一种用于大幅面miniLED面板的缺陷检测装置的制作方法

一种用于大幅面miniled面板的缺陷检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及miniled面板缺陷检测技术领域，尤其涉及一种用于大幅面miniled面板的缺陷检测装置。


背景技术：

2.当前，mini led成为显示行业重要技术趋势之一，作为led到micro led过渡的显示技术，具有薄膜化，微小化，阵列化、高亮度化、低成本化的优势，将逐步导入产业应用。近年来，mini led各类技术路线突飞猛进，小间距市场持续爆发，开始进入量产元年，mini led将逐步导入产业应用并开始加速渗透。mini led导入到包含车用面板、手机和大尺寸面板等领域，预估到2023年搭载其技术的下游装置将成长至8070万台，推动mini led市场规模达6.4亿美元。随着各大面板厂商增加对mini led的投入，配套的检测设备需求也在同步增长，为行业内mini led生产商提升产能、稳定良率，开发视觉检测设备很有必要。
3.由于当前国内现有mini led产线都处在技术研讨和研发阶段，配套的检测装备厂家也未大规模搬入，应用的mini led检测设备部分为进口设备。
4.已知市面上大幅面mini led面板的尺寸一般不低于8英寸(对角线长度)，最大可达20英寸，这意味着相应的视觉检测系统的图像采集总幅面是比较大的；作为发光主体的mini led灯珠，其尺寸大小约为150um
×
90um，若要清晰的展示灯珠缺陷需要微视光学系统的支持，即其光学分辨率不能低于5um/pixel。然而，拥有较高光学分辨率的成像系统，其拍摄视野往往比较小，在大幅面mini led样品的图像采集上非常的耗时。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术问题提供一种用于大幅面miniled面板的缺陷检测装置及方法，解决了大幅面miniled面板缺陷检测耗时长，检测效率低的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
7.本实用新型为解决上述问题的目的之一提供一种用于大幅面miniled面板的缺陷检测装置，包括：
8.用于定位miniled面板的载物平台；
9.用于传动所述载物平台位移的运动模组，所述载物平台固定于所述运动模组上，所述运动模组与所述载物平台传动连接；
10.设置于所述载物平台上方用于对所述miniled面板扫描拍照的扫描采集模块；
11.镜像光源，所述镜像光源的光线照射于所述miniled面板的扫描表面。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有运动模组，能够带动载物平台位移，与扫描模块相对运动，能够对miniled面板进行缺陷扫描，有效的减少miniled面板的缺陷检测时间，有效的提升检测效率。
13.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
14.进一步的，所述运动模组包括y轴移栽和x轴移栽，所述x轴移栽设置与所述y轴移
栽上，所述y轴移栽与所述x轴移栽传动连接，所述载物平台设置于所述x轴移栽上，所述x轴移栽与所述载物平台传动连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：采用y轴移栽能够带动x轴移栽沿y轴方向位移，这样带动载物平台沿y轴和x轴移动，有利于缺陷扫描。
16.进一步的，所述扫描采集模块包括安装架以及与所述miniled面板上表面垂直设置的相机，所述相机固定于所述安装架上，所述相机的扫描端朝向所述载物平台，所述镜像光源设置于所述相机侧面。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：相机固定在安装架上能够保证相机扫描过程中的稳定性，扫描效率高。
18.进一步的，所述相机间隔设置有多个，相邻所述相机之间的间距为57.67mm。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：采用多个设置的相机能够提升缺陷检测扫描的效率。
20.进一步的，所述镜像光源包括对称设置于相机侧面的第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源均与所述miniled面板夹角设置。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：采用此设置的第一光源和第二光源能够提供稳定的照明作用，便于相机对led灯珠进行扫描。
22.进一步的，所述第一光源和所述第二光源与所述miniled面板的夹角均为60
°
。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：采用此设置的第一光源和第二光源能够保证对每个led灯珠进行充分的照明，缺陷检测效率高。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型缺陷检测流程图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、载物平台；2、运动模组；21、y轴移栽；22、x轴移栽；3、扫描采集模块；31、安装架；32、相机；4、镜像光源；41、第一光源；42、第二光源。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.实施例
