一种标定支架的制作方法

1.本实用新型实施例涉及辅助驾驶系统标定装置技术领域，具体涉及一种标定支架。


背景技术：

2.标定支架主要用于汽车辅助驾驶系统的标定，现有的标定支架为了便于驱动滑块滑动，滑块与滑轨之间的摩擦力设置的比较小，滑块的灵敏度较高。
3.本领域技术人员在研究中发现，现有标定支架的滑块不具备锁止功能，因此技术人员在操作过程中容易出现误碰的情况，造成滑块不必要的滑动，从而会影响标定的准确性。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种标定支架，以能够实现标定支架上滑块的锁定，提高汽车辅助驾驶系统标定的准确性。
5.本实用新型实施例提供的标定支架，包括：底座、立架组件以及横梁组件，所述立架组件沿竖直方向安装于所述底座；所述横梁组件安装于所述立架组件，且所述横梁组件可沿所述竖直方向相对于所述立架组件移动；所述横梁组件包括：滑块、滑轨以及锁止结构；所述滑轨可沿所述竖直方向相对于所述立架组件移动，所述滑轨的长度方向与所述竖直方向成角度设置；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述滑块用于安装标定元件，所述标定元件用于标定车辆的辅助驾驶系统；所述锁止结构设于所述滑块上，用于与所述滑轨配合以锁止所述滑块。
6.在一种可选的方式中，所述锁止结构包括第一固定座、压合扳手、连接杆、防滑件和压簧，所述第一固定座设于所述滑块上，所述第一固定座上设有镂空部；所述压合扳手穿过所述镂空部，并且与所述第一固定座的一侧转动连接；所述连接杆一端穿过所述第一固定座与所述压合扳手可滑动地限位卡接，另一端与所述防滑件连接；所述压簧套设于所述连接杆上，且一端与所述第一固定座抵接，另一端与所述防滑件抵接，所述压簧用于为所述防滑件提供朝向所述滑轨表面滑动的弹力，以将所述防滑件与所述滑轨的表面抵接，使所述滑块锁止在所述滑轨上；朝背离所述滑轨的方向按压所述压合扳手时，所述压合扳手带动所述连接杆背离所述滑轨滑动，使所述防滑件与所述滑轨的表面分离。
7.在一种可选的方式中，所述第一固定座固定在所述滑块朝向所述滑轨的一面，且所述第一固定座上设有缺口，所述缺口与所述滑块之间形成所述镂空部。
8.在一种可选的方式中，所述第一固定座上设有第一通孔，所述第一通孔的延伸方向分别与所述滑块和所述滑轨垂直，所述连接杆穿过所述第一通孔，所述第一通孔的尺寸与所述连接杆的外轮廓适配，使得所述连接杆的滑动方向与所述滑轨的表面垂直。
9.在一种可选的方式中，所述压合扳手上设有条形的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔位置对应，所述连接杆穿过所述第二通孔，并且背离防滑件的一端与压合扳手
在第二通孔处限位卡接，所述第二通孔用于限制所述连接杆相对于所述压合扳手的滑动行程；当按压所述压合扳手至最大行程处时，所述连接杆与所述第二通孔另一端的内壁接触。
10.在一种可选的方式中，所述连接杆一端的横截面积增大，形成与所述压合扳手在所述第二通孔处限位卡接的卡接部。
11.在一种可选的方式中，所述卡接部呈圆饼形状。
12.在一种可选的方式中，所述压合扳手的端部凸出于所述滑块的一侧。
13.在一种可选的方式中，所述锁止结构包括第二固定座、锁止块和旋钮螺杆；所述第二固定座固定于所述滑块朝向所述滑轨的一侧；所述锁止块设于所述第二固定座与所述滑块之间，所述锁止块一端设有螺纹孔，另一端朝向所述滑轨方向延伸形成抵接部；所述旋钮螺杆穿过所述第二固定座与所述螺纹孔连接，所述旋钮螺杆转动时带动所述锁止块移动，以将所述抵接部与所述滑轨表面抵接夹紧。
14.在一种可选的方式中，所述第二固定座一端朝背离所述滑块方向延伸形成支撑部，所述第二固定座上设置有开口；所述锁止块一端朝背离所述滑块方向延伸形成连接部，所述螺纹孔设于所述连接部上；所述旋钮螺杆穿过所述支撑部与所述连接部上的螺纹孔连接。
15.在一种可选的方式中，所述第二固定座朝向所述滑块的一面设有容置槽，所述锁止块部分收容于所述容置槽内，并且可在所述容置槽内移动。
16.在一种可选的方式中，所述滑轨内设有滑槽；所述滑块上设有连接臂，所述连接臂上设有滑轮；所述滑轮可在所述滑槽内滚动，使得所述滑块可相对于所述滑轨滑动。
