一种石膏板边线检测拟合装置的制作方法

1.本实用新型属于石膏板外形检测装置的技术领域，具体涉及一种石膏板边线检测拟合装置。


背景技术：

2.石膏板是常用的建材之一，在石膏板脱离生产线之前，需要对石膏板的各项几何参数进行检测，以确定生产的石膏板是否合格。特别是针对石膏板的外形轮廓，石膏板通常呈矩形，即包括左右两侧的边线与前后两侧的边线。传统对石膏板的外形轮廓进行检测通常是采用人工握持直线度靠尺对石膏板的边线进行检测。但是在石膏板的规格尺寸较大，石膏板的数量较多时，通过人工检测石膏板的边线十分耗时耗力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种石膏板边线检测拟合装置，实现对石膏板左右、前后两侧的边线进行高效拟合检测。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种石膏板边线检测拟合装置，包括传送滚筒，所述传送滚筒的左右两侧沿传送方向依次对称设置有倒角激光检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件，所述倒角激光检测组件对应石膏板顶部左右两侧的倒角设置，所述第一视觉检测组件与第二视觉检测组件分别对应石膏板顶部前后两侧垂直于传送方向的边线设置；还包括沿传送方向线性滑动设置在传送滚筒的左右两侧并位于第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间的若干接触式检测组件，所述接触式检测组件对应石膏板左右两侧的侧端面设置。
6.石膏板包括平行于传送方向的左右两个长度边线以及垂直于传送方向的前后两个宽度边线。石膏板通过传送滚筒进行输送，首先经过设置在传送滚筒左右两侧的倒角激光检测装置，倒角激光检测装置对应石膏板顶部左右两侧边缘的倒角设置，通过左右两侧的倒角激光检测装置分别向石膏板顶部左右两侧边缘的倒角发射激光，进而得到倒角的检测数据；
7.石膏板在传送滚筒的带动下移动至第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间，此时石膏板前侧的宽度边线与左右两侧的第一视觉检测组件对应，通过左右两侧的第一视觉检测组件采集石膏板前侧的宽度边线上的两个线段并进行拟合，进而得到石膏板前侧宽度边线的数据；同时，石膏板后侧的宽度边线与左右两侧的第二视觉检测组件对应，通过左右两侧的第二视觉检测组件采集石膏板后侧的宽度边线上的两个线段并进行拟合，进而得到石膏板后侧的宽度边线的数据；同时，石膏板左右两侧的侧端面分别与左右两侧的若干接触式检测组件接触，进而分别在石膏板左右两侧的侧端面上形成若干接触点，通过左侧的若干接触点的坐标拟合得出石膏板左侧长度边线的数据，通过右侧的若干接触点的坐标拟合得出石膏板右侧长度边线的数据。
8.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述接触式检测组件包括安装梁、安装滑
动座、接触式传感器装置，所述安装梁平行于传送方向对称设置在传送滚筒的左右两侧，所述安装梁上沿传送方向滑动设置有安装滑动座，所述安装滑动座上沿传送方向线性设置有至少两个接触式传感器装置，所述接触式传感器装置的检测端对应接触石膏板的左侧端面或右侧端面。
9.为了更好的实现本实用新型，进一步地，位于传送滚筒左右两侧的接触式传感器装置对齐设置或交错设置。
10.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述接触式传感器装置包括传感器安装座、接触式传感器、活动接触件，所述传感器安装座沿传送方向线性设置在安装滑动座的顶部，所述传感器安装上垂直于传送方向活动设置有接触式传感器，所述接触式传感器的检测端朝向石膏板延伸并设置有活动接触件，所述活动接触件与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动或滑动接触。
11.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述活动接触件为接触滚轮、接触球头、接触滑块中的任意一种，所述接触滚轮与接触式传感器的检测端转动连接，且接触滚轮的轮缘与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触球头与接触式传感器的检测端万向球接，且接触球头的球面与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触滑块的一端与接触式传感器的检测端卡接，且接触滑块的另一端与石膏板的左侧端面或右侧端面滑动接触。
12.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述第一视觉检测组件包括第一横梁、第一安装座、第一升降装置、第一视觉相机，所述第一横梁垂直于传送方向设置在传送滚筒的顶部，所述第一横梁的左右两端对称滑动设置有第一安装座，所述第一安装座上沿竖直方向设置有第一升降装置，所述第一升降装置的升降端向下延伸并设置有第一视觉相机，所述第一视觉相机的拍摄端对应石膏板顶部的前侧垂直于传动方向的边线设置。
