一种基于三维激光扫描检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及扫描检测装置技术领域，尤其涉及一种基于三维激光扫描检测装置。


背景技术：

2.三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。
3.对工件外观进行质量检测时，普通的相机只能拍照采集到的二维平面图像，缺少直观的视角，需要经验丰富的检测人员才能对缺陷图片进行研判，而现有的三维激光扫描记录仪操作不够灵活，对物体表面不能多方位进行扫描检测，为此，我们提出了一种基于三维激光扫描检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于三维激光扫描检测装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于三维激光扫描检测装置，包括底座，所述底座的顶部左侧连接有l形座，所述l形座的横端设有升降机构，所述升降机构的底部连接有检测罩，所述检测罩的内腔侧壁连接有激光扫描仪，所述底座的顶部转动连接有中转轴，所述中转轴的上端连接有承载板，所述承载板的顶部周向开设有若干组浅槽，所述底座的前端连接有plc控制器和工业计算机。
7.优选的，一种基于三维激光扫描检测装置中，所述升降机构包括往复框，所述l形座的横部开设有导向槽，所述往复框的内壁左右对称连接有齿条，所述l形座的内壁顶部连接有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有半齿轮一，所述半齿轮一齿部啮合连接齿条，所述往复框的底部转动连接有竖轴，所述竖轴下端固接检测罩，所述竖轴外壁连接有锥齿圈，所述往复框的底部左侧连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接锥齿圈，所述第一电机和第二电机均电性连接plc控制器。
8.优选的，一种基于三维激光扫描检测装置中，所述底座的右部开设有传动腔，所述中转轴伸入传动腔的一端连接有蜗轮，所述蜗轮的前端啮合连接蜗杆，所述蜗杆端部转动连接传动腔内壁，所述蜗杆外壁连接有从动齿轮，所述传动腔的内腔底部连接有第三电机，所述第三电机的动力输出端连接有半齿轮二，所述半齿轮二的齿部啮合连接从动齿轮，所述第三电机电性连接plc控制器。
9.优选的，一种基于三维激光扫描检测装置中，所述检测罩的内腔顶部连接有光电
传感器，所述光电传感器电性连接plc控制器。
10.优选的，一种基于三维激光扫描检测装置中，所述往复框的左右两侧壁对称连接有u形滑条，所述u形滑条滑动连接导向槽。
11.优选的，一种基于三维激光扫描检测装置中，所述底座的外壁连接有显示器，所述工业计算机电性连接显示器。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型结构设计合理，通过半齿轮二啮合传动从动齿轮，使得蜗杆周期性转动和静置，蜗杆啮合传动蜗轮，使得中转轴带动承载板周期性偏转一定角度，从而完成浅槽的工位切换，便于对工件进行连续检测，提高检测效率；通过半齿轮一啮合传动齿条，使得往复框沿导向槽进行升降，往复框下降时检测罩笼罩在工件外部，激光扫描仪的高度随着改变，通过锥齿轮啮合传动锥齿圈，使得竖轴带动检测罩转动，激光扫描仪能够对工件进行多方位全面扫描，扫描数据传输至工业计算机中与预存标准数据进行比对，通过显示器显示检测结果，方便实用。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中升降机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型中传动腔的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的控制原理框图。
19.图中：1、底座；2、l形座；3、升降机构；4、检测罩；5、激光扫描仪；6、中转轴；7、承载板；8、浅槽；9、plc控制器；10、工业计算机；11、显示器；101、传动腔；102、蜗轮；103、蜗杆；104、从动齿轮；105、第三电机；106、半齿轮二；301、往复框；302、导向槽；303、齿条；304、第一电机；305、半齿轮一；306、竖轴；307、锥齿圈；308、第二电机；309、锥齿轮；3011、u形滑条；401、光电传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4所示，本实施例为一种基于三维激光扫描检测装置，包括底座1，底座1的顶部左侧连接有l形座2，l形座2的横端设有升降机构3，升降机构3的底部连接有检测罩4，检测罩4的内腔侧壁连接有激光扫描仪5，底座1的顶部转动连接有中转轴6，中转轴6的上端连接有承载板7，承载板7的顶部周向开设有若干组浅槽8，底座1的前端连接有plc控制器9和工业计算机10。
22.升降机构3包括往复框301，l形座2的横部开设有导向槽302，往复框301的内壁左右对称连接有齿条303，l形座2的内壁顶部连接有第一电机304，第一电机304的动力输出端连接有半齿轮一305，半齿轮一305齿部啮合连接齿条303，往复框301的底部转动连接有竖轴306，竖轴306下端固接检测罩4，竖轴306外壁连接有锥齿圈307，往复框301的底部左侧连接有第二电机308，第二电机308的动力输出端连接有锥齿轮309，锥齿轮309啮合连接锥齿圈307，第一电机304和第二电机308均电性连接plc控制器9。
23.底座1的右部开设有传动腔101，中转轴6伸入传动腔101的一端连接有蜗轮102，蜗轮102的前端啮合连接蜗杆103，蜗杆103端部转动连接传动腔101内壁，蜗杆103外壁连接有从动齿轮104，传动腔101的内腔底部连接有第三电机105，第三电机105的动力输出端连接有半齿轮二106，半齿轮二106的齿部啮合连接从动齿轮104，第三电机105电性连接plc控制器9。
24.检测罩4的内腔顶部连接有光电传感器401，光电传感器401电性连接plc控制器9，能够检测到工件是否进入检测罩4正下方。
25.往复框301的左右两侧壁对称连接有u形滑条3011，u形滑条3011滑动连接导向槽302，便于往复框301竖直升降。
26.底座1的外壁连接有显示器11，工业计算机10电性连接显示器11，便于对扫描检测结果进行显示。
27.本实用新型的具体实施方式为：
28.本装置在使用时外接电源，底座1置于平面，将待检测工件放置在承载板7的浅槽8中，通过第三电机105带动半齿轮二106转动，半齿轮二106啮合传动从动齿轮104，使得蜗杆103周期性转动和静置，蜗杆103啮合传动蜗轮102，使得中转轴6带动承载板7周期性偏转一定角度，从而完成浅槽8的工位切换，当光电传感器401检测到工件进入正下方时，plc控制器9启动第一电机304、第二电机308和激光扫描仪5，第一电机304带动半齿轮一305转动，半齿轮一305啮合传动齿条303，使得往复框301沿导向槽302进行升降，往复框301下降时检测罩4笼罩在工件外部，激光扫描仪5的高度随着改变，第二电机308带动锥齿轮309转动，锥齿轮309啮合传动锥齿圈307，使得竖轴306带动检测罩4转动，激光扫描仪5能够对工件进行多方位全面扫描，扫描数据传输至工业计算机10中与预存标准数据进行比对，检测合格与否的结果通过显示器11显示，便于分拣筛除不合格品。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。