一种用于压铸件防错的输送装置的制作方法

1.本实用新型属于压铸件分拣设备技术领域，尤其是涉及一种用于压铸件防错的输送装置。


背景技术：

2.本次发明针对的压铸件产品为商用车上的abs阀体零件，因本身只有一种毛坯状态，但是需要同时加工成两种不同状态的半成品，并且需要委外进行钝化的表面处理工序。两种不同的产品以便适应不同的装配密封需要，因两种状态年用量都比较大，需要同时并行生产和发货，致使成品常常有混料的现象。为解决客户的长期抱怨问题，传统的操作工艺为人工目视进行100％的检测，由于视觉疲劳，经常漏检，不能100％有效区分产品，不能从根本上彻底解决。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种自动化的用于压铸件防错的输送装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于压铸件防错的输送装置，其特征在于，包括架体；设于所述架体上的第一运输组件，用于运输压铸件；设于所述架体上的第二运输组件，且所述第二运输组件布置于所述第一运输组件的一侧；设于所述架体上的识别组件；设于所述架体上的移料装置，所述移料装置包括机械爪、和与所述机械爪相连的驱动组件，且所述驱动组件可以驱动所述机械爪由所述第一运输组件上方移动至所述第二运输组件的上方。
5.本实用新型通过产品的实际制作要求，设计了一种半自动化的工艺输送设备，通过影像识别，压铸件自动抓取等进行控制和操作，对第一运输组件上的压铸件进行筛选，从而大大提高的效率和品质。
6.优选的，所述第一运输组件上设有第一导料杆和第二导料杆，所述第一导料杆和所述第二导料杆沿着所述第一运输组件运输所述压铸件的方向所布置；第一导料杆和第二导料杆可以对压铸件进行导向。优选的，所述第一运输组件还包括运输压铸件的第一传送带，且所述第一导料杆至所述第一传送带的竖直高度大于所述第二导料杆至所述第一传送带的水平高度；两根导料杆高度不同，可以根据压铸件的形态，保证人工上料时，压铸件摆放方向一致。
7.优选的，所述识别组件包括相机；相机为目前市面上非常成熟的影响识别器件。
8.优选的，所述第一运输组件运输压铸件的方向与所述第二运输组件运输压铸件的方向相互垂直，且所述第一运输组件沿着所述架体的长度方向布置，所述第二运输组件沿着所述架体的宽度方向布置；第一运输组件和第二运输组件运输方向相互垂直，从而两个运输组件的下料位置不再同一方向。
9.优选的，所述驱动组件与所述识别组件电联接，且所述驱动组件包括导向轴、设于
所述导向轴上的水平驱动件、与所述水平驱动件相连的竖直驱动件以及与所述竖直驱动件相连的夹紧驱动件；通过夹紧组件可以对压铸件进行抓取。
10.优选的，所述机械爪至少包括两块与所述夹紧驱动件相铰接的夹爪，且所述夹爪与所述夹紧驱动件的输出轴相铰接；通过控制夹紧驱动件的输出轴来控制机械爪的开合。
11.优选的，所述移料装置还包括与所述架体相连的固定板，所述导向轴布置于所述固定板上，且所述固定板上还设有线轨；线轨可以用于布置气管和线路。
12.优选的，所述架体上还设有启动按钮和急停按钮；急停按钮用于在紧急情况下停止整个流水线。
13.优选的，所述架体上还设有电气箱，所述电气箱布置于所述第一传送带的下方，所述电气箱上还设有触摸屏；触摸屏可以用于电气箱内部元件的控制。
14.综上所述，本实用新型通过产品的实际制作要求，设计了一种半自动化的工艺输送设备，通过影像识别，压铸件自动抓取等进行控制和操作，对第一运输组件上的压铸件进行筛选，从而大大提高的效率和品质。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型另一角度的结构示意图。
17.图3为图2中a处放大图。
18.图4为本实用新型的正视图。
19.图5为图4中b处放大图。
20.图6为本实用新型的俯视图。
21.图7为本实用新型的侧视图。
