一种新型的高温棒料自动测长装置

文档序号:27806971发布日期:2021-12-04 12:08阅读:114来源:国知局
一种新型的高温棒料自动测长装置

1.本实用新型涉及高温棒料测长领域,具体涉及一种新型的高温棒料自动测长装置。


背景技术:

2.棒料剪切机是锻造中使用范围最广泛的设备之一,广泛地应用于锻造行业坯料下料。传统的棒料剪切机为手动调节挡料机构位置实现定长下料,更先进的棒料剪切机采用称重反馈,调节下料长度,但存在棒料下料料头浪费的问题。对于胚料料重偏差值要求不高且想减少下料料头浪费的应用场合(采取均分棒料方式实现无料头),需要一种测长装置来测量高温棒料的长度。由于需连续测量高温棒料的原因使很多测长手段如激光测距,机械接触测距等受到了极大的制约。因而应运而生了此种新型的高温棒料自动测长装置。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的是提供一种新型的高温棒料自动测长装置,以解决激光原理测长不准,机械接触测量长期热传导造成的传感器高温不耐受的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
5.一种新型的高温棒料自动测长装置,包括,测量架、支撑导向轮、接近开关架、对射开关架;所述测量架为长条形;所述支撑导向轮与测量架转动连接,所述支撑导向轮的数量为多个,多个所述支撑导向轮平行,所述支撑导向轮用于支撑高温棒料;所述接近开关架固定连接于所述测量架的一端,所述接近开关架能够与所述高温棒料的一端抵接,所述接近开关架上固定连接有接近开关;所述对射开关架与所述测量架另一端滑动连接,所述对射开关架上固定连接有对射开关,所述对射开关用于检测所述高温棒料另一端的位置。
6.进一步地,还包括第一推杆,所述第一推杆一端与所述测量架固定连接,所述第一推杆另一端与所述对射开关架固定连接。
7.进一步地,所述测量架上面长度方向开设有长条孔,所述测量架安装有对射开关架的一端的两侧固定连接有导轨,所述测量架安装有对射开关的一端下侧固定连接有第一推杆,所述对射开关架于所述导轨上滑动连接,所述对射开关架的上侧为两个立杆,两个所述立杆位于所述高温棒料两侧,两个立杆上分别固定连接所述对射开关的发射器和接收器;所述对射开关架的下端穿过所述长条孔与所述第一推杆的一端固定连接。
8.进一步地,所述接近开关架安装杆和运动件,所述安装杆上固定连接有接近开关,所述接近开关位于所述移动杆长度方向,所述接近开关朝向所述高温棒料,所述运动件的一端用于与所述高温棒料顶紧,所述运动件的另一端用于被所述接近开关检测。
9.进一步地,所述运动件包括固定杆、弹簧、移动杆和测量板,所述固定杆固定连接在所述测量架上,所述固定杆垂直于所述测量架,所述移动杆垂直于所述固定杆,所述移动杆穿过所述固定杆,所述弹簧一端顶紧所述移动杆的一端,所述弹簧的另一端顶紧所述固定杆,所述弹簧用于使移动杆处于固定杆的右侧,所述移动杆靠近所述测量架一端的位置
固定连接有测量板。
10.进一步地,还包括传送架和搬运架,所述传送架的上侧转动连接有多个支撑导向轮,多个所述支撑导向轮平行,所述支撑导向轮用于支撑高温棒料;所述搬运架用于将所述传送架上的所述高温棒料搬运至所述测量架上。
11.进一步地,所述搬运架包括搬运导轨、搬运导槽、搬运固定架、搬运移动架、第二推杆和第三推杆;所述搬运导轨垂直于所述测量架水平设置,所述搬运导槽位于所述搬运导轨上侧,所述搬运固定架与所述搬运导轨滑动连接,所述搬运移动架与所述搬运固定架滑动连接,所述搬运移动架的上侧固定连接有多个“v”形抱爪,所述“v”形抱爪穿过所述搬运导槽,所述“v”形抱爪用于托起所述高温棒料,所述第二推杆用于推动所述搬运固定架沿所述搬运导轨的方向运动,所述第三推杆用于推动所述搬运移动架上下运动。
12.进一步地,所述“v”形抱爪的数量为两个。
13.进一步地,所述搬运移动架包括连接板、滑杆和支撑杆,所述滑杆的数量为多个,所述滑杆垂直于所述连接板固定连接,所述支撑杆的数量为多个,所述支撑杆垂直于所述连接板,所述支撑杆一端与所述连接板上面固定连接,所述支撑杆另一端与所述“v”形抱爪固定连接,所述搬运固定架上固定连接有多个滑块,所述滑杆穿过所述滑块并与所述滑块滑动连接,所述第二推杆的长度方向垂直于所述连接板。
14.本实用新型的有益效果:
15.棒料在支撑导向轮上,通过支撑导向轮的转动,使得棒料顶紧测量架一端的接近开关,当接近开关检测到信号并到达预设位置后,支撑导向轮不再转动,棒料停留在顶紧接近开关的位置,对射开关架开始向远离棒料的方向移动,当移动到一定距离后,对射开关的检测到信号的瞬间,记录对射开关架的移动距离,通过提前测定的对射开关架初始位置到接近开关的距离加上对射开关架移动的距离,就是棒料的长度。在测量过程中测量的部分并不与棒料直接接触,避免了热传导造成的传感器高温不耐受,同时是采用移动对射开关的方式经过计算测得棒料的长度,避免了直接采用激光远离侧长不准的问题。
附图说明
16.图1是一种新型的高温棒料自动测长装置立体图;
17.图2是一种新型的高温棒料自动测长装置接近开关部分放大图;
18.图3是一种新型的高温棒料自动测长装置对射开关部分放大图;
19.图4是一种新型的高温棒料自动测长装置正面结构示意图。
20.图中各标记对应的名称:
[0021]1‑
测量架;2

