1.本实用新型涉及电机转子盘组装技术领域，具体为一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构。
背景技术：
2.新能源电机转子盘的安装过程中，需要将几个转子盘的盘体进行预热，如图1、2所示，将磁钢（图中未标出）分别插入到转子盘1的盘体1
‑
1中的磁钢通孔1
‑
2中，每个转子盘1中心开设转轴孔1
‑
3；通过机械手抓取转子盘1，运输到转子盘叠片机构2上之后，机械手旋转角度，将每个插入磁钢的盘体1
‑
1以不同的角度同轴的堆叠在一起；最后将堆叠在一起的几个转子盘1通过注塑工序加工后，完成转子盘的制作。其中，机械手每放置一个转子盘1到堆叠公文2上之后，都需要检测磁钢通孔1
‑
2中的磁钢有没有丢失，以及盘体1
‑
1放置的角度是否符合要求。然而，现有技术中通过人工进行检测，需要花费大量的时间，导致盘体1
‑
1之前预热工序中增加的热量大量流失，无法满足后续工序的需要。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术中，电子转子盘检测时间过长，导致电机转子盘热量流失过大的问题，本实用新型提供一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构，其可以提高转子盘检测速度，降低检测过程中热量流失的可能性。
4.本实用新型的结构是这样的：一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构，其特征在于，其包括：自动检测相机结构、保温结构，所述自动检测相机结构、所述保温结构分别设置在转子盘叠片机构的两侧，所述自动检测相机结构、所述保温结构之间通过叠片机构输送结构连接；
5.所述自动检测相机结构包括：检测摄像头、检测升降驱动结构、检测水平驱动结构；
6.所述检测摄像头通过摄像头安装架固定在所述检测升降驱动结构上，所述检测升降驱动结构固定在所述检测水平驱动结构上；
7.所述检测升降驱动结构能够到达的最高的高度大于所述转子盘叠片机构上堆叠的最高的转子盘的高度；
8.所述保温结构包括：红外线加热装置，所述红外线加热装置的覆盖高度大于于所述转子盘叠片机构上堆叠的转子盘的高度；所述红外线加热装置对称地设置于所述叠片机构输送结构两侧，所述红外线加热装置之间的距离大于转子盘的直径。
9.其进一步特征在于：
10.其还包括光源，所述光源安装在所述检测摄像头的两侧；
11.所述叠片机构输送结构包括：叠片机构输送气缸、叠片机构输送滑轨，所述叠片机构输送气缸与所述叠片机构输送滑轨平行设置，所述转子盘叠片机构固定在所述叠片机构输送气缸的滑座上，所述转子盘叠片机构底部设置叠片机构输送用滑块，所述叠片机构输
送用滑块与所述叠片机构输送滑轨之间滑动连接；
12.其还包括叠片机构锁定结构，所述叠片机构锁结构包括设置于所述叠片机构锁定气缸、设置于所述转子盘叠片机构上的定位透孔；所述叠片机构锁定气缸的气缸杆上设置定位锁块，所述定位锁块的形状与所述定位透孔的孔腔形状适配；所述定位锁块以所述定位透孔的孔腔垂直方向设置于叠片机构输送滑轨的一侧；
13.其还包括保温叠片到位检测结构，所述保温叠片到位检测结构包括两个到位检测传感器，两个所述到位检测传感器分别设置在由所述红外线加热装置构成的矩形的对角线的两个顶点的位置；所述到位检测传感器的安装高度位于所述转子盘叠片机构上的堆叠的转子盘中最高位置、最低位置之间。