30.如图1所示，本实用新型提供一种用于大幅面miniled面板的缺陷检测装置，包括：用于定位miniled面板的载物平台1；用于传动载物平台1位移的运动模组2，载物平台1固定于运动模组2上，运动模组2与载物平台1传动连接；设置于载物平台1上方用于对miniled面板扫描拍照的扫描采集模块3；镜像光源4，镜像光源4的光线照射于miniled面板的扫描表面。
31.优选的，运动模组2包括y轴移栽21和x轴移栽22，x轴移栽22设置与y轴移栽21上，y轴移栽21与x轴移栽22传动连接，载物平台1设置于x轴移栽22上，x轴移栽22与载物平台1传动连接。
32.需要说明的是，y轴移栽21和x轴移栽22均设置有直线电机，y轴移栽21传动载物平台1沿y轴位移，使得扫描采集模组能够对奇数列和偶数列进行扫描，x轴移栽22传动带动载物平台1向垂直于y轴移栽21模组的方向移动，在缺陷检测扫描拍照时，使得由奇数列切换至偶数列进行扫描拍照，其中y轴移栽21带动载物平台1沿y轴方向位移的速度范围为100～150mm/s，x轴移栽22带动载物平台1向x轴方向位移57.67mm后，y轴移栽21带动载物平台1沿y轴的反方向移动，对偶数列进行扫描拍照。
33.优选的，扫描采集模块3包括安装架31以及与miniled面板上表面垂直设置的相机32，相机32固定于安装架31上，相机32的扫描端朝向载物平台1，镜像光源4设置于相机32侧面。
34.优选的，相机32间隔设置有多个，相邻相机32之间的间距为57.67mm。
35.本实施例中，相机32呈直线设置有三个，三个相机32是沿x轴方向间隔设置的。
36.优选的，镜像光源4包括对称设置于相机32侧面的第一光源41和第二光源42，第一光源41和第二光源42均与miniled面板夹角设置。
37.需要说明的是，第一光源41对应三个相机32设置有三个第一光灯，第二光源42对应三个相机32设置有三个第二光灯，在每个相机32的相对侧对称设置有一个第一光灯和一个第二光灯，容易理解的是，第一光灯和第二关灯分别设置在相机32的y轴方向两侧。
38.优选的，第一光源41和第二光源42与miniled面板的夹角均为60
°
，当然容易理解的是，miniled面板是水平设置的，第一光源41和第二光源42产生的照射光与竖直方向的夹角为30
°
，第一光源41的第一关灯与第二光源42的第二光灯的中心距为180mm，第一关灯和第二光灯的中心距离miniled面板的高度为200mm，并且照射在miniled面板表面的总照度为1000勒克斯。
39.需要说明的是，还包括工控机控制系统，工控机控制系统控制y轴移栽和x轴移栽的运动点位和速度，触发调试以及连接相机接收扫描拍照的图像，并通过深度学习算法对图像中所有灯珠进行缺陷判定，并得到缺陷检测的结果。
40.如图2所示，提供一种根上述缺陷检测装置用于大幅面miniled面板的缺陷检测方法，包括如下步骤：
41.s1:提供一待检测miniled面板，将miniled面板置于载物平台上，沿确定方向，将miniled面板的检测面划分为多列依次设置的奇数列和偶数列，奇数列和偶数列与确定方向平行，本实施例中，奇数列和偶数列均设置为三列；
42.s2：沿步骤s2确定方向的相同方向，运动模组带动载物平台匀速移动，扫描采集模块对奇数列进行扫描拍照，扫描拍照时，镜像光源照射在miniled面板上；
43.s3：沿步骤s2运动路径相反的方向，镜像光源照射在miniled面板上，运动模组带动载物平台匀速移动，扫描采集模块对偶数列进行扫描拍照，扫描拍照时，镜像光源照射在miniled面板上；
44.s4：重复步骤s2和步骤s3，直至扫描采集模块对多列奇数列和偶数列扫描拍照完全，本实施例中，重复步骤s2和s3的次数为自然数，即相机设置为三个，奇数列和偶数列也同样设置为三列时，只需要使得载物平台完成一次往复运动，即可完成miniled面板的图像采集，当然相机的数量与奇数列偶数列数量不同时，可以重复自然数次数的往复运动，其最终目的是为了对miniled面板完全扫描拍照，当然只进行一次万福运动可以大大的降低扫
描用时，提升整体的缺陷检测效率；
45.s5：根据步骤s2、步骤s3、步骤s4的扫描拍照，生成miniled面板的灯珠的完整图像；
46.s6：对完整图像中每个led灯珠进行缺陷判定，完成缺陷检测。
47.步骤s3和步骤s4中，miniled面板匀速移动的速度为120mm/s，需要说明的是，相机的行频设置为35000，扫描拍照的触发模式为帧触发，帧数设置为4，单帧图像行高为29000，在此设置下，相机触发一次可覆盖的视野长度为410mm，可满足32英寸miniled面板的长侧边的长度；其中，相机的行频＝匀速运动的速度
×
放大倍率/ccd尺寸。
48.步骤s3和步骤s4中，扫描采集模块的相机的分辨率为16k，相机的单像素大小为3.52um
×
3.52um，相机的镜头是
×
1.0放大倍率的高解析力镜头，高解析力镜头的解析力≥160lp/mm。
49.步骤s3和步骤s4中，镜像光源的总照度为1000勒克斯。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。