17.在一种可选的方式中，所述滑轨朝向所述滑块的一面设有凹槽，所述凹槽相向的两侧壁上设有所述滑槽；所述连接臂设于所述滑块朝向所述滑轨的一面，且所述连接臂和所述滑轮的数量均为多个，多个所述滑轮分别与所述凹槽两侧壁上的所述滑槽配合。
18.在一种可选的方式中，所述滑轮截面的外轮廓呈v形，所述滑槽内壁的截面呈与所述滑轮截面的外轮廓相适配的v形。
19.本实用新型实施例提供的标定支架中的滑块用于安装固定标定元件，为了提升汽车辅助驾驶系统标定的准确性，需要确保滑块固定时的稳定性，因此在滑块上设置可与滑轨配合的锁止结构，实现滑块在滑轨上的锁止固定，避免滑块发生误滑的情况，从而有效提升了辅助驾驶系统标定的准确性。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
21.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
22.图1为本实用新型实施例提供的标定支架的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的标定支架中横梁组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的标定支架中滑块和锁止结构的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的标定支架中滑块和锁止结构的爆炸结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的标定支架中滑块与滑轨配合的侧面结构示意图；
27.图6为本实用新型另一实施例提供的标定支架中滑块与滑轨配合的侧面结构示意图；
28.图7为本实用新型另一实施例提供的标定支架中滑块和锁止结构的结构示意图；
29.图8为本实用新型另一实施例提供的标定支架中锁止结构的爆炸结构示意图。
30.具体实施方式中的附图标号如下：
31.标定支架10，底座11，立架组件12，横梁组件100，滑块110，滑轨120，凹槽121，滑槽122，锁止结构130，压合扳手140，第二通孔141，端部142，连接杆150，卡接部151，防滑件160，第一固定座170，镂空部171，缺口172，第一通孔173，压簧180，连接臂190，滑轮191，第二固定座210，支撑部211，开口212，容置槽213，锁止块220，锁止块顶端221，抵接部222，连接部223，螺纹孔224，旋钮螺杆230，枢轴500。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
33.本实用新型实施例提供一种标定支架，以能够实现标定支架上滑块的锁止，提高汽车辅助驾驶系统标定的准确性。
34.首先请参阅图1，标定支架10包括：底座11、立架组件12以及横梁组件100，立架组件12沿竖直方向安装于底座11，横梁组件100安装于立架组件12，且横梁组件100可沿竖直方向相对于立架组件12移动，例如可通过滑轨、气压棒、丝杠等结构实现横梁组件100相对于立架组件12的移动。
35.请参阅图2，横梁组件100包括：滑块110、滑轨120和锁止结构130，滑轨120可沿竖直方向相对于上述立架组件移动，滑轨120的长度方向与竖直方向成角度设置。滑块110与滑轨120滑动连接，滑块110用于安装固定标定元件，例如可以是多线激光器、标定靶、雷达反射器或吸收装置等，以对车载辅助驾驶系统进行标定；锁止结构130设于滑块110上，用于与滑轨120配合以锁止滑块110。
36.具体地，滑块与滑轨可直接摩擦滑动，为了便于滑动，还可以在滑轨内加注润滑剂，或者滑块上也可以安装与滑轨配合的滑轮，以提升滑块在滑轨上滑动的灵敏度。
37.本实用新型实施例提供的标定支架中的滑块用于安装固定标定元件，为了提升汽车辅助驾驶系统标定的准确性，需要确保滑块固定时的稳定性，因此在滑块上设置可与滑轨配合的锁止结构，实现滑块在滑轨上的锁止固定，避免滑块发生误滑的情况，从而有效提升了辅助驾驶系统标定的准确性。
38.关于上述锁止结构，本实用新型提出一种实施方式，具体请参阅图3及图4，锁止结构可以包括：压合扳手140、连接杆150、防滑件160、第一固定座170及压簧180，第一固定座170固定在滑块110上，且第一固定座170上设有镂空部171，压合扳手140穿过镂空部171，并且与第一固定座170的一侧通过枢轴500转动连接。连接杆150一端穿过第一固定座170与压合扳手140可滑动地限位卡接，另一端与防滑件160连接。压簧180套设于连接杆150上，且一
