样本转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种样本转移装置。


背景技术：

2.血辫，即血袋辫子，现有的剪血辫都是通过作业人员操作剪刀来进行裁剪，在作业过程中，血辫袋子与人体接触时间长，易对血辫袋子中的血液样本造成污染，而且剪刀在裁剪过程中血液黏附剪刀或喷溅，必须进行清洁消毒处理且存在生物安全隐患。
3.经发明人研究发现，现有的处理血袋辫子的样本转移设备存在如下缺点：
4.劳动强度大，易污染血液样本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种样本转移装置，其能够降低劳动强度，减少对血液样本的污染。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本实用新型提供一种样本转移装置，用于转移血袋辫子中的样本，包括：
8.基台、驱动器、转移盘、热切机构和导管，转移盘通过驱动器设于基台上，转移盘上设置有多个定位机构，多个定位机构在转移盘的周向上间隔排布，每个定位机构均用于夹持血袋辫子；热切机构设于基台上，驱动器用于带动转移盘相对于基台转动，以使多个定位机构依次经过热切机构，从而通过热切机构热切对应的定位机构上的血袋辫子；导管设于基台上，用于盛装被热切后的血袋辫子中的样本。
9.在可选的实施方式中，基台上设置有安装槽，驱动器嵌设于安装槽中。
10.在可选的实施方式中，驱动器设置为伺服电机。
11.在可选的实施方式中，定位机构包括定位架以及夹具，定位架与转移盘连接，夹具与定位架连接，夹具沿转移盘的转动轴线在预设平面内的正投影位于转移盘外，夹具用于夹持血袋辫子。
12.在可选的实施方式中，夹具包括成对的夹持单元，每个夹持单元均包括能在闭合状态和打开状态之间切换的两个夹持臂，成对的夹持单元用于共同夹持血袋辫子。
13.在可选的实施方式中，夹持单元还包括伸缩结构，伸缩结构与定位架连接，伸缩结构用于驱动两个夹持臂中的一个运动，以使两个夹持臂能够在闭合状态和打开状态之间切换。
14.在可选的实施方式中，伸缩结构设置为气缸、液压缸或电动推杆。
15.在可选的实施方式中，基台上还设置有储物槽，储物槽用于容置样本转移完成的血袋辫子。
16.在可选的实施方式中，样本转移装置还包括贴标机构，贴标机构包括通信连接的扫码器和打印机，扫码器用于扫描血袋辫子上的二维码，打印机用于打印出对应于二维码的标签。
17.在可选的实施方式中，基台内部设置有样本储存腔，样本储存腔内设有用于承载导管的层架。
18.本实用新型实施例的有益效果是：
19.综上所述，本实施例提供的样本转移装置，用于转移血袋辫子中的血液样本。基台设于地面或其他支撑结构上，基台上设置有驱动器、转移盘和热切机构，转移盘上设置有多个定位机构，驱动器能够驱动转移盘转动，从而使多个定位机构依次经过热切机构，而在定位机构转动至热切机构时，定位机构上的血袋辫子能够被热切机构热切，在血袋辫子上形成切口，血液样本从缺口流出并进入到导管中，由导管收集起来。并且，在收集血液样本时，由于定位机构的数量多个，多个定位机构在转移盘的周向上间隔排布，每个定位机构均可以独立作业且能定位一个血袋辫子，在多个定位机构中的一个定位机构转动至热切机构处时，此时，热切机构对该血袋辫子进行热切作用，同时，其余定位机构中已经完成转移的血袋辫子可以取下，以及还未装配血袋辫子的定位机构可以装配待热切的血袋辫子，如此，血袋辫子的热切、下料和上料等作业可以同时进行，提高作业效率。同时，血液样本转移过程中与人体接触少，不易污染血液样本，且作业人员劳动强度低，省时省力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型实施例的样本转移装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的样本转移装置的部分结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例的定位机构的结构示意图。
24.图标:
25.100-基台；110-顶面；120-前侧面；130-安装槽；140-储物槽；150-样本储存腔；200-驱动器；300-转移盘；400-热切机构；500-导管；600-层架；700-定位机构；710-定位架；720-夹具；721-夹持臂；730-伸缩结构；800-安装架；900-贴标机构。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.现有血袋辫子中血液样本转移时，利用人工剪切血袋辫子，使血袋辫子中的血液样本流动至管体中存储起来，人工操作，与血袋辫子的接触时间长，增加了血袋辫子中血液样本被污染的风险。
33.鉴于此，设计者设计了一种样本转移装置，降低血袋辫子与人体接触的概率，减少接触时间，从而降低血液样本被污染的风险。
34.请参阅图1和图2，本实施例中，样本转移装置包括：
35.基台100、驱动器200、转移盘300、热切机构400和导管500，转移盘300通过驱动器200设于基台100上，转移盘300上设置有多个定位机构700，多个定位机构700在转移盘300的周向上间隔排布，每个定位机构700均用于夹持血袋辫子；热切机构400设于基台100上，驱动器200用于带动转移盘300相对于基台100转动，以使多个定位机构700依次经过热切机构400，从而通过热切机构400热切对应的定位机构700上的血袋辫子；导管500设于基台100上，用于盛装被热切后的血袋辫子中的样本。
