一种林业病虫害检测取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及林业技术领域，尤其是一种林业病虫害检测取样装置。


背景技术：

2.林业病虫害会直接造成重大的经济损失，而且对生态环境的破坏更是难以估量，林业病虫害的扩散蔓延迅速，会对林业资源和自然景观造成巨大威胁。因此，林业病虫害作为林业防治工作中重要部分，在日常监测诊断的过程中，需要经常采集高位枝叶，并进行病虫害检测分析。
3.由于采样的很多树木为高大树种，现有采集高位枝叶的方法，通常包括以下几种：一是需要人攀爬上树进行，这样操作不方便也不安全；二是利用长竿捆绑弯刀进行采集，在采集枝叶时需要大力向下拉动长竿，才能使弯刀将树枝割断，该种由于不是专业工具，存在刀具小，手持杆短等问题，不能准确采集高位枝叶；三是利用诸如中国实用新型专利公开号为cn213121172u一种林业病虫害取样检测装置等专用设备进行枝叶的收集取样和检测，该装置在使用时需要将装置主体固定安装于运输装置上，然后移动到所需采集树叶下方，通过液压机将树叶采集装置进行升高，并利用采集机械手采集树叶，然后采用病虫害检测仪作为检测装置进行检测，由于其树叶采集装置是固定在装置本体上，移动十分不便，而且其升起高度有限，只适合采集较低位置树叶，而无法对高位枝叶进行采集。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，便于对高位枝叶进行取样和检测的林业病虫害检测取样装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种林业病虫害检测取样装置，其包括装置本体和取样机构，所述装置本体上固定安装有病虫害检测仪和显示屏，病虫害检测仪和显示屏连接，所述取样机构包括安装架和伸缩杆，安装架上固定设有摄像头、弯刀、切割刀、切割电机和集料槽，摄像头设于安装架顶部用于采集周边环境信息，摄像头和显示屏连接，弯刀设于摄像头下方且刃口朝下，切割刀设于弯刀下方并由切割电机驱动转动，集料槽设于切割刀下方用于收集采集的样本，所述伸缩杆上端固定于安装架底部，伸缩杆下端可插拔的插置在装置本体上设有的纵向插孔中，所述装置本体内设有蓄电池，蓄电池分别电连接病虫害检测仪、显示屏、摄像头和切割电机。
7.进一步，其还包括移动车，所述装置本体固定安装在移动车上。
8.作为优选，所述移动车具有行走系统和电驱动系统，行走系统由电驱动系统驱动，电驱动系统由蓄电池提供电源。
9.进一步，所述伸缩杆下端设有把手。
10.进一步，所述伸缩杆下端对应把手处设有用于控制切割电机启闭的控制开关。
11.作为优选，所述伸缩杆为具有空腔的中空结构，空腔内设有可伸缩电缆，摄像头和
切割电机分别通过可伸缩电缆与蓄电池电连接。
12.进一步，所述装置本体上设有插座，插座与蓄电池电连接。
13.作为优选，所述蓄电池的数量为两个以上。
14.作为优选，所述蓄电池为可充电蓄电池。
15.作为优选，所述切割刀外侧设有用于半包围切割刀的保护罩。
16.作为优选，所述集料槽呈弧形。
17.作为优选，所述集料槽由铝板制作而成。
18.作为优选，所述显示屏为触控显示屏。
19.作为优选，所述摄像头上设有无线视频发射模块，所述显示屏上设有无线视频接收模块，摄像头通过无线视频发射模块和无线视频接收模块与显示屏进行无线连接。
20.本实用新型采用以上技术方案，使用时，从装置本体上的纵向插孔中拔起并取出取样机构，之后根据预采集枝叶高度粗略调节伸缩杆伸缩长度，一手扶住取样机构，另一手持握在伸缩杆下端把手处，控制固定于伸缩杆上端的安装架升起，通过摄像头将高处的枝叶情况用摄像头拍下后传输给显示屏进行显示，以便工作人员能够更加清晰的观察到高位枝叶情况，以及准确的控制弯刀和切割刀靠近有病虫害枝叶，有利于工作人员更加准确地取样病虫害树枝，然后根据实际情况通过弯刀切割采集树叶或者通过启动切割电机来驱动切割刀转动切割树枝进行取样，提高了工作效率，而且枝叶被切割后掉落在集料槽内进行收集，能够避免枝叶直接掉落在地，提高了工作人员安全，工作效率；取得样本后，就地将样本放在病虫害检测仪上，病虫害检测仪可精准的对取样的样本进行病虫害的检测，并通过显示屏对检测结果显示出来，并可对检测结果进行存储。使用完毕，收缩伸缩杆长度，将伸缩杆下端插置在装置本体的纵向插孔中进行收纳。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型林业病虫害检测取样装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型装置本体的结构示意图；