端与第一固定座170抵接，另一端与防滑件160抵接，压簧180用于为防滑件160提供朝向滑轨表面滑动的弹力。其中，防滑件160可以采用防滑效果较好的软胶材料，例如pu(聚氨酯)材料，以提升滑块110锁止时的稳定性。
39.请参阅图5，图中示出了本实用新型实施例的标定支架的侧视结构。为了充分说明标定支架的工作原理，以图中所示实施例为例，对标定支架的锁止和解锁操作进行说明。在初始状态下，防滑件160由于受到压簧180的弹力而与滑轨120的表面抵接，使滑块110锁止在滑轨120上对应位置；当需要解锁滑块110时，可以通过手动或电动朝图中箭头所示方向按压压合扳手140，压合扳手140沿枢轴相对于第一固定座170转动，压合扳手140带动连接杆150克服压簧180的弹力(即压缩压簧180)并朝向滑块110所在方向滑动，在该过程中，为了保证连接杆150的滑动方向不发生变化，连接杆150与压合扳手140限位卡接的一端发生相对滑动，进而连接杆150带动防滑件160与滑轨120表面分离，实现滑块110在滑轨120上的解锁。
40.上述实施例提供的标定支架中，连接杆的两端分别与压合扳手和防滑件连接，通过按动压合扳手来驱动连接杆滑动，相较于推拉式的伸缩杆，压合扳手的按动操作更加轻松、便捷、省力且易操作。由于防滑件是与滑轨的表面进行抵接实现滑块的锁止，因此无需在滑轨上设置与防滑件相配合的结构，可实现滑块在滑轨任意位置处的锁止，在实际操作过程中，更容易控制滑块的进给行程，从而有利于标定支架准确地实现其功能和作用。
41.为了进一步优化锁止结构，减小空间占用，本实用新型提出一种优选的实施方式，具体请再次参阅图4，第一固定座170可以固定在滑块110朝向滑轨的一面，且第一固定座170上设有缺口172，缺口172与滑块110之间形成上述镂空部。第一固定座170设置在滑块110朝向滑轨的一面，使得锁止结构整体位于滑块110与滑轨之间，从而在滑轨与滑块110对内侧锁止结构起到保护作用的同时，节省标定支架整体空间的占用，使空间利用更加合理优化，锁止结构的工作环境更加稳定可靠。对于生产加工过程而言，在第一固定座170上开设缺口172相较于开设镂空部更加便于操作且易于控制精确度。
42.为了进一步提升锁止效果，本实用新型还提出一种优选的实施方式，具体请再次参阅图4，第一固定座170上可以设置第一通孔173，第一通孔173的延伸方向分别与滑块110和滑轨垂直，连接杆150穿过第一通孔173，第一通孔173的尺寸与连接杆150的外轮廓适配，从而保证连接杆150的滑动方向始终与滑轨的表面垂直，进而保证了防滑件160与滑轨表面的最大接触面积，使防滑件160与滑轨表面的静摩擦力最大化，有效提升了滑块110在滑轨上锁止的稳定性。
43.对于上述连接杆一端与压合扳手的可滑动结构，本实用新型提出一种优选的实施方式，具体请再次参阅图4，压合扳手140上可以设有条形的第二通孔141，第二通孔141与第一通孔173位置对应，连接杆150穿过第二通孔141，并且背离防滑件160的一端与压合扳手140在第二通孔141处限位卡接，第二通孔141用于限制连接杆150相对于压合扳手140的滑动行程。具体地，当按压压合扳手140至最大行程处时，连接杆150与第二通孔141上端的内壁接触，此时无法继续按动压合扳手140，从而在保证连接杆150所需行程的同时，避免过度按压对锁止结构中的各部件造成损伤。
44.进一步地，对于上述连接杆一端与压合扳手之间的限位卡接，本实用新型提出一种优选的结构，具体请再次参阅图4，连接杆150背离防滑件160一端的横截面积可以增大，
以保证连接杆150的端部不会从第二通孔141中滑脱，连接杆150通过一端横截面积得增大从而形成与压合扳手140在第二通孔141处限位卡接的卡接部151，卡接部151由于与连接杆150为一体结构，因此与压合扳手140之间的卡接更加牢固可靠，并且卡接部151可以设置为如图中所示的圆饼形状，以减小与压合扳手140表面之间的接触面积，进而使得卡接部151与压合扳手140之间的相对滑动更加轻松灵活。