22.图8为图7中c处放大图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
24.如图1
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8所示，一种用于压铸件防错的输送装置包括架体10，所述架体10 上设有第一运输组件1、第二运输组件2、识别组件以及移料装置3，其中，所述第一运输组件1包括第一传送带11、第一传送带驱动件12，所述第一传送带 11是市面上常见的带轮输送带，所述第一传送带驱动件12由减速电机和电机组成，其用于给第一传送带11提供动力，当然在其余实施例中，组成所述第一运输组件1的第一传送带11和第一传送带驱动件12的结构可以为已知的其余水平传送结构。
25.所述第一运输组件1还包括第一导料杆101和第二导料杆102，所述第一导料杆101和所述第二导料杆102均与所述架体10相连，且所述第一导料杆 101和所述第二导料杆102布置于所述第一传送带11的上方，并且第一导料杆 101和所述第二导料杆102沿着所述第一传送带11的长度方向所布置，进而在所述第一传送带驱动件12驱动所述第一传送带11运输压铸件时，第一导料杆 101和所述第二导料杆102可以对放置于所述第一传送带11上的压铸件进行导向。
26.本实用新型所输送的压铸件，至少包括压铸件本体和于所述压铸件本体侧面向外凸出的部分，所述第一导料杆101到所述第一传送带11的竖直高度大于所述第二导料杆102至所述第一传送带11的竖直高度，进而所述第一导料杆 101和所述第二导料杆102不在同一高度，进而第一导料杆101和第二导料杆 102在对压铸件本体进行导向的同时，所述压铸件本体侧面向外凸出的部分，可以从第二导料杆102的上方所探出，在本实施例中，所述第一导料杆101到所述第一传送带11的竖直高度大于所述第二导料杆102至所述第一传送带11 的竖直高度，当然在其余实施例中，所述第一导料杆101到所述第一传送带11 的竖直高度也可以小于所述第二导料杆102至所述第一传送带11的竖直高度。
27.所述第二运输组件2包括第二传送带21、第二传送带驱动件22,其中，所述第二传送带驱动件22给所述第二传送带21提供动力，以推动所述第二传送带进行传动。在本实施例中，所述第一传送带11和所述第二传送带21结构相同，所述第一传送带驱动件12和所述第二传送带驱动件22均由电机和减速电机组成，在其余实施例中，所述第二传送带21和所述第二传送带驱动件22可以为其余的水平物料输送结构。
28.所述第二运输装置2布置于所述第一运输组件1的一侧，且所述第二运输装置2运输压铸件的方向与所述第一运输组件1运输压铸件的方向相互垂直，进一步的，所述第一传送带11沿着所述架体10的长度方向所布置，所述第二传送带21沿着所述架体10的宽度方向所布置。
29.进一步的，所述第二传送带21布置与所述第一传送带11中间部分相对应的位置。所述移料装置3布置在所述架体10上。
30.具体的，所述架体10包括第一架体103和第二架体104，所述架体10由多根金属杆组成的第一架体103和第二架体104所构成，切中第一运输组件1 布置在所述第一架体103上，所述第二运输装置2布置在所述第二架体104上，所述架体10上还设有移料架105，所述移料架105一端与所述第一架体103相连，另一端与所述第二架体104相连，所述移料装置3布置在所述移料架105 上。
31.所述移料装置3包括机械爪31和驱动组件，所述驱动组件包括导向轴32、水平驱动件33、竖直驱动件34以及夹紧驱动件35，所述移料架105上设有固定板36，所述固定板布置在所述第一传送带11的上方，所述导向轴32固定在所述固定板36上，进一步的，所述固定板36上还设有线轨361，所述线轨361 布置在所述导向轴32的下方，所述线轨361可以对水平驱动件33进行导向，进一步的，所述水平驱动件33上设有与所述线轨361相互配合的凹槽。进而以对所述水平驱动件33进行导向。