13.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述第二视觉检测组件包括第二横梁、第二安装座、第二升降装置、第二视觉相机，所述第二横梁垂直于传送方向设置在传送滚筒的顶部，所述第二横梁的左右两端对称滑动设置有第二安装座，所述第二安装座上沿竖直方向设置有第二升降装置，所述第二升降装置的升降端向下延伸并设置有第二视觉相机，所述第二视觉相机的拍摄端对应石膏板顶部的后侧垂直于传动方向的边线设置。
14.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述倒角激光检测组件包括安装立架、顶部倒角激光检测仪，所述安装立架对称设置在传送滚沿传送方向的左右两侧，所述安装立架靠近石膏板的一侧上设置有安装孔，所述安装孔的外侧同心设置有弧形孔，所述顶部倒角激光检测仪的连接端通过安装轴与安装孔转动连接，所述顶部倒角激光检测的检测端通过滑动轴与弧形孔滑动连接，所述安装轴与所述滑动轴上均螺纹安装有锁紧螺母。
15.为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述传送滚筒沿传动方向的左右两侧位于倒角激光检测组件与第一视觉检测组件之间设置有导向斜板。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
17.（1）本实用新型通过在传送滚筒的左右两侧设置倒角激光检测组件，通过倒角激光检测组件对石膏板顶部左右两侧边缘的倒角进行激光检测，进而高效检测达到石膏板边缘倒角的数据；
18.（2）本实用新型通过在传送滚筒的左右两侧沿传送方向依次对称设置有第一视觉
检测组件、接触式检测组件、第二视觉检测组件，通过左右两侧的第一视觉检测组件对石膏板前侧垂直于传送方向的边线进行拟合检测，通过左右两侧的第二视觉检测组件对石膏板后侧垂直于传送方向的边线进行拟合检测，通过左右两侧线性设置的接触式检测组件分别与石膏板的左右两侧端面进行接触，进而将接触点拟合，得到石膏板左右两侧平行于传送方向的边线的数据，最终实现对整个石膏板的外形沦落数据进行高效检测采集。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为图1的左视图；
21.图3为接触式检测组件的结构示意图；
22.图4为接触式传感器装置的结构示意图；
23.图5为第一视觉检测组件的结构示意图；
24.图6为第二视觉检测组件的结构示意图；
25.图7为倒角激光检测组件的结构示意图。
26.其中：1
‑
传送滚筒；2
‑
倒角激光检测组件；3
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第一视觉检测组件；4
‑
第二视觉检测组件；5
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接触式检测组件；21
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安装立架；22
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顶部倒角激光检测仪；31
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第一横梁；32
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第一安装座；33
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第一升降装置；34
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第一视觉相机；41
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第二横梁；42
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第二安装座；43
‑
第二升降装置；44
‑
第二视觉相机；51
‑
安装梁；52
‑
安装滑动座；53
‑
接触式传感器装置；531
‑
传感器安装座；532
‑
接触式传感器；533
‑
活动接触件。
具体实施方式
27.实施例1：
28.本实施例的一种石膏板边线检测拟合装置，如图1和图2所示，包括传送滚筒1，所述传送滚筒1的左右两侧沿传送方向依次对称设置有倒角激光检测组件2、第一视觉检测组件3、第二视觉检测组件4，所述倒角激光检测组件2对应石膏板顶部左右两侧的倒角设置，所述第一视觉检测组件3与第二视觉检测组件4均对应石膏板顶部前后两侧垂直于传送方向的边线设置；还包括沿传送方向线性滑动设置在传送滚筒1的左右两侧并位于第一视觉检测组件3与第二视觉检测组件4之间的若干接触式检测组件5，所述接触式检测组件5对应石膏板左右两侧的侧端面设置。
29.通过传送滚筒1沿传送方向输送石膏板，使得石膏板沿传送方向依次经过倒角激光检测组件2、第一视觉检测组件3、接触式检测组件5、第二视觉检测组件4。
30.两个倒角激光检测组件2对称设置在传送滚筒1沿长度方向的左右两侧，通过左右两侧的两个倒角激光检测组件2分别对应石膏板的顶部左右两侧的倒角设置，通过左右两侧的倒角激光检测组件2分别向石膏板顶部左右两侧的倒角射出激光，进而检测得到石膏板顶部左右两侧倒角的轮廓数据。