36.本实施例提供的样本转移装置，用于转移血袋辫子中的血液样本。基台100设于地面或其他支撑结构上，基台100上设置有驱动器200、转移盘300和热切机构400，转移盘300上设置有多个定位机构700，驱动器200能够驱动转移盘300转动，从而使多个定位机构700依次经过热切机构400，而在定位机构700转动至热切机构400时，定位机构700上的血袋辫子能够被热切机构400热切，在血袋辫子上形成切口，血液样本从缺口流出并进入到导管500中，由导管500收集起来。并且，在收集血液样本时，由于定位机构700的数量多个，多个定位机构700在转移盘300的周向上间隔排布，每个定位机构700均可以独立作业且能定位一个血袋辫子，在多个定位机构700中的一个定位机构700转动至热切机构400处时，此时，热切机构400对该血袋辫子进行热切作用，同时，其余定位机构700中已经完成转移的血袋辫子可以取下，以及还未装配血袋辫子的定位机构700可以装配待热切的血袋辫子，如此，血袋辫子的热切、下料和上料等作业可以同时进行，提高作业效率。同时，血液样本转移过程中与人体接触少，不易污染血液样本，且作业人员劳动强度低，省时省力。
37.本实施例中，可选的，基台100设置为方形台，基台100具有矩形的前侧面120和矩
形的顶面110，基台100内部设置有样本储存腔150，样本储存腔150贯穿基台100的前侧面120。基台100的顶面110设置有相互独立的安装槽130和储物槽140，安装槽130和储物槽140均与样本储存腔150独立设置。安装槽130和储物槽140在基台100的长度方向上间隔设置。
38.可选的，安装槽130可以为圆形槽，储物槽140可以为圆形槽。安装槽130用于安装驱动器200，储物槽140用于储放样本转移后的血袋辫子。
39.可选的，基台100的前侧面120设置有门体，门体与基台100活动连接，门体用于打开或关闭样本储存腔150。门体与基台100转动连接以打开或关闭样本储存腔150，或者，门体与基台100滑动连接以打开或关闭样本储存腔150。此外，门体可以为单扇门或多扇门。
40.需要说明的是，样本储存腔150中设置有层架600，层架600用于放置已经完成血液样本转移的导管500。
41.本实施例中，可选的，驱动器200设置为伺服电机，驱动器200设于安装槽130中，驱动器200的输出轴伸出安装槽130的槽口。例如，驱动器200的壳体可以通过螺钉固定在安装槽130的槽底壁上。并且，驱动器200的输出轴与顶面110垂直设置，在基台100处于工作状态时，输出轴竖向设置。
42.应当理解，驱动器200可以与减速机构连接，减速机构与转移盘300连接，从而便于控制驱动器200的输出扭矩，便于控制转移盘300的转速。
43.本实施例中，可选的，转移盘300设置为圆盘，转移盘300的中部设置有固定孔，输出轴插接在固定孔中并且二者过盈配合。驱动器200的输出轴转动时能带动转移盘300转动。转移盘300具有背离基台100的顶面110的安装面，多个定位机构700均设于安装面上。
44.可选的，定位机构700包括定位架710以及夹具720，定位架710与转移盘300连接，夹具720与定位架710连接，夹具720沿转移盘300的转动轴线在预设平面内的正投影位于转移盘300外，夹具720用于夹持血袋辫子。换句话说，当定位机构700设于转移盘300上后，在转移盘300的轴线延伸方向上俯视定位机构700和转移盘300，定位机构700的夹具720的俯视图落在转移盘300的俯视图外。如此设计，夹具720下方悬空，夹具720下方距离基台100的顶面110的尺寸大，且没有被转移盘300遮挡，血袋辫子夹持于夹具720后，血袋辫子悬空设置，与顶面110的空间大，便于布设导管500，血袋辫子内的血液样本便于流动至导管500中。
45.应当理解，定位架710可以通过螺钉固定在转移盘300上，多个定位架710围绕定位盘的轴线均匀间隔排布。
46.进一步的，夹具720包括成对的夹持单元，每个夹持单元均包括能在闭合状态和打开状态之间切换的两个夹持臂721，成对的夹持单元用于共同夹持血袋辫子，被夹持后的血袋辫子大致为倾斜设置，热切机构400在血袋辫子上切出刀口时，血袋辫子中的血液在重力作用下能排空。
47.可选的，夹持单元可以是剪刀式夹子。
48.请参阅图3，或者，在其他实施例中，两个夹持臂721通过平移实现对血袋辫子的夹持或松开。具体的，两个夹持臂721中的一个为固定式，另一个为活动式，活动式的夹持臂721能相对于定位架710滑动，从而靠近或远离固定式的夹持臂721，在靠近过程中，两个夹持臂721之间的距离减小，从而夹持血袋辫子。并且，定位架710上设置有伸缩结构730，伸缩结构730与活动式的夹持臂721连接，用于驱动活动式的夹持臂721相对于固定式的夹持臂721往复滑动。
49.其中，伸缩结构730设置为气缸、液压缸或电动推杆等。
50.本实施例中，可选的，导管500通过安装架800设于基台100上，安装架800与驱动器200的输出轴连接，安装架800随转移盘300的转动而转动，且安装架800上设置有与定位机构700相同数量的导管500，且多根导管500与多个定位机构700一一对应配合，每根导管500用于盛装对应定位机构700上的血袋辫子中的血液样本。导管500与安装架800为可拆卸地连接，当导管500中盛装有血液样本后，将导管500从安装架800上取下更换新的导管500即可。
51.应当理解，盛装血液样本后的导管500可以通过塞子封堵管口。
52.本实施例中，可选的，热切机构400可以是激光切割机，利用发射的激光光束切割血袋辫子，使血袋辫子上开口，血液从开口处流入导管500中。
53.本实施例中，可选的，样本转移装置还包括贴标机构900，贴标机构900包括通信连接的扫码器和打印机，扫码器用于扫描血袋辫子上的二维码，打印机用于打印出对应于二维码的标签。标签能够贴在对应的导管500的外管壁上，从而便于血袋辫子中血液样本的识别。
54.本实施例提供的样本转移装置，自动化程度高，人体与血袋辫子的接触时间短，不易污染血袋辫子，血液样本转移安全可靠。
55.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。