一种凝血仪反应杯抓手装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种凝血仪反应杯抓手装置，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.随着医疗行业的发展，凝血分析仪被广泛用于体外检测领域，是医院中常规的分析手段。目前市场上的全自动凝血分析仪的检测方法主要有磁珠法和光学法，所采用的反应杯也有两种，一种为圆杯，一种为方杯。
3.由于反应杯的类型和检测方法学的选择，目前的全自动凝血分析仪还存在一些缺陷，所采取的反应杯抓手装置功能比较单一，结构比较复杂，速度相对较慢，制造成本相对较高，故障率高，维护相对不便。因此如何创造一种新的凝血仪反应杯抓手装置，进一步提高凝血仪抓手装置的功能多样性，提高运行速度，优化结构并降低生产成本，提高可维护性成为了行业中的一个难题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提出一种凝血仪反应杯抓手装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型是采用下述的技术方案实现的：
6.一种凝血仪反应杯抓手装置，包括z向支撑板和z向支撑板对应设置的z向支撑块，所述z向支撑板外侧竖直方向上固定有导轨，导轨上设置有滑块，所述滑块通过步进电机和皮带带动；滑块另一端固定连接z向固定块，z向固定块上设置有连接片，连接片上设置有皮带压片，皮带压片穿过皮带将z向固定块和滑块进行固定；z向固定块上部通过塑料棒连接有混匀导杆，下部固定有固定片，固定片下部设置有夹爪固定座，固定片通过橡胶块连接到夹爪固定座上，夹爪固定座下面装有两个夹爪，两个夹爪上设有弹簧；夹爪固定座上方安装有混匀导杆和混匀电机固定件，混匀电机固定件上安装有混匀电机。
7.作为优选，夹爪固定座通过橡胶块和固定片以及混匀导杆和塑料棒连接到z向固定块上。
8.作为优选，两个夹爪通过销钉固定在夹爪固定座上，弹簧两端分别连接两个夹爪。
9.作为优选，夹爪固定座上面固定混匀电机支架和混匀电机。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.本实用新型采用运输和混匀于一体结构设计，节约空间；夹爪固定座与z项固定块采用柔性连接方式连接，方便混匀电机震动的传递，提高装置可靠性和安全性；采用弹簧拉紧夹爪，避免杯子掉落，提高运输和混匀时的可靠性；同时适用于磁珠法和光学法两种方法学。
附图说明
12.图1是本发明提供的反应杯抓手装置结构示意图；
13.图2是本发明提供的反应杯抓手装置分解结构示意图。
14.各附图标记为：1、臂组盖板，2、z向支撑板，3、z向支撑块，4、导轨，5、滑块，6、z向固定块，7、混匀导杆，8、夹爪固定座，9、塑料棒，10、混匀电机，11、混匀电机固定件，12、夹爪，13、固定片，14、橡胶块，15、连接片，16、皮带，17、从动轮轴，18、从动轮，19、z向护板，20、皮带压片，21、控制板，22、主动轮，23、电机支架，24、步进电机，25、反应杯，26、弹簧。
具体实施方式
15.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
17.实施例1
18.附图为本实用新型的一种具体的实施例，如图1
‑
2所示。
19.该反应杯抓手装置主要包含臂组盖板1、z向支撑板2、z向支撑块3、导轨4、滑块5、z向固定块6、混匀导杆7、夹爪固定座8、塑料棒9、混匀电机10、混匀电机固定件11、夹爪12、固定片13、橡胶块14、连接片15、皮带16、从动轮轴17、从动轮18、z向护板19、皮带压片20、控制板21、主动轮22、电机支架23、步进电机24、反应杯25和弹簧26这些部件。
20.整个装置包括z向支撑板2和对应设置的z向支撑块3，z向支撑板2和z向支撑块3作为整个装置的支撑结构。所述z向支撑板2内侧安装有主控板21和电机支架23，电机支架23上安装有步进电机24，步进电机24的电机轴上安装有主动轮。所述z向支撑块3内侧安装有从动轮轴17，从动轮轴17上安装有从动轮18，皮带16将主动轮22和从动轮18连接在一起。
21.z向支撑块3外侧竖直方向上固定有导轨4，导轨4上设置有滑块5，所述滑块5通过步进电机24和皮带16带动；滑块5另一端固定连接z向固定块6，z向固定块6上设置有连接片15，连接片15上设置有皮带压片20，皮带压片20将皮带16固定到连接片15上。z向护板19使用螺钉安装在z向支撑块3，臂组盖板1使用螺钉固定在z向支撑板2和z向支撑块3组成的整体上，为整个装置提供动力单元。
22.在皮带和线路之间设置护板，采用z向护板19的安装起到皮带和线路隔离的作用，提高安全性；在z向护板和z向支撑块构成的中空结构外侧设置臂组盖板1，作为整体结构的盖，安装起到防尘和美观的作用，臂组盖板可以采用螺栓连接，方便拆装和维修。z向支撑板2和z向支撑块3安装在一起，组成一个整体，为其他零部件提供安装空间。
23.z向固定块6上面通过塑料棒9连接混匀导杆7，塑料棒9竖直安装在z向固定块6上部的边角处，混匀导杆7包括横向部分和竖向部分，横向部分设置通孔穿过塑料棒9进行固定，竖向部分与与夹爪固定座8上端通过螺栓进行固定，竖向部分与横向部分垂直。混匀导杆7作为z向固定块6和夹爪固定座8之间的连接部件，上下两边的形状分别与之相对应。橡胶块穿过固定片13和夹爪固定座8，即固定片13通过橡胶块14连接到夹爪固定座8上，夹爪固定座8下面通过销钉固定两个夹爪12，两个夹爪12上设有弹簧26；夹爪固定座6上面使用螺钉安装有混匀导杆7和混匀电机固定件11，其中混匀电机固定件11上安装有混匀电机10。弹簧26两端固定到夹爪12上部的安装孔中，拉紧两个夹爪12 ，提高对反应杯25的移动过程
中的稳定性。混匀电机10插入到混匀电机固定件11中，混匀电机固定件11安装到夹爪固定座8上，为反应杯25提供混匀动力。混匀导杆7固定到夹爪固定座8上侧，通过塑料棒9安装到z向固定块6上；固定片13固定在z向固定块6下侧，通过橡胶块14连接夹爪固定座8上。由于橡胶块14具有一定弹性，可以采用压紧的方式，在夹爪固定座8和固定片13相应位置置孔，使得橡胶外径略大于孔径，并使得橡胶依次穿过固定片和夹爪固定座相应位置进行固定；也可以在橡胶相应位置设置凹槽，使得固定片13和夹爪固定座8相应位置穿过凹槽进行固定。此处采用柔性连接方式进行结合，方便震动的传递，可靠性和安全性得到进一步提高。
24.工作原理：
25.固定在z向支撑板2上的控制板21驱动步进电机24运动，步进电机24驱动主动轮23旋转，主动轮23通过皮带16驱动从动轮18旋转。然后通过皮带压片20和连接片15以及导轨4和滑块5将运动传递到z向固定块上，完成z方向的运动；反应杯抓手装置完成取杯任务后，弹簧26拉紧两个夹爪12，将反应杯25牢牢固定在夹爪上，反应杯25运动到加试剂位，完成加试剂任务后，混动电机10开始工作，震动通过混匀电机固定件11传递给夹爪固定座8，然后传递夹爪12上固定的反应杯25，起到混匀的效果。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。