14.本实用新型提供的一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构，通过检测升降驱动结构、检测水平驱动结构驱动检测摄像头到达转子盘叠片机构正上方，对放置其上的转子盘进行拍照检测，提高检测速度，降低转子盘的温度流失；同时，检测完毕的转子盘与转子盘叠片机构一起，基于所述叠片机构输送结构送至红外线加热装置之间进行保温，进一步降低转子盘的温度流失的可能性。
附图说明
15.图1为现有技术中转子盘的结构示意图；
16.图2为现有技术中转子盘叠片机构的结构示意图；
17.图3为本专利中降低热量流失的机构的结构示意图；
18.图4为图3的俯视的结构示意图；
19.图5为自动检测相机结构的结构示意图；
20.图6为保温结构的结构示意图。
具体实施方式
21.如图3、图4所示，本实用新型一种电机转子盘叠片检测过程中降低热量流失的机构，其包括：自动检测相机结构3、保温结构5，自动检测相机结构3、保温结构5分别设置在转子盘叠片机构2的两侧，自动检测相机结构3、保温结构5之间通过叠片机构输送结构连接。
22.如图5所示，自动检测相机结构3包括：检测摄像头3
‑
1、检测升降驱动结构、检测水平驱动结构；两个线装光源3
‑
8平行地安装在检测摄像头3
‑
1的两侧的同一水平面上，为检测检测摄像头3
‑
1提供补光，确保检测摄像头3
‑
1能够拍摄到清晰的检测用图像，提高检测速度；因为机械手出料的位置固定，即转子盘叠片机构2每次会在同一个位置接收机械手放置的转子盘1，所以检测时升降驱动结构驱动检测摄像头3
‑
1在固定高度，从上方对转子盘1进行检测，光源3
‑
8与检测摄像头3
‑
1的距离，也是固定的，根据具体的补光需要进行调整设置；例如，需要对检测摄像头3
‑
1进行45度补光时，光源3
‑
8与检测摄像头3
‑
1的距离，等于检测时检测摄像头3
‑
1与转子盘1的顶端面的距离；光源3
‑
8、检测摄像头3
‑
1通过摄像头安装架3
‑
2固定在检测升降驱动结构上，检测升降驱动结构固定在检测水平驱动结构上。
23.具体实现时，检测升降驱动结构、检测水平驱动结构结构相同，分别包括：升降伺服电机3
‑
4、水平驱动伺服电机3
‑
6，升降伺服电机3
‑
4输出轴通过第一联轴器3
‑
5连接升降滑台模组3
‑
3中的丝杆，水平驱动伺服电机3
‑
6通过第二联轴器3
‑
9连接水平驱动滑台模组
3
‑
7中的丝杆；摄像头安装架3
‑
2固定在升降滑台模组3
‑
3中的滑台上，检测升降驱动结构固定在水平驱动滑台模组3
‑
7中的滑台上；检测水平驱动结构固定在检测机构支架3
‑
10的顶端面；其中，升降滑台模组3
‑
3、水平驱动滑台模组3
‑
7都基于现有的丝杆型滑台模组实现即可。
24.检测升降驱动结构能够到达的最高的高度大于转子盘叠片机构2上堆叠的最高的转子盘的高度；检测摄像头3
‑
1的默认位置高于其检测位置，进行检测的时候，接到启动信号后，水平驱动伺服电机3
‑
6启动，带动水平驱动滑台模组3
‑
7中的丝杆旋转，将检测升降驱动结构以及摄像头安装架3
‑
2在水平方向向转子盘叠片机构2推动，直至检测摄像头3
‑
1到达检测位置正上方后停止；升降伺服电机3
‑
4启动，带动升降滑台模组3
‑
3中的丝杆旋转，进而带动检测摄像头3
‑
1下降到检测高度后停止；检测摄像头3
‑
1、光源3
‑
8同时启动，对转子盘1进行拍照检测；检测完毕后，检测摄像头3
‑
1、光源3
‑
8关闭；升降伺服电机3
‑
4反向启动，将摄像头安装架3
‑
2带回默认位置后停止；水平驱动伺服电机3
‑
6反向启动，将检测升降驱动结构以及摄像头安装架3
‑
2带回默认位置；本次检测结束，等待机械手将下一个转子盘1放置到转子盘叠片机构2上后，再进行下一轮检测；
