一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备

1.本实用新型涉及检测装备技术领域，具体为一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备。


背景技术：

2.随着智能化系统被应用到车辆驾驶领域中，越来越多的车辆上配置了能够实现自动驾驶功能或辅助驾驶功能的智能系统，其中，保证自动驾驶车辆能够安全行驶的重要前提就是保证车辆能够自动检测出周围车辆障碍物的准确位置。
3.现有技术中，一般安装障碍自动检测装备后都会进行保护，但是障碍自动检测装备都是智能产品，智能产品在使用一段时间后都需要进行检修，此种保护方式容易导致障碍自动检测装备的拆卸时间增加，同时会增加拆卸步骤，从而会导致检修效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，具备便于检修的优点，以解决拆卸检修效率降低的问题。
5.为实现便于检修的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，包括车体，所述车体的两侧均固定设置有固定架，所述固定架的内部固定设置有第一定位块，所述第一定位块的顶部设置有检测盒，所述检测盒的顶部设置有第二定位块；
6.所述检测盒的内部固定安装有超声波发生器、激光雷达和处理器；
7.所述第二定位块的顶部活动设置有转动块，所述固定架的内部固定安装有贯穿第二定位块一侧的固定杆，所述第二定位块的内部活动安装有贯穿转动块的拉杆，所述拉杆的一端固定连接有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有延伸至固定杆内部的限位块；
8.所述固定架的侧面活动安装有透明板，所述透明板的表面固定安装有拉绳，所述拉绳的另一端与转动块的表面固定连接。
9.所述转动块的底部固定安装有滑块，所述滑块与第二定位块内部开设的环形滑槽滑动连接。
10.所述第二定位块的内部安装有转动轴，所述转动轴的表面与连接绳的表面滑动连接。
11.所述第二定位块的内部固定安装有定位弹簧，所述定位弹簧的另一端与限位块的侧面固定连接。
12.所述固定架的顶部固定安装有曲型管，所述拉绳贯穿曲型管的内部。
13.所述固定架的内壁中固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有缓冲板。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，具备以下有益效果：
15.该露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，通过设置拉杆向上移动，使得拉杆可以通过连接绳带动限位块进行移动，如此使得转动块可以向上转动，使得转动块带动第二定位块向上移动的同时缠绕拉绳的一端，使得拉绳的另一端带动透明板进行转动，使得固定架的侧面被展开，且第二定位块与检测盒的顶部分离，使得工作人员可以快速的取出检测盒，达到了便于检修的效果，如此不仅减少了操作时间，同时减少了操作步骤，达到了提高检修效率的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视图；
17.图2为本实用新型固定架的结构示意图；
18.图3为图1中的a处结构放大图；
19.图4为本实用新型第一定位块和第二定位块的结构正剖图。
20.图中：1、车体；2、固定架；201、第一定位块；202、检测盒；2021、超生波发生器；2022、激光雷达；2023、处理器；203、第二定位块；204、转动块；205、固定杆；206、滑块；207、拉杆；208、转动轴；209、连接绳；210、限位块；211、定位弹簧；212、透明板；213、拉绳；214、曲型管；215、缓冲弹簧；216、连接杆；217、连接块；218、缓冲板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.