一种塔吊垂直度实时检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种塔吊垂直度实时检测系统。


背景技术：

2.塔吊作为一种大型建筑机械，在建筑施工中非常常见，尤其是在楼宇等高层施工作业中，更是发挥着不可替代的作用。但是作为一种大型施工机械，塔吊在使用过程中也存在着很多安全隐患，一旦疏于管理，很容易造成大型安全事故，因此对于塔吊使用状态的监控是建造施工中的一项重要内容。
3.塔吊的垂直度检测是塔吊检测的一项重要内容，目前对于塔吊垂直度的检测往往是定期进行，如每月一次，检测频率过低，对于安全隐患不容易及时发现，目前常用检测手段为通过经纬仪检测，检测过程复杂，检测效率较低，另外也有人提出了通过激光进行垂直度检测的方案，但是激光模块容易受到环境干扰需要经常清洁维护，对施工环境要求高，实用性不佳。
4.因此如何解决上述技术问题就成为本实用新型面临的课题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了本实用新型提出了一种安装维护简单，既能快速的对塔吊的垂直度进行测量又能及时发出报警信息的塔吊垂直度实时检测系统。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种塔吊垂直度实时检测系统，包括设置于塔吊顶部的检测终端，所述检测终端包括倾角传感器和卫星定位模块，所述倾角传感器和所述卫星定位模的输出端均连接中央处理器，所述中央处理器连接有无线传输模块，所述检测终端设置有蓄电池和声光报警模块，所述检测终端通过所述倾角传感器获得所述塔吊的垂直倾角，通过所述卫星定位模块获得所述塔吊的高度值，通过垂直倾角和高度值计算出水平偏移距离，再通过比较所述检测终端预先设定的垂直倾角和水平偏移距离的报警阈值，当其中一项超过报警阈值时将触发所述声光报警模块。
7.随塔吊的逐步升高，卫星定位模块可将检测终端的高度数据传输到中央处理器，同时倾角传感器可将塔吊的垂直倾斜角度传送至中央处理器，中央处理器通过分析判定当前垂直倾角或水平偏移距离是否在允许范围内，当其中一项超过预设的报警阈值时则触发声光报警模块通过爆闪灯和音响进行报警，同时检测终端可将每次检测数据通过无线模块传送至监控平台进行存贮并供现场查看。
8.进一步的，所述中央处理器连接有电源控制模块，所述电源控制模块分别连接有所述蓄电池和太阳能电池板。
9.检测终端的供电蓄电池由太阳能电池板进行充电，电源控制模块控制太阳能电池板对蓄电池的充放电，无需更换电池，有效的减小了维护负担，同时也实现了对绿色能源的
应用。
10.进一步的，所述检测终端还包括有wifi模块，所述wifi模块与所述中央处理器连接。
11.在现场安装时，通过wifi将手端与检测终端无线连接，通过手机显示协助将倾角传感器安放水平并显示倾角为“0”，再通过手机对检测数据的报警阈值以及检测频率等相关参数进行设定。
12.进一步的，所述检测终端还包括与所述中央处理器连接的加速传感器，所述塔吊由静止状态开始进入工作状态时通过所述加速传感器感知并唤醒处于休眠状态的所述检测终端。
13.塔吊静止非工作状态时，检测终端监测内部定时器，根据设定每间隔一定时间进行一次数据检测，但当塔吊进入工作状态时，加速传感器产生中断信号，将检测终端从休眠状态唤醒，终端设备被唤醒后，即开启一次数据测量比对和数据上传,保证工作时间段的及时检测状态。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型不仅能够实现塔吊垂直度实时检测和报警，帮助使用人员及时发现和排除隐患，同时安装使用方便，维护简单，能有效满足当前塔吊垂直度检测的应用需求。
附图说明
15.图1为本实用新型结构图。
16.图2为本实用新型检测终端结构图。
17.图3为本实用新型检测终端安装使用示意图。
18.图4为本实用新型电路示意图。
