进出仓机构与检测仪器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种进出仓机构与检测仪器。


背景技术：

2.在检测仪器中，往往涉及到进出仓机构。传统地，进出仓机构包括安装底板、可移动地设置于安装底板上的卡盒托盘、以及驱动卡盒托盘移动的驱动机构。检测人员常常需要将试剂卡盒放到卡盒托盘上，然后通过驱动机构驱动卡盒托盘移动，使卡盒托盘载着试剂卡盒运动到检测仪器的内部，对试剂卡盒进行各种预处理并最终完成样本的检测。然而，检测仪器需要通过位于安装底板下方的卡盒处理装置对卡盒托盘上放置的试剂卡盒进行各种预处理，各种预处理过程中，会有可能导致卡盒处理装置与安装底板干涉，从而影响对试剂卡盒的预处理操作。或者卡盒处理装置结构做得很复杂、高度方向尺寸做得很大影响检测仪器的尺寸体积。


技术实现要素：

3.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种进出仓机构与检测仪器，它能够避免出现干涉现象，保证预处理操作顺利进行，整体结构较为简化。
4.其技术方案如下：一种进出仓机构，所述进出仓机构包括：安装板，所述安装板的底面上设有支撑结构；卡盒托盘，所述卡盒托盘位于所述安装板的下方并活动地设置于所述支撑结构上，所述卡盒托盘上用于放置试剂卡盒，所述卡盒托盘上设有第一开口，所述第一开口用于露出所述试剂卡盒对所述试剂卡盒进行预处理操作；推拉机构，所述推拉机构装设于所述安装板上，所述推拉机构用于驱动所述卡盒托盘移动到进仓位置或者出仓位置。
5.上述的进出仓机构，将卡盒托盘活动地设置于安装板的下方，这样卡盒托盘的下方为悬空设置，并没有如传统技术中是活动地设置于安装底板的上方，当推拉机构驱动卡盒托盘带动试剂卡盒移动到进仓位置时，在卡盒托盘的下方的卡盒预处理装置便能穿过第一开口直接对卡盒托盘上的试剂卡盒进行预处理操作即可，当试剂卡盒的处理结束后，通过推拉机构将卡盒托盘移动到出仓位置。如此，卡盒预处理装置进行预处理操作过程中，能够避免与安装底板之间相互干涉，有足够的空间进行预处理操作，从而能保证预处理操作顺利进行，整体结构较为简化。
6.在其中一个实施例中，所述支撑结构包括间隔地设置于所述安装板的底面上的第一支座与第二支座；所述卡盒托盘的其中一侧设有第一导向轴，所述卡盒托盘的另一侧设有第二导向轴；所述第一导向轴活动地设置于所述第一支座上，所述第二导向轴活动地设置于所述第二支座上。
7.在其中一个实施例中，所述第一支座上设有第一直线轴承，所述第一导向轴设置于所述第一直线轴承中；所述第二支座上设有第二直线轴承，所述第二导向轴设置于所述第二直线轴承中。
8.在其中一个实施例中，所述第一支座为至少两个，至少两个所述第一支座沿着所述第一导向轴的方向设置；所述第二支座为至少两个，至少两个所述第二支座沿着所述第二导向轴的方向设置；所述第一支座的其中一侧设有第一凸台，所述第一导向轴活动地设置于所述第一凸台中，所述第一导向轴位于所述卡盒托盘的下方；所述第二支座的其中一侧设有第二凸台，所述第二导向轴活动地设置于所述第二凸台中，所述第二导向轴位于所述卡盒托盘的下方；所述卡盒托盘位于所述第一凸台、所述第二凸台的上方。
9.在其中一个实施例中，所述卡盒托盘上还设有第二开口，所述第二开口用于露出所述试剂卡盒的标识。
10.在其中一个实施例中，所述进出仓机构还包括对射传感器；所述对射传感器用于感应所述卡盒托盘上的所述试剂卡盒是否放置到位；所述对射传感器包括间隔地设置于所述安装板上的发射端以及用于接收所述发射端的发射信号的接收端。
11.在其中一个实施例中，所述卡盒托盘上设有间隔的两个凸部，两个所述凸部与所述卡盒托盘的表面围合形成凹槽，所述凹槽用于与所述试剂卡盒相适应；所述安装板上设有第三开口，当所述卡盒托盘移动到所述进仓位置时，所述第三开口用于露出所述卡盒托盘上的试剂卡盒。
12.在其中一个实施例中，所述推拉机构包括固定间隔地设置于所述安装板上的第一固定板与第二固定板，装设于所述第一固定板上的电机，丝杆，与所述丝杆配合的螺套，以及与所述螺套相连的连接板；所述丝杆的一端与所述电机的转轴相连，所述丝杆的另一端转动地设置于所述第二固定板上；所述螺套套设于所述丝杆上，所述连接板与所述卡盒托盘相连。