31.两个第一视觉检测组件3对称设置在传送滚筒1沿长度方向的左右两侧，且第一视觉检测组件3位于石膏板的顶部，左右两侧的第一视觉检测组件3均对应石膏板顶部前侧垂直于传送方向的边线设置，且左右两侧的第一视觉检测组件3之间的间距保证左右两侧的第一视觉检测组件3均能拍摄到石膏板顶部前侧垂直于传送方向的边线的一段线段。通过
将两个第一视觉检测组件3拍摄到的线段进行拟合，进而拟合得到石膏板顶部前侧垂直于传送方向的边线的数据；同理，两个第二视觉检测组件4对称设置在传送滚筒1沿长度方向的左右两侧，且第二视觉检测组件4位于石膏板的顶部，左右两侧的第二视觉检测组件4均对应石膏板顶部后侧垂直于传送方向的边线设置，且左右两侧的第二视觉检测组件4之间的间距保证左右两侧的第二视觉检测组件4均能拍摄到石膏板顶部后侧垂直于传送方向的边线的一段线段。通过将两个第二视觉检测组件4拍摄到的线段进行拟合，进而拟合得到石膏板顶部后侧垂直于传送方向的边线的数据。
32.石膏板经过第一视觉检测组件3与第二视觉检测组件4之间时，石膏板左右两侧的侧端面分别与线性设置在传送滚筒1左右两侧的若干接触式检测组件5的检测端接触，将左侧的若干接触式检测组件5的检测端坐标进行拟合进而得到石膏板左侧平行于传送方向的边线数据，将右侧的若干接触式检测组件5的检测端坐标进行拟合进而得到石膏板右侧平行于传送方向的边线数据。
33.实施例2：
34.本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3所示，所述接触式检测组件5包括安装梁51、安装滑动座52、接触式传感器装置53，所述安装梁51平行于传送方向对称设置在传送滚筒1的左右两侧，所述安装梁51上沿传送方向滑动设置有安装滑动座52，所述安装滑动座52上沿传送方向线性设置有至少两个接触式传感器装置53，所述接触式传感器装置53的检测端对应接触石膏板的左侧端面或右侧端面。
35.安装梁51的顶部沿传送方向设置有滑动槽，安装滑动座52的底部通过滑块与滑动槽滑动连接，通过人工或外部线性驱动装置即可带动安装滑动座52沿传送方向滑动。在安装滑动座52的顶部通过连接螺栓沿传送方向线性设置有至少两个接触式传感器装置53，通过至少两个接触式传感器装置53实现与石膏板的左侧端面或右侧端面存在至少两个接触点，通过至少两个接触点的坐标即可拟合出石膏板的左侧边线或右侧边线的数据。
36.进一步的，所述安装滑动座52上沿传送方向线性设置有四个接触式传感器装置53。
37.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
38.实施例3：
39.本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，位于传送滚筒1左右两侧的接触式传感器装置53对齐设置或交错设置。
40.上述对齐设置是指左侧的接触式传感器装置53检测端垂直于传送方向的延长线与右侧的接触式传感器装置53检测端垂直于传送方向的延长线重合；上述交错设置是指左侧的接触式传感器装置53检测端垂直于传送方向的延长线与右侧的接触式传感器装置53检测端垂直于传送方向的延长线平行但不重合。
41.本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
42.实施例4：
43.本实施例在上述实施例1
‑
3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述接触式传感器装置53包括传感器安装座531、接触式传感器532、活动接触件533，所述传感器安装座531沿传送方向线性设置在安装滑动座52的顶部，所述传感器安装座531上垂直于传送方向活动设置有接触式传感器532，所述接触式传感器532的检测端朝向石膏板延伸并设置
有活动接触件533，所述活动接触件533与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动或滑动接触。
44.传感器安装座531上垂直于传送方向设置有安装螺纹孔，所述接触式传感器532的外部对应安装螺纹孔设置有外螺纹以实现接触式传感器532在安装螺纹孔内部的螺纹安装。同时通过转动接触式传感器532，进而实现接触式传感器532进行垂直于传送方向的线性移动，进而调节左右两侧的接触式传感器532之间的间距，进而满足不同规格的石膏板检测。
45.传感器安装座531上垂直于传送方向设置有安装滑孔，所述接触式传感器532直接滑动设置在安装滑孔内部，通过手动或外部线性驱动装置即可带动接触式传感器532沿着安装滑孔滑动，进而调节左右两侧的接触式传感器532之间的间距，进而满足不同规格的石膏板检测。同时，安装滑孔的侧壁上贯穿螺纹安装有顶紧螺钉，当接触式传感器532的位置调节完成后，即可拧紧顶紧螺钉，使得顶紧螺钉将接触式传感器532的侧面顶紧以实现接触式传感器532的位置固定。
46.本实施例的其他部分与上述实施例1
‑
3任一项相同，故不再赘述。
47.实施例5：
48.本实施例在上述实施例1
‑
4任一项的基础上做进一步优化，所述活动接触件533为接触滚轮、接触球头、接触滑块中的任意一种，所述接触滚轮与接触式传感器532的检测端转动连接，且接触滚轮的轮缘与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触球头与接触式传感器532的检测端万向球接，且接触球头的球面与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触滑块的一端与接触式传感器532的检测端卡接，且接触滑块的另一端与石膏板的左侧端面或右侧端面滑动接触。