24.图3为本实用新型取样机构的结构示意图。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
26.如图1-3之一所示，本实用新型的林业病虫害检测取样装置，其包括装置本体10和取样机构20，所述装置本体10上固定安装有病虫害检测仪11和显示屏12，病虫害检测仪11和显示屏12连接，所述取样机构20包括安装架21和伸缩杆22，安装架21上固定设有摄像头
23、弯刀24、切割刀25、切割电机251和集料槽26，摄像头23设于安装架21顶部用于采集周边环境信息，摄像头23和显示屏12连接，弯刀24设于摄像头23下方且刃口朝下，切割刀25设于弯刀24下方并由切割电机251驱动转动，集料槽26设于切割刀25下方用于收集采集的样本，所述伸缩杆22上端固定于安装架21底部，伸缩杆22下端可插拔的插置在装置本体10上设有的纵向插孔13中，所述装置本体10内设有蓄电池14，蓄电池14分别电连接病虫害检测仪11、显示屏12、摄像头23和切割电机251。
27.进一步，其还包括移动车30，所述装置本体10固定安装在移动车30上。
28.作为优选，所述移动车30具有行走系统和电驱动系统，行走系统由电驱动系统驱动，电驱动系统由蓄电池14提供电源。
29.进一步，所述伸缩杆22下端设有把手27。
30.进一步，所述伸缩杆22下端对应把手27处设有用于控制切割电机251启闭的控制开关28。
31.作为优选，所述伸缩杆22为具有空腔的中空结构，空腔内设有可伸缩电缆29，摄像头23和切割电机251分别通过可伸缩电缆29与蓄电池14电连接。
32.进一步，所述装置本体10上设有插座15，插座15与蓄电池14电连接。
33.作为优选，所述蓄电池14的数量为两个以上。
34.作为优选，所述蓄电池14为可充电蓄电池14。
35.作为优选，所述切割刀25外侧设有用于半包围切割刀25的保护罩252。
36.作为优选，所述集料槽26呈弧形。
37.作为优选，所述集料槽26由铝板制作而成。
38.作为优选，所述显示屏12为触控显示屏。
39.作为优选，所述摄像头23上设有无线视频发射模块，所述显示屏12上设有无线视频接收模块，摄像头23通过无线视频发射模块和无线视频接收模块与显示屏12进行无线连接。
40.本实用新型采用以上技术方案，使用时，从装置本体10上的纵向插孔13中拔起并取出取样机构20，之后根据预采集枝叶高度粗略调节伸缩杆22伸缩长度，一手扶住取样机构20，另一手持握在伸缩杆22下端把手27处，控制固定于伸缩杆22上端的安装架21升起，通过摄像头23将高处的枝叶情况用摄像头23拍下后传输给显示屏12进行显示，以便工作人员能够更加清晰的观察到高位枝叶情况，以及准确的控制弯刀24和切割刀25靠近有病虫害枝叶，有利于工作人员更加准确地取样病虫害树枝，然后根据实际情况通过弯刀24切割采集树叶或者通过启动切割电机251来驱动切割刀25转动切割树枝进行取样，提高了工作效率，而且枝叶被切割后掉落在集料槽26内进行收集，能够避免枝叶直接掉落在地，提高了工作人员安全，工作效率；取得样本后，就地将样本放在病虫害检测仪11上，病虫害检测仪11可精准的对取样的样本进行病虫害的检测，并通过显示屏12对检测结果显示出来，并可对检测结果进行存储。使用完毕，收缩伸缩杆22长度，将伸缩杆22下端插置在装置本体10的纵向插孔13中进行收纳。
41.以上所述为本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所
做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。