13.在其中一个实施例中，所述进出仓机构还包括第一光电开关与第二光电开关；所述第一光电开关设置于所述第一固定板上，所述第二光电开关设置于所述第二固定板上；所述连接板上设置有挡板；当所述螺套移动到所述丝杆靠近于所述第一固定板的一端时，所述挡板移动到所述第一光电开关的信号传输口中以切断所述第一光电开关的传输信号；当所述螺套移动到所述丝杆靠近于所述第二固定板的一端时，所述挡板移动到所述第二光电开关的信号传输口中以切断所述第二光电开关的传输信号。
14.一种检测仪器，所述检测仪器包括所述的进出仓机构。
15.上述的检测仪器，将卡盒托盘活动地设置于安装板的下方，这样卡盒托盘的下方为悬空设置，并没有如传统技术中是活动地设置于安装底板的上方，当推拉机构驱动卡盒托盘带动试剂卡盒移动到进仓位置时，在卡盒托盘的下方的卡盒预处理装置便能穿过第一开口直接对卡盒托盘上的试剂卡盒进行预处理操作即可，当试剂卡盒的处理结束后，通过推拉机构将卡盒托盘移动到出仓位置。如此，卡盒预处理装置进行预处理操作过程中，能够避免与安装底板之间相互干涉，有足够的空间进行预处理操作，从而能保证预处理操作顺利进行，整体结构较为简化。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一实施例的进出仓机构的其中一视角结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的进出仓机构的另一视角结构示意图；
20.图3为图2在a处的放大结构示意图；
21.图4为图2在b处的放大结构示意图；
22.图5为本实用新型一实施例的进出仓机构的分解结构示意图；
23.图6为本实用新型一实施例的进出仓机构在完全进入到检测仓时的一视角结构图。
24.10、安装板；11、第三开口；20、卡盒托盘；21、第一开口；22、第二开口；23、定位件；24、凸部；25、凹槽；26、第一导向轴；27、第二导向轴；30、推拉机构；31、第一固定板；32、第二固定板；33、电机；34、丝杆；35、螺套；36、连接板；37、挡板；40、试剂卡盒；51、第一支座；511、第一直线轴承；512、第一凸台；52、第二支座；61、发射端；62、接收端；71、第一光电开关；711、信号传输口；72、第二光电开关。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例的进出仓机构的其中一视角结构示意图，图2示出了本实用新型一实施例的进出仓机构的另一视角结构示意图。本实用新型一实施例提供的一种进出仓机构，所述进出仓机构包括安装板10、卡盒托盘20与推拉机构30。所述安装板10的底面上设有支撑结构。所述卡盒托盘20位于所述安装板10的下方并活动地设置于所述支撑结构上，所述卡盒托盘20上用于放置试剂卡盒40，所述卡盒托盘20上设有第一开口21。所述第一开口21用于露出所述试剂卡盒40对所述试剂卡盒40进行预处理操作。所述推拉机构30装设于所述安装板10上，所述推拉机构30用于驱动所述卡盒托盘20移动到进仓位置或者出仓位置。
27.上述的进出仓机构，将卡盒托盘20活动地设置于安装板10的下方，这样卡盒托盘20的下方为悬空设置，并没有如传统技术中是活动地设置于安装底板的上方，当推拉机构30驱动卡盒托盘20带动试剂卡盒40移动到进仓位置时，在卡盒托盘20的下方的卡盒预处理装置便能穿过第一开口21直接对卡盒托盘20上的试剂卡盒40进行预处理操作即可，当试剂卡盒40的处理结束后，通过推拉机构30将卡盒托盘20移动到出仓位置。如此，卡盒预处理装置进行预处理操作过程中，能够避免与安装底板之间相互干涉，有足够的空间进行预处理操作，从而能保证预处理操作顺利进行，整体结构较为简化。
28.再参阅图1与图2，进一步地，所述支撑结构包括间隔地设置于所述安装板10的底面上的第一支座51与第二支座52。所述卡盒托盘20的其中一侧设有第一导向轴26，所述卡
盒托盘20的另一侧设有第二导向轴27。所述第一导向轴26活动地设置于所述第一支座51上，所述第二导向轴27活动地设置于所述第二支座52上。
29.再参阅图1与图2，进一步地，所述第一支座51上设有第一直线轴承511，所述第一导向轴26设置于所述第一直线轴承511中。所述第二支座52上设有第二直线轴承(图中未示出)，所述第二导向轴27设置于所述第二直线轴承中。