32.所述水平驱动件33在本实施例中为无杆气缸，进而所述水平驱动件33套设在所述导向轴32上，从而在所述导向轴32上来回移动。在其余实施例中，所述水平驱动件33可以为法兰螺母，导向轴32可以为连接有驱动电机的丝杆，进而在电机驱动下，可以带动法兰螺母来回移动。在本实施例中，为了保证整个移料系统3的稳定性，还在固定板36上设有拖链362，该拖链362与水平驱动件33相连。
33.所述竖直驱动件34设于所述水平驱动件33上，所述竖直驱动件34为滑台气缸，所述竖直驱动件34上设有传动块，该传动块为所述竖直驱动件34可以来回移动的部分，夹紧驱动件35布置在上述传动块上，进而在所述竖直驱动件 34的驱动下，所述夹紧驱动件35可以上下运动。
34.所述夹紧驱动件35包括驱动件本体351和传动轴352，且所述夹紧驱动件 35还与机械爪31相连，所述机械爪31包括夹爪311和铰接片312，其中所述夹爪311与所述驱动件351的本体相互铰接，所述传动轴352和所述夹爪311 通过交接平312相连。进一步的，所述夹爪311至少设有两块，所述夹爪311 包括交接部3111和夹取部3112，其中夹取部3112为所述铰接部3111处向外延伸的部分，所述夹取部3112与传送的压铸件相互配合。所述传动轴352布置两个相对的夹爪311的铰接部3111之间，并且传动轴352的两端通过两片不同的铰接片312与相对的两块夹爪311相互铰接。
35.所述识别部件包括相机41，所述相机41为基恩士相机，进一步的，所述相机41正对着所述机械爪31能够作用的部位,所述识别组件和驱动组件电联接，进而识别组件可以对驱动组件进行控制。
36.所述第一架体103上还设有启动按钮51和急停按钮52，进一步的，所述启动按钮和所述急停按钮布置在所述第一传送带的一侧，所述第一传动带将压铸件从入料口输送至出料口，且位于远离所述第一传送带出料口的一侧，进而站在入料口进行人工上料的操作人员，可以更好的对启动按钮和急停按钮进行控制。
37.所述第一架体103上还设有电气箱1031，所述电气箱1031布置在所述第一传送带11的下方，且所述电器相1031上还设有触摸屏1032，通过触摸屏可以对本实用新型进行控制。
38.所述第一架体103上还设有显示屏1033，所述显示屏1033布置靠近入料口的一侧，以便于站在入料口的工人进行查看。
39.所述第一架体103上还设有三色灯53，所述三色灯53布置靠近所述第一传送带11入料口的一侧。
40.所述架体10与所述地面相接触的部分还设有支脚结构，所述支脚结构包括与架体10相连螺杆和与螺杆相连的支撑块，其中螺杆布置在支撑块和架体10 之间，进而可以通过调节螺杆没入支撑块内的距离，调节支脚结构的高度，进而以让整个设备可以放置于水平状态。
41.本实用新型的操作方式如下，工人在第一传送带11的入料口人工上料，在第一导料杆101和第二导料杆102的限定下，保证工人放在第一传送带11上的压铸件摆放方式相同。
42.待第一传送带11将压铸件运输到相机41的下方时，相机41会对压铸件进行自动识别，当检测到为0k压铸件时，整个传送带持续运转，并将压铸件运输至第一传送到11的下料口。
43.当检测到为nk压铸件时，整个传送带停止运转，然后移料装置将检测到的 nk压铸件放到第二传送带21上，进而可以在第一传送带11的出料口上获得没有掺杂nk压铸件的ok压铸件。
44.在本实施例中，只需要两个工人就可以完成操作，设备节拍为≤5s。
45.综上所述，本实用新型为适用部分同毛坯不同加工区域的完成品或则相类似压铸件等工业产品的防错识别。该本实用新型避免了人工检测时的漏检和错检，大大提高检测的生产效率和质量稳定性。
46.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。