为封闭。被检车辆5进入检测场地后，入口和出口均封闭，避免辐射泄漏。agv4可以采用现有的停车场用的agv产品；辐射成像单元采用现有的技术，不在采用传送带传输被检车辆5；节省场地面积。也不用等驾驶员将被检车辆5开入检测场地离开后，再进行车辆的检测；提高了检测效率。
31.上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。