30.再参阅图1与图2，在一个实施例中，所述第一支座51为至少两个，至少两个所述第一支座51沿着所述第一导向轴26的方向设置。所述第二支座52为至少两个，至少两个所述第二支座52沿着所述第二导向轴27的方向设置。
31.再参阅图1与图2，在一个实施例中，所述第一支座51的其中一侧设有第一凸台512，所述第一导向轴26活动地设置于所述第一凸台512中，所述第一导向轴26位于所述卡盒托盘20的下方。所述第二支座52的其中一侧设有第二凸台(图中未示出)，所述第二导向轴27活动地设置于所述第二凸台中，所述第二导向轴27位于所述卡盒托盘20的下方。所述卡盒托盘20位于所述第一凸台512、所述第二凸台的上方。如此，卡盒托盘20对第一导向轴26与第二导向轴27起到遮挡作用，当卡盒托盘20移出到检测仓的外部时，不会露出第一导向轴26与第二导向轴27，能保证产品外观。
32.再参阅图2，在一个实施例中，所述卡盒托盘20上还设有第二开口22，所述第二开口22用于露出所述试剂卡盒40的标识。标识具体例如为二维码、图像信息等等，检测仪器的扫描装置能通过第二开口22获取到标识信息，根据标识信息能判断试剂卡盒40内装设的液体的相关信息。
33.参阅图1与图5，图5示出了本实用新型一实施例的进出仓机构的分解结构示意图，在一个实施例中，所述进出仓机构还包括对射传感器。所述对射传感器用于感应所述卡盒托盘20上的所述试剂卡盒40是否放置到位。所述对射传感器包括间隔地设置于所述安装板10上的发射端61以及用于接收所述发射端61的发射信号的接收端62。如此，进出仓机构带有用于检测试剂卡盒40有没放置到位的检测功能，能防止操作人员在试剂卡盒40没有放置到位时误操作。
34.再参阅图1与图5，具体而言，当试剂卡盒40在卡盒托盘20上放置到位时，发射端61发射出的光路稍微高于试剂卡盒40的上表面，高出的高度具体例如为1mm～2mm，即发射端61发出的光路便能被接收端62接收，接收端62接收发射端61发射出的信号时便判断试剂卡盒40放置到位；当试剂卡盒40在卡盒托盘20上放置不到位时，例如在卡盒托盘20上设置有两个定位件23，定位件23例如为销钉，试剂卡盒40的底面设有与定位件23配合的定位孔，在试剂卡盒40位置放置不到位时定位件23并没有插设到定位孔中而是与试剂卡盒40的底面发生干涉，导致试剂卡盒40的底面不能完全贴紧于卡盒托盘20的表面，此时试剂卡盒40的上部将会挡住发射端61的光路信号，进而导致接收端62不能接收发射端61发射出的光路信号，对射传感器相应判断卡盒托盘20没有放置到位，通过报警器进行报警提示给工作人员。
35.再参阅图1与图5，在一个实施例中，所述卡盒托盘20上设有间隔的两个凸部24，两个所述凸部24与所述卡盒托盘20的表面围合形成凹槽25，所述凹槽25用于与所述试剂卡盒40相适应。如此，凹槽25对卡盒托盘20起到定位作用，能将试剂卡盒40稳固地装设于卡盒托盘20上的凹槽25中，并保证试剂卡盒40能快速地放置到位。
36.再参阅图1与图5，在一个实施例中，所述安装板10上设有第三开口11，当所述卡盒
托盘20移动到所述进仓位置时，所述第三开口11用于露出所述卡盒托盘20上的试剂卡盒40。如此，当卡盒托盘20移动到进仓位置时，通过第三开口11能露出卡盒托盘20上的试剂卡盒40，便能在第三开口11对卡盒托盘20进行相关操作，例如对卡盒托盘20内的液体进行荧光强度检测操作，以及对卡盒托盘20进行吸液或补液动作。
37.参阅图1至图4，图3示出了图2在a处的放大结构示意图，图4示出了图2在b处的放大结构示意图。在一个实施例中，所述推拉机构30包括固定间隔地设置于所述安装板10上的第一固定板31与第二固定板32，装设于所述第一固定板31上的电机33，丝杆34，与所述丝杆34配合的螺套35，以及与所述螺套35相连的连接板36。所述丝杆34的一端与所述电机33的转轴相连，所述丝杆34的另一端转动地设置于所述第二固定板32上。所述螺套35套设于所述丝杆34上，所述连接板36与所述卡盒托盘20相连。如此，电机33工作时，电机33带动丝杆34转动，丝杆34相应驱动螺套35在丝杆34上移动，螺套35带动连接板36移动，连接板36带动卡盒托盘20移动以实现进出仓。可以理解的是，推拉机构30不限于是本实施例中的电机丝杆驱动方式，还可以例如是电机皮带轮驱动机构、电机齿轮驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或液压缸驱动机构等等，只要能实现驱动卡盒托盘20移动即可。此外，丝杆34的端部具体例如通过滚动轴承转动地设置于第二固定板32上。