49.当活动接触件533为接触滚轮时，接触式传感器532的检测端设置有连接螺纹，接触滚轮通过转轴转动设置在滚轮座上，滚轮座的一端通过螺纹孔与触式传感器532的检测端上的连接螺纹连接。
50.当活动接触件533为接触球头时，接触式传感器532的检测端设置有球窝，通过球窝与接触球头进行万向球接。
51.当活动接触件533为接触滑块时，接触式传感器532的检测端设置有连接螺纹，接触滑块的一端设置有螺纹孔与接触式传感器532的检测端上的连接螺纹连接。
52.本实施例的其他部分与上述实施例1
‑
4任一项相同，故不再赘述。
53.实施例6：
54.本实施例在上述实施例1
‑
5任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述第一视觉检测组件3包括第一横梁31、第一安装座32、第一升降装置33、第一视觉相机34，所述第一横梁31垂直于传送方向设置在传送滚筒1的顶部，所述第一横梁31的左右两端对称滑动设置有第一安装座32，所述第一安装座32上沿竖直方向设置有第一升降装置33，所述第一升降装置33的升降端向下延伸并设置有第一视觉相机34，所述第一视觉相机34的拍摄端对应石膏板顶部的左侧边线或右侧边线设置。
55.通过滑动第一安装座32，进而调节左右两侧的第一视觉相机34之间的间距，进而兼容不同规格的石膏板进行检测，有效避免石膏板垂直于传送方向的边线长度较大或较小时造成第一视觉相机34视野内拍摄不到线段的问题。同时通过第一升降装置33实时调节第一视觉相机34的高度，兼容不同高度的石膏板进行检测，同时通过调节第一视觉相机34的
安装高度，进而实现微调第一视觉相机34的拍摄视野。即第一视觉相机34的高度越高则拍摄视野相应越大，第一视觉相机34的高度越低则拍摄视野相应越小。
56.如图6所示，所述第二视觉检测组件4包括第二横梁41、第二安装座42、第二升降装置43、第二视觉相机44，所述第二横梁41垂直于传送方向设置在传送滚筒1的顶部，所述第二横梁41的左右两端对称滑动设置有第二安装座42，所述第二安装座42上沿竖直方向设置有第二升降装置43，所述第二升降装置43的升降端向下延伸并设置有第二视觉相机44，所述第二视觉相机44的拍摄端对应石膏板顶部的左侧边线或右侧边线设置。
57.通过滑动第二安装座42，进而调节左右两侧的第二视觉相机44之间的间距，进而兼容不同规格的石膏板进行检测，有效避免石膏板垂直于传送方向的边线长度较大或较小时造成第二视觉相机44视野内拍摄不到线段的问题。同时通过第二升降装置43实时调节第二视觉相机44的高度，兼容不同高度的石膏板进行检测，同时通过调节第二视觉相机44的安装高度，进而实现微调第二视觉相机44的拍摄视野。即第二视觉相机44的高度越高则拍摄视野相应越大，第二视觉相机44的高度越低则拍摄视野相应越小。
58.本实施例的其他部分与上述实施例1
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5任一项相同，故不再赘述。
59.实施例7：
60.本实施例在上述实施例1
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6任一项的基础上做进一步优化，如图7所示，所述倒角激光检测组件2包括安装立架21、顶部倒角激光检测仪22，所述安装立架21对称设置在传送滚筒1沿传送方向的左右两侧，所述安装立架21靠近石膏板的一侧上设置有安装孔，所述安装孔的外侧同心设置有弧形孔，所述顶部倒角激光检测仪2的连接端通过安装轴与安装孔转动连接，所述顶部倒角激光检测仪2的检测端通过滑动轴与弧形孔滑动连接，所述安装轴与所述滑动轴上均螺纹安装有锁紧螺母。
61.锁紧螺母松开时，安装轴可以在安装孔中转动，进而使得滑动轴沿着弧形孔滑动，进而调节顶部倒角激光检测仪22在安装立架21上的倾斜角度以兼容不同厚度的石膏板进行倒角检测。
62.顶部倒角激光检测仪22的倾角调节完成后，即可将锁紧螺母拧紧，此时安装轴不能转动，滑动轴也不能滑动，进而实现顶部倒角激光检测仪22的倾角固定。
63.本实施例的其他部分与上述实施例1
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6任一项相同，故不再赘述。
64.实施例8：
65.本实施例在上述实施例1
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7任一项的基础上做进一步优化，所述传送滚筒1沿传动方向的左右两侧位于倒角激光检测组件2与第一视觉检测组件3之间设置有导向斜板，通过导向斜板对石膏板的传送进行导向，使得石膏板能够顺利进入左右两侧的接触式检测组件5之间。
66.本实施例的其他部分与上述实施例1
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7任一项相同，故不再赘述。
67.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。