一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测设备领域，特别涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。


背景技术：

2.传统的桥梁裂缝检测多是利用相关专用检测设备对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上安装好设备后再着手检测。然而这样的方式存在一定的弊端，为此，近年来，人们逐渐采用无人机来实现对桥梁裂缝的检测，无人机能完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。
3.然而，现有的用于检测桥梁裂缝的无人机，在工作过程中，仍存在一些不足，比如，当无人机利用摄像头对桥梁各部位进行拍摄时，无法固定在某处拍摄，使得无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，进而使摄像头拍摄出的一些画面不够清晰，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度较低，从而降低了对桥梁检测的精度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，用于解决现有技术中，传统的检测桥梁裂缝无人机无法在静止状态下拍照，导致拍摄的照片清晰度不足的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，所述基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备包括：
6.机架；
7.油动旋翼系统，所述油动旋翼系统设置于所述机架的周围，所述油动旋翼系统用于提供飞行动力；
8.拍照装置，所述拍照装置设置于所述机架上，所述拍照装置用于对待检测的桥梁进行拍照；
9.数据传输天线，所述数据传输天线设置于所述机架上，所述数据传输天线用于将所述拍照装置拍到的照片传输至检测人员的设备上，同时接收检测人员发出的指令；
10.真空吸附装置，所述真空吸附装置设置于所述机架上，所述真空吸附装置用于通过真空吸附的方式将检测设备固定在需要拍照的位置，以便于使得所述拍照装置拍摄更加清楚。
11.在一个实施例中，所述机架的底部设置有起落架结构，所述起落架结构用于使得检测装置降落方便。
12.在一个实施例中，所述拍照装置包括：
13.安装架，所述安装架设置于所述机架上；
14.摄像头，所述摄像头两端设置有安装轴，所述安装轴通过轴承装置固定在所述安
装架上；
15.垂直角度调节电机，所述垂直角度调节电机设置于所述安装架上，且所述垂直角度调节电机动力输出端与所述摄像头的安装轴连接，所述垂直角度调节电机用于控制所述摄像头垂直方向上的角度。
16.在一个实施例中，所述拍照装置还包括水平角度调节电机，所述水平角度调节电机设置于所述机架上，所述安装架通过轴承装置设置于所述机架上，所述水平角度调节电机的动力输出端与所述安装架相连接。
17.在一个实施例中，所述真空吸附装置包括：
18.真空吸盘，所述真空吸盘采用漏斗形的结构，所述真空吸盘通过管道连接于所述机架上；
19.真空泵，所述真空泵设置于所述机架上，且所述真空泵与所述真空吸盘的管道相连通，所述真空泵用于提供所述真空吸盘吸附所需的真空度；
20.真空阀门，所述真空阀门设置于所述真空吸盘与所述真空泵之间的管道上。
21.在一个实施例中，所述真空吸附装置还包括真空度检测装置，所述真空度检测装置设置于所述真空吸盘以及所述真空阀门之间的管道上，所述真空吸附装置用于实时检测真空吸盘内的真空度，并将检测的真空度反馈至所述油动旋翼系统，当所述真空吸盘内的真空度低于标准值时，所述真空度检测装置反馈并自动控制使所述油动旋翼系统开始工作。
22.在一个实施例中，所述真空吸盘的吸附面上设置有一圈柔软的贴附层，所述贴附层用于使得所述真空吸盘与凹凸不平的桥面贴附更加紧密，提高所述真空吸盘的吸附紧密程度。
23.在一个实施例中，所述真空吸盘均匀分布于所述机架的上方。
24.在一个实施例中，所述油动旋翼系统均匀排布于所述机架的底部。