38.参阅图1至图4，在一个实施例中，所述进出仓机构还包括第一光电开关71与第二光电开关72。所述第一光电开关71设置于所述第一固定板31上，所述第二光电开关72设置于所述第二固定板32上。所述连接板36上设置有挡板37。当所述螺套35移动到所述丝杆34靠近于所述第一固定板31的一端时，所述挡板37移动到所述第一光电开关71的信号传输口711中以切断所述第一光电开关71的传输信号；当所述螺套35移动到所述丝杆34靠近于所述第二固定板32的一端时，所述挡板37移动到所述第二光电开关72的信号传输口711中以切断所述第二光电开关72的传输信号。如此，当所述螺套35移动到所述丝杆34靠近于所述第一固定板31的一端时，所述挡板37移动到所述第一光电开关71的信号传输口711中以切断所述第一光电开关71的传输信号，此时表明卡盒托盘20在推拉机构30的推拉作用下，带动其上的试剂卡盒40完全进入到检测仓中；当所述螺套35移动到所述丝杆34靠近于所述第二固定板32的一端时，所述挡板37移动到所述第二光电开关72的信号传输口711中以切断所述第二光电开关72的传输信号，此时表明卡盒托盘20在推拉机构30的推拉作用下，带动其上的试剂卡盒40完全移出到检测仓外。
39.请再参阅图6，图6示出了本实用新型一实施例的进出仓机构在完全进入到检测仓时的一视角结构图。卡盒托盘20的最大进出仓行程为：卡盒托盘20的第一导向轴26的长度为x1，设置在所述安装底板上的至少两个第一支座51的间距长度为x2，即如图6中示意出的x1-x2。当出仓行程需要增加时，在保证试剂卡盒40的受力点位置在两个第一支座51之间的前提下，调整卡盒托盘20的自身长度以及第一导向轴26、第二导向轴27的长度即可，结构简单紧凑。
40.参阅图1与图2，在一个实施例中，一种检测仪器，所述检测仪器包括上述任一实施例所述的进出仓机构。
41.上述的检测仪器，将卡盒托盘20活动地设置于安装板10的下方，这样卡盒托盘20的下方为悬空设置，并没有如传统技术中是活动地设置于安装底板的上方，当推拉机构30驱动卡盒托盘20带动试剂卡盒40移动到进仓位置时，在卡盒托盘20的下方的卡盒预处理装
置便能穿过第一开口21直接对卡盒托盘20上的试剂卡盒40进行预处理操作即可，当试剂卡盒40的处理结束后，通过推拉机构30将卡盒托盘20移动到出仓位置。如此，卡盒预处理装置进行预处理操作过程中，能够避免与安装底板之间相互干涉，有足够的空间进行预处理操作，从而能保证预处理操作顺利进行，整体结构较为简化。
42.需要说明的是，该“凸部24”可以为“卡盒托盘20的一部分”，即“凸部24”与“卡盒托盘20的其他部分”一体成型制造；也可以与“卡盒托盘20的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“凸部24”可以独立制造，再与“卡盒托盘20的其他部分”组合成一个整体。
43.需要说明的是，该“第二固定板32”可以为“第一支座51的一部分”，即“第二固定板32”与“第一支座51的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一支座51的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第二固定板32”可以独立制造，再与“第一支座51的其他部分”组合成一个整体。
44.需要说明的是，该“螺套35”可以为“连接板36的一部分”，即“螺套35”与“连接板36的其他部分”一体成型制造；也可以与“连接板36的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“螺套35”可以独立制造，再与“连接板36的其他部分”组合成一个整体。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。