45.关于上述锁止结构，本实用新型还提出一种实施方式，具体请参阅图6，锁止结构可以包括：第二固定座210、锁止块220和旋钮螺杆230，第二固定座210固定于滑块110朝向滑轨120的一侧，锁止块220设于第二固定座210与滑块110之间，锁止块顶端221设有螺纹孔，底端朝向滑轨120方向延伸形成抵接部222，旋钮螺杆230穿过第二固定座210与锁止块顶端221的螺纹孔连接，旋钮螺杆230顺时针转动时带动锁止块220向上移动，使抵接部222与滑轨120表面抵接夹紧，实现滑块110在滑轨120上的锁止，旋钮螺杆230逆时针转动时带动锁止块220向下移动，使抵接部222与滑轨120表面分离，实现滑块110的解锁。
46.上述实施例提供的标定支架中，通过旋钮螺杆控制锁止块与滑轨抵接夹紧实现滑块的锁止，这种锁止方式结构稳定，锁紧后滑块不会出现轻微晃动的情况，可充分提高汽车辅助驾驶系统标定的准确性。
47.为了优化锁止结构，本实用新型进一步提出一种实施方式，具体请参阅图7及图8，第二固定座210一端可以朝背离滑块110方向延伸形成支撑部211，第二固定座210上还可以设有开口212，锁止块220顶端朝背离滑块110方向延伸形成连接部223，螺纹孔224设于连接部223上，旋钮螺杆230穿过支撑部211与连接部223上的螺纹孔224连接，这样设置使得旋钮螺杆230与螺纹孔224的连接结构外露，方便识别旋钮螺杆230在螺纹孔224中的连接深度，避免旋钮螺杆230过度旋拧造成锁止块220脱落，同时可以通过设置开口212在竖直方向的尺寸来限制锁止块220在竖直方向移动的最大行程，不仅可以避免锁止块220脱落，还可以控制锁止块220与滑轨120抵接夹紧的程度，避免二者之间相互作用力过大造成结构破坏。
48.为了提升第二固定座210与锁止块220的结构稳定性，本实用新型进一步提出一种实施方式，具体再次参阅图8，第二固定座210朝向滑块的一面设有容置槽213，锁止块220上半部分收容于容置槽213内，并且可在容置槽213内上下移动，容置槽213一方面可以限制锁止块220的左右移动，为锁止块220提供移动轨道，另一方面可以对锁止块220进行收容保护，提升整体结构的稳定性。
49.请再次参阅图5，为了使滑块可相对于滑轨轻松滑动，在一些实施例中，滑轨120内可以设置滑槽122，滑块110上设有连接臂190，连接臂190上设有滑轮191，滑轮191可在滑槽122内滚动，使得滑块110可相对于滑轨120滑动。通过设置连接臂190，使滑块110与滑轨120之间具有足够的空间用来容置锁止结构，滑块110和滑轨120通过滑轮191和滑槽122配合实现灵活便捷地相对滑动。
50.对于上述滑轮与滑槽的配合结构，本实用新型提出一种优选的实施方式，具体请再次参阅图5，滑轨120朝向滑块110的一面设有凹槽121，凹槽121相向的两侧壁上设有滑槽122，连接臂190设于滑块110朝向滑轨120的一面，连接臂190和滑轮191的数量均为多个，且多个滑轮分别与凹槽121两侧壁上的滑槽122配合，从而实现滑块110与滑轨120的连接以及相对滑动。具体地，如图中所示，滑轮191截面的外轮廓可以呈v形，滑槽122内壁的界面同样呈与滑轮191截面外轮廓相适配的v形，相对于普通的截面为u形的滑轮，截面为v形的滑轮
191与滑槽122之间的接触面积小，因此摩擦力小，从而有利于提升滑轮191在滑槽122内滑动的灵敏度，便于滑块110的轻松滑动。
51.请再次参阅图5，在一些实施例中，压合扳手140的端部142可以凸出于滑块110一侧，进一步提升压合扳手140按压操作的便捷性。
52.本实用新型实施例提供的标定支架实现了滑块在滑轨上的轻松滑动和任意位置的调节锁止，并且锁止结构的操作轻松便捷，滑块锁止时结构稳定可靠，不会轻易松脱滑动，从而提升对汽车辅助驾驶系统标定的准确性。
53.需要注意的是，除非另有说明，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。
54.在本实用新型实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
55.此外，技术术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
57.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。