25.本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
26.本实用新型实施例提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机架、油动旋翼系统、拍照装置、数据传输天线、真空吸附装置。其中，油动旋翼系统设置于机架的周围，油动旋翼系统用于提供飞行动力。拍照装置设置于机架上，拍照装置用于对待检测的桥梁进行拍照。数据传输天线设置于机架上，数据传输天线用于将拍照装置拍到的照片传输至检测人员的设备上，同时接收检测人员发出的指令。真空吸附装置设置于机架上，真空吸附装置用于通过真空吸附的方式将检测设备固定在需要拍照的位置，以便于使得拍照装置拍摄更加清楚。本实用新型提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备通过采用真空吸附装置，将基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备吸附固定在桥梁上，使得检测设备处于静止的状态下对桥梁进行拍照，提高拍摄的清晰度。
27.通过在拍照装置内设置垂直角度调节电机以及水平角度调节电机，分别用于调节摄像头的上下拍摄角度以及左右拍摄角度，进而使得拍照装置可以调节至合适的角度对桥梁进行拍照，提高检测设备的实用性。
28.通过在真空吸附装置上设置真空度检测装置，通过真空度检测装置实时检测真空吸附装置内的真空度，当真空吸附装置内的真空度低于预设值时，此时真空吸附装置有从
桥上脱离的风险，而此时通过真空度检测装置反馈的真空值控制油动旋翼系统开始工作，产生升力，避免真空吸附装置与桥脱离吸附导致无人机直接坠落。
29.通过在真空吸盘的吸附面上设置一圈柔软的贴附层，使得凹凸不平的桥面同样可以和贴附层紧密贴附，降低真空吸盘因为贴附面不平整而导致漏真空的概率，进而使得真空吸盘内的真空度保持的更久，使得检测设备可以稳定的停留时间更长，以便于给予拍照装置充足的时间进行拍照。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备；
32.图2为本实用新型实施例提供的真空吸盘的结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例提供的拍照装置的结构示意图。
34.其中，各个附图标记如下：
35.1、机架；2、油动旋翼系统；3、拍照装置；4、数据传输天线；5、真空吸附装置；6、起落架结构；7、桥面；31、安装架；32、摄像头；33、垂直角度调节电机；34、水平角度调节电机；51、真空吸盘；52、真空泵；53、真空阀门；54、真空度检测装置；511、贴附层。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机架1、油动旋翼系统2(油动旋翼系统2的结构参考无人机的油动旋翼结构)、拍照装置3、数据传输天线4、真空吸附装置5。其中，油动旋翼系统2设置于机架1的周围，油动旋翼系统2用于提供飞行动力。拍照装置3设置于机架1上，拍照装置3用于对待检测的桥梁进行拍照。数据传输天线4设置于机架1上，数据传输天线4用于将拍照装置3拍到的照片传输至检测人员的设备上，同时接收检测人员发出的指令。真空吸附装置5设置于机架1上，真空吸附装置5用于通过真空吸附的方式将检测设备固定在需要拍照的位置，以便于使得拍照装置3拍摄更加清楚。当需要对待检测的桥梁的某处进行拍照时，检测设备飞行至拍照位置附近，并朝上爬升，直至真空吸附装置5配合至桥面7，而后由真空吸附装置5提供的吸附力支撑检测设备，此时油动旋翼系统2停止工作，检测设备在真空吸附装置5的作用下固定在桥面7上。由于油动旋翼系统2停止工作，使得此时的检测设备处于静止状态，进而此时拍照装置3对桥梁进行拍照时，由于拍照装置3处于静止状态，进而使得拍照装置3拍出的照片质量更好。
41.综上，本实施例提供的基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备通过采用真空吸附装置5，将基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备吸附固定在桥梁上，使得检测设备处于静止的状态下对桥梁进行拍照，提高拍摄的清晰度。