19.其中，附图标记为：1、塔吊； 2、检测终端；201、无线传输模块、202、倾角传感器；203、卫星定位模块；204、中央处理器；205、蓄电池；206、声光报警模块；207、电源控制模块；208、太阳能电池板；209、wifi模块；210、加速传感器；3、监控平台。
具体实施方式
20.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
21.参见图1至图3所示，本实用新型是一种塔吊垂直度实时检测系统，包括设置于塔吊1顶部的检测终端2，检测终端2通过无线传输模块201无线连接有设置于施工现场的监控平台3，检测终端2包括倾角传感器202和卫星定位模块203，倾角传感器202和卫星定位模块203的输出端均连接中央处理器204，中央处理器204与无线传输模块201连接，检测终端2设置有蓄电池205和声光报警模块206，所述检测终端2通过所述倾角传感器202获得所述塔吊1的垂直倾角，通过所述卫星定位模块203获得所述塔吊1的高度值，通过垂直倾角和高度值计算出水平偏移距离，再通过比较所述检测终端2预先设定的垂直倾角和水平偏移距离的报警阈值，当其中一项超过报警阈值时将触发所述声光报警模块206。中央处理器204连接有电源控制模块207，电源控制模块207分别连接有蓄电池205和太阳能电池板208。检测终端2还包括有wifi模块209，wifi模块209与中央处理器206连接，wifi模块209通过手机app无线连接手机终端。检测终端2还包括与中央处理器204连接的加速传感器210。监控平台3
设置有报警装置，监控平台3无线连接手机终端。
22.实际使用时：首先，在塔吊1安装完成之后，将塔吊1垂直度检测终端2水平的固定在塔吊1顶部，并随塔吊1同时升高，在手机上打开“塔吊垂直度检测终端参数配置”app，通过wifi网络连接到检测终端2，实时读取当前塔吊的垂直倾角“α”，通过调整检测终端2的安装螺栓，最终将垂直倾角度数调整为“0”，同时将检测终端2的垂直倾角报警阈值设置为3
°
，将水平偏移的报警阈值设置为0.5米，则检测终端2主机安装完成，然后将太阳能电池板208安装在能较好受到光照的方位，当塔吊1垂直度检测终端2安装完成后，通过手机将其工作模式设置为正常工作模式，同时将检测终端2的静止上传频率设置为1小时，则检测终端2开始正常工作。
23.当塔吊1静止时，塔吊1垂直度检测终端2检测内部的定时器，会根据用户设置，每隔1小时唤醒一次检测终端2，检测终端2通过倾角传感器202和卫星定位模块203测量塔吊的垂直倾角α和安装高度h，并将检测终端2计算得到的水平偏移数据x，通过无线传输模块201上传到塔吊垂直度监控平台3，当塔吊1工作时，塔吊1的动作会触发检测终端2内部的加速度传感器210，使其产生中断信号，将检测终端2从休眠状态唤醒，检测终端1设备被唤醒后，即开启一次数据测量和数据上传，倾角传感器202的显示数值既是塔吊1垂直倾角的度数α，偏移距离x通过卫星定位模块203测定的高度h以及垂直倾角度数α可计算得出:
24.ꢀꢀꢀꢀ
公式1
25.如果塔吊1垂直度检测终端2测量到的垂直倾角α和通过公式（1）计算得到水平偏移距离x都没有达到用户设置的报警阈值，则检测终端2仅将数据进行上报存储，当测量的垂直倾角α大于3
°
，或水平偏移h大于0.5米时，检测终端2则控制声光报警模块206的扬声器播放报警语音提醒信息，并通过爆闪灯闪烁的方式发出报警信号，监控平台3在收到上传的数据后，将上传的倾角数据α和水平偏移数据x和用户设置的报警阈值进行比较，如果检测终端2上传的垂直倾角α不大于3
°
，水平偏移x不大于0.5米，则将数据进行记录存档，如果检测终端2上传的数据超出报警阈值范围，则监控平台3产生报警提示，并通过手机app推送报警信息，并向相关负责人发送报警短信。
26.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。