请参阅图1-4，本实用新型公开了一种露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，包括车体1，所述车体1的两侧均固定设置有固定架2，所述固定架2的内部固定设置有第一定位块201，所述第一定位块201的顶部设置有检测盒202，所述检测盒202的顶部设置有第二定位块203，所述检测盒202的内部固定安装有超声波发生器2021、激光雷达2022和处理器2023，超声波发生器2021和激光雷达2022均与处理器2023电连接，所述第二定位块203的顶部活动设置有转动块204，所述转动块204的底部固定安装有滑块206，所述滑块206与第二定位块203内部开设的环形滑槽滑动连接，所述固定架2的内部固定安装有贯穿第二定位块203一侧的固定杆205，所述第二定位块203的内部活动安装有贯穿转动块204的拉杆207，所述拉杆207的一端固定连接有连接绳209，所述连接绳209的一端固定连接有延伸至固定杆205内部的限位块210，所述固定架2的侧面活动安装有透明板212，所述透明板212的表面固定安装有拉绳213，所述拉绳213的另一端与转动块204的表面固定连接，通过设置拉杆207向上移动，使得拉杆207可以通过连接绳209带动限位块210进行移动，如此使得转动块204可以向上转动，使得转动块204带动第二定位块203向上移动的同时缠绕拉绳213的一端，使得拉绳213的另一端带动透明板212进行转动，使得固定架2的侧面被展开，且第二定位块203与检测盒202的顶部分离，使得工作人员可以快速的取出检测盒202，达到了便于检修的效果，如此不仅减少了操作时间，同时减少了操作步骤，达到了提高检修效率的效果。
23.具体的，所述第二定位块203的内部安装有转动轴208，所述转动轴208的表面与连接绳209的表面滑动连接，利用转动轴208的表面与连接绳209的表面滑动连接，使得转动轴208可以控制连接绳209的转向点，达到了转向转动的效果。
24.具体的，所述第二定位块203的内部固定安装有定位弹簧211，所述定位弹簧211的另一端与限位块210的侧面固定连接，利用定位弹簧211的另一端与限位块210的侧面固定连接，使得定位弹簧211可以控制自然状态下限位块210的位置，达到了限位的效果。
25.具体的，所述固定架2的顶部固定安装有曲型管214，所述拉绳213贯穿曲型管214的内部，利用拉绳213贯穿曲型管214的内部，使得曲型管214控制辅助拉绳213缠绕在转动块204的表面，达到了辅助的效果。
26.具体的，所述固定架2的内壁中固定连接有缓冲弹簧215，所述缓冲弹簧215的一端固定连接有连接杆216，所述连接杆216的一侧固定连接有连接块217，所述连接块217的一端固定连接有缓冲板218，缓冲弹簧215利用连接杆216和连接块217连接缓冲板218，使得缓冲弹簧215和接缓冲板218可以共同缓冲外界对固定架2的冲击力，达到了缓冲的效果。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，两个激光雷达2022发射激光并接收返回的光束，根据激光的飞行时间来计算物体的距离，每次扫描会生成周围环境的三维点云图像，对该点云进行数据处理可以得到周围环境的三维信息，同时通过两个超声波发生器2021发射超声波并接收回波，根据声波的发射和接收的时间差计算出待测物体的距离，使得两个超声波发生器2021和激光雷达2022把数据通过处理器2023反应到车辆中的系统中，使得障碍物可以被清楚的检测出，需要检修时，向上拉动拉杆207，使得拉杆207的底端带动连接绳209的一端进行移动，使得连接绳209的另一端带动限位块210脱离固定杆205的内部，且使得限位块210压缩定位弹簧211，如此使得第二定位块203与固定杆205之间的固定状态解除，之后对转动块204向上转动，使得转动块204通过滑块206带动第二定位块203向上移动的同时缠绕拉绳213的一端，使得拉绳213的另一端带动透明板212进行转动，使得固定架2的侧面被展开，且第二定位块203与检测盒202的顶部分离，使得工作人员可以快速的取出检测盒202进行维修。
28.综上所述，该露天矿无人驾驶车辆障碍自动检测装备，通过设置拉杆207向上移动，使得拉杆207可以通过连接绳209带动限位块210进行移动，如此使得转动块204可以向上转动，使得转动块204带动第二定位块203向上移动的同时缠绕拉绳213的一端，使得拉绳213的另一端带动透明板212进行转动，使得固定架2的侧面被展开，且第二定位块203与检测盒202的顶部分离，使得工作人员可以快速的取出检测盒202，达到了便于检修的效果，如此不仅减少了操作时间，同时减少了操作步骤，达到了提高检修效率的效果。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。