42.在一个实施例中，机架1的底部设置有起落架结构6，起落架结构6用于使得检测装置降落方便。
43.在一个实施例中，拍照装置3包括安装架31、摄像头32、垂直角度调节电机33。安装架31设置于机架1上。摄像头32两端设置有安装轴，安装轴通过轴承装置固定在安装架31上。垂直角度调节电机33设置于安装架31上，且垂直角度调节电机33动力输出端与摄像头32的安装轴连接，垂直角度调节电机33用于控制摄像头32垂直方向上的角度。当需要调节摄像头32上下角度时，垂直角度调节电机33工作，开始旋转，使得摄像头32围绕着安装轴的轴线旋转，进而使得摄像头32的上下角度得以调节，进而以便于摄像头32以最佳的角度进行拍照。
44.请参阅图3，在一个实施例中，拍照装置3还包括水平角度调节电机34，水平角度调节电机34设置于机架1上，安装架31通过轴承装置设置于机架1上，水平角度调节电机34的动力输出端与安装架31相连接。当需要调节摄像头32的水平角度时，通过控制水平角度调节电机34工作使得安装架31随之旋转，进而使得设置于安装架31上的摄像头32随之旋转，实现对摄像头32水平角度的调整。故而通过在拍照装置3内设置垂直角度调节电机33以及水平角度调节电机34，分别用于调节摄像头32的上下拍摄角度以及左右拍摄角度，进而使得拍照装置3可以调节至任意合适的角度对桥梁进行拍照，提高检测设备的实用性。
45.在一个实施例中，真空吸附装置5包括真空吸盘51、真空泵52、真空阀门53。真空吸盘51采用漏斗形的结构，真空吸盘51通过管道连接于机架1上。真空泵52设置于机架1上，且真空泵52与真空吸盘51的管道相连通，真空泵52用于提供真空吸盘51吸附所需的真空度。真空阀门53设置于真空吸盘51与真空泵52之间的管道上。根据具体的使用需求，真空泵52可采用电动或者油动的方式对真空吸盘51进行抽真空。
46.在一个实施例中，真空吸附装置5还包括真空度检测装置54，真空度检测装置54设置于真空吸盘51以及真空阀门53之间的管道上，真空吸附装置5用于实时检测真空吸盘51
内的真空度，并将检测的真空度反馈至油动旋翼系统2，当真空吸盘51内的真空度低于标准值时，真空度检测装置54反馈并自动控制使油动旋翼系统2开始工作。通过在真空吸附装置5上设置真空度检测装置54，通过真空度检测装置54实时检测真空吸附装置5内的真空度，当真空吸附装置5内的真空度低于预设值时，此时真空吸附装置5有从桥上脱离的风险，而此时通过真空度检测装置54反馈的真空值控制油动旋翼系统2开始工作，产生升力，避免真空吸附装置5与桥脱离吸附导致无人机直接坠落。
47.在一个实施例中，真空吸盘51的吸附面上设置有一圈柔软的贴附层511，贴附层511用于使得真空吸盘51与凹凸不平的桥面7贴附更加紧密，提高真空吸盘51的吸附紧密程度，其中贴附层511采用硅胶等具有良好的柔性以及不透气的物质制成。通过在真空吸盘51的吸附面上设置一圈柔软的贴附层511，使得凹凸不平的桥面7同样可以和贴附层511紧密贴附，降低真空吸盘51因为贴附面不平整而导致漏真空的概率，进而使得真空吸盘51内的真空度保持的更久，使得检测设备可以稳定的停留时间更长，以便于给予拍照装置3充足的时间进行拍照。
48.在一个实施例中，真空吸盘51均匀分布于机架1的上方。通过将真空吸盘51均匀设置在机架1的上方，使得检测设备的重力可以均匀分散至每个真空吸盘51上，进而使得单个真空吸盘51所需承担的重力最小，以便于真空吸附装置5将检测设备吸附到桥面7。
49.在一个实施例中，油动旋翼系统2均匀排布于机架1的底部，均匀排布的油动旋翼系统2可以提供更加平稳的升力，使得检测设备飞行时更加平稳，并且相比于电动旋翼系统，采用油动旋翼系统2具有提供的升力更大的优点，进而使得真空吸盘51与桥面7进行贴附配合时，油动旋翼系统2可以给予真空吸盘51更大的作用力，使得真空吸盘51与桥面7之间贴附的更加紧密。
50.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。