支撑导向轮;3

接近开关;31

固定杆;32

安装杆;33

测量板;34

移动杆;4

对射开关架;41

导轨;42

立杆;43

第一推杆;5

传送架; 6

搬运架;61

滑杆;62

第二推杆;63

第三推杆;64

连接板;65
‑“
v”形抱爪;66

支撑杆;7

棒料。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]
本实用新型的实施例:
[0024]
参见附图1,一种新型的高温棒料自动测长装置,包括,测量架1、支撑导向轮2、接近开关3、对射开关架4、传送架5和搬运架6。
[0025]
测量架1和传送架5之间平行,并且测量架1和传送架5上均转动连接支撑导向轮2,支撑导向轮2用于支撑棒料7,搬运架6用于在测量架1和传送架 5之间搬运棒料7,接近开关3位于测量架1的左侧,用于顶紧棒料7,对射开关架4位于测量架1的左侧且能够沿测量架1移动,用于检测棒料7右端的位置。对射开关架4到接近开关3之间的距离加上或者减去对射开关架4移动的距离,就能够得到棒料7的长度。
[0026]
参见附图1和3,测量架1为长条形;支撑导向轮2与测量架1转动连接,安装在测量架1上的支撑导向轮2的数量为多个,多个支撑导向轮2平行,支撑导向轮2采用驱动电机驱动,支撑高温棒料7在支撑导向轮2上,支撑导向轮2转动会带动高温棒料7运动。测量架1上面长度方向开设有长条孔,测量架1右端的两侧固定连接有导轨41,测量架1右端下侧固定连接有左右方向的第一推杆43,对射开关架4于导轨41上滑动连接,对射开关架4的上侧为两个立杆42,两个立杆42位于高温棒料7两侧,两个立杆42上分别固定连接对射开关的发射器和接收器;对射开关架4的下端穿过长条孔与第一推杆43的一端固定连接。在测量开始时对射开关架4位于导轨41左侧,测量时第一推杆43 推动对射开关架4向右移动。
[0027]
参见附图1和2,接近开关架包括安装杆32、固定杆31、弹簧、移动杆34 和测量板33,固定杆31固定连接在测量架1上,固定杆31垂直于测量架1竖直设置,移动杆34垂直于固定杆31水平设置,移动杆34穿过固定杆31,弹簧一端顶紧移动杆34的右端,弹簧的另一端顶紧固定杆31,通过弹簧使移动杆 34在不受力时处于固定杆31的右侧,移动杆34靠近测量架1一端的位置固定连接有测量板33,安装杆32上固定连接有接近开关3,接近开关3位于移动杆 34长度方向,接近开关3朝向测量板33,当有棒料7从右向左运动,挤压移动杆34后,移动杆34向左运动,测量板33与接近开关3靠近,当移动杆34移动到最左端时,接近开关3与测量板33之间的距离最近,触发接近开关3。
[0028]
参见附图1传送架5的上侧转动连接有多个支撑导向轮2,多个支撑导向轮 2平行,支撑导向轮2用于支撑高温棒料7,传送架5主要是将高温棒料7运到测量架1的一侧,并将测量完成的高温棒料7运走。
[0029]
参见附图4,搬运架6包括搬运导轨61、搬运导槽、搬运固定架、搬运移动架、第二推杆62和第三推杆63;搬运导轨61垂直于测量架1水平设置,搬运导槽位于搬运导轨61上侧,搬运固定架与搬运导轨61滑动连接,搬运移动架与搬运固定架滑动连接,搬运移动架包括连接板64、滑杆61和支撑杆66,滑杆61的数量为两个,滑杆61竖向设置与连接板64下侧固定连接,搬运固定架上固定连接有两个滑块,滑杆61穿过滑块并与滑块滑动连接,支撑杆66的数量为两个,支撑杆66竖向设置,支撑杆66一端与连接板64上面固定连接,支撑杆66另一端与“v”形抱爪65固定连接,“v”形抱爪65穿过搬运导槽,“v”形抱爪65能够托起高温棒料7,第二推杆62的长度方向垂直于连接板64。第二推杆62用于推动搬运固定架沿搬运导轨61的方向运动,第三推杆63用于推动搬运移动架上下运动。
[0030]
本实用新型的使用方法:
[0031]
在测量之前的物料在传送架5上,伸长第二推杆62,使“v”形抱爪65位于棒料7的下侧,伸长第三推杆63,使“v”形抱爪65向上移动将棒料7托起,缩短第二推杆62,当棒料7位于测量架1上端时,缩短第三推杆63,使棒料7 与测量架1上的支撑导向轮2接触,支撑导向轮2
在驱动电机的作用下使高温料棒向左运动,使得高温料棒顶紧左端的接近开关3,在接近开关3接头后,第一推杆43伸长,对射开关再向右移动,当对射开关检测到信号的瞬间,记录对射开关移动的距离,通过提前记录的对射开关架4到接近开关3的距离加上对射开关移动的距离,就能够得出棒料7的长度。在得出长度后,第三推杆63伸长使“v”形抱爪65向上移动将棒料7托起,伸长第二推杆62,当棒料7位于传送架5上端时,缩短第三推杆63,使高温棒料7与传动架上的支撑导向轮2 接触,通过传送架5运送高温棒料7。
[0032]
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上做任何变化,凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
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