25.如图6所示，保温结构5包括：红外线加热装置5
‑
1，红外线加热装置5
‑
1的覆盖高度大于于转子盘叠片机构2上堆叠的转子盘的高度；本实施例中，红外线加热装置5
‑
1对称地设置于叠片机构输送滑轨4两侧，红外线加热装置5
‑
1之间的距离大于转子盘1的直径。通过红外线加热装置5
‑
1对放置其中的转子盘进行加热，降低降低转子盘温度流失的可能性。
26.叠片机构输送结构包括：基于无杆气缸实现的叠片机构输送气缸9、叠片机构输送滑轨4，叠片机构输送气缸9与叠片机构输送滑轨4平行设置，转子盘叠片机构2固定在叠片机构输送气缸9的滑座上，转子盘叠片机构2底部设置叠片机构输送用滑块7，叠片机构输送用滑块7与叠片机构输送滑轨4之间滑动连接；本实施例中，叠片机构输送气缸9设置于两条叠片机构输送滑轨4之间，叠片机构输送滑轨4的两端分别设置检测相机结构3和保温结构5，确保可以将检测结束后的转子盘叠片机构2、以及堆叠之上的转子盘尽快地输送到保温结构5中，进一步降低转子盘温度流失的可能性。
27.叠片机构锁结构6包括设置叠片机构锁定气缸6
‑
1、设置于转子盘叠片机构2上的定位透孔（图中未标出）；叠片机构锁定气缸6
‑
1的气缸杆上设置定位锁块6
‑
2，定位锁块6
‑
2的形状与定位透孔的孔腔形状适配；定位锁块6
‑
2以定位透孔的孔腔垂直方向设置于叠片机构输送滑轨4的一侧；在叠片机构输送滑轨4的一侧设置基于激光传感器实现的叠片机构到位传感器10，当叠片机构到位传感器10检测到转子盘叠片机构2被叠片机构输送气缸9驱动到保温结构5中的预设位置时，发送信号到叠片机构锁定气缸6
‑
1，叠片机构输送气缸9停止，同时叠片机构锁定气缸6
‑
1启动，将定位锁块6
‑
2插入到转子盘叠片机构2上的定位透孔中，将转子盘叠片机构2位置锁定，确保不会因为意外发生位移，导致转子盘1脱离红外线加热装置5
‑
1的加热范围。
28.保温叠片到位检测结构包括两个基于激光传感器实现的到位检测传感器8，两个到位检测传感器8分别设置在由红外线加热装置5
‑
1构成的矩形的对角线的两个顶点的位置；到位检测传感器8的安装高度位于转子盘叠片机构2上的堆叠的转子盘中最高位置、最低位置之间。当转子盘叠片机构2被传送到保温结构5中的预设位置后，到位检测传感器8检测二者之间的位置是否存在转子盘；设置在两个红外线加热装置5
‑
1构成的矩形的对角线
的两个顶点位置的两个到位检测传感器8确保只要两个红外线加热装置5
‑
1之间存在转子盘，就可以被检测到，不会发生误判；当两个到位检测传感器8检测到转子盘存在，则两个红外线加热装置5
‑
1启动，对放置其间的转子盘进行加热保温，如果检测不到转子盘存在，则进行报警，进一步降低转子盘温度流失的可能性。
29.当自动检测相机结构3对转子盘叠片机构2堆叠的所有的转子盘都检测完毕后，叠片机构输送气缸9启动，转子盘叠片机构2被输送到两个红外线加热装置5
‑
1之间；运输过程中，叠片机构到位传感器10处于开启状态，当叠片机构到位传感器10检测到转子盘叠片机构2被叠片机构输送气缸9驱动到保温结构5中的预设位置时，叠片机构输送气缸9停止，叠片机构锁定气缸6
‑
1启动，将定位锁块6
‑
2插入到转子盘叠片机构2上的定位透孔中，将转子盘叠片机构2位置锁定；两个检测传感器8启动，检测两个红外线加热装置5
‑
1之间是否存在转子盘，确定存在转子盘后，两个红外线加热装置5
‑
1启动，对放置其间的转子盘进行加热保温。整个过程完全是全自动完成，极大的提高了各个工序的实施效率，降低了转子盘在检测工序中温度流失的可能性。