一种基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置

1.本实用新型涉及矿物建模技术领域，特指一种基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置。


背景技术：

2.建立三维矿物模型，对于快速计算矿物体积、密度，获取矿物颜色、色率，生成围观构造特征，分析矿物特征具有重要意义。
3.传统的矿物三维扫描，依赖通过专业的3d扫描设备，价格昂贵，甚至高达50万之多，且由于配套的app缺少对矿物的分析功能，有些缺少照片纹理，有些无法提取矿物所关心的属性，如颜色、色率、密度、矿物结构、表面微小构造等信息，必须进行很多额外工作，如单独拍照、称重、借助photoshop等工具进行色率计算等工作，且不支持建模工作的信息记录，包括矿物编号、建模人、建模时间等信息。
4.市面上也有部分利用手机的lidar或三维结构光功能进行三维建模的app，但这些app也都是通用型程序，因缺少配套旋转稳定装置，且使用条件严苛，很难获得完整精准的三维模型。
5.可见，现有技术中并未有基于结构光技术对岩石进行建模的装置，亟需一种基于结构光技术对岩石进行建模的装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置。
7.为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置，包括有旋转台和与所述旋转台相连接的手机支架，所述三维矿物岩石建模装置还包括有补光装置；
9.所述旋转台包括有底座和旋转部，所述旋转部置于所述底座的上面，且所述旋转部在所述底座上水平转动；
10.所述手机支架包括有相互连接的支架连接部和用于固定手机的固定部，所述支架连接部与所述底座相连接，且所述支架连接部为可伸缩或可折叠的支架连接部；
11.所述补光装置包括有相互连接的补光连接部和电灯，所述补光连接部和所述底座相连接，且所述补光连接部为可伸缩或可折叠的补光连接部；
12.所述手机为具有结构光技术的手机，所述手机的摄像头对准所述旋转部。
13.作为本实用新型基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置的技术方案的一种改进，所述底座内设置有控制装置，所述控制装置包括有相互连接的控制器、第一电机、蓝牙模块和电源，所述第一电机还与所述旋转部相连接。
14.作为本实用新型基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置的技术方案的一种改进，所述旋转部的上部上设置有称重传感器，所述称重传感器与所述控制器相连接。
15.作为本实用新型基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置的技术方案的一种改进，所述控制器还外接有计算机。
16.作为本实用新型基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置的技术方案的一种改进，所述底座的下部环设有凹槽，所述补光连接部和/或所述支架连接部在所述凹槽内滑动。
17.作为本实用新型基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置的技术方案的一种改进，所述补光连接部和/或所述支架连接部为呈l字状的条状连接部。
18.作为本实用新型基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置的技术方案的一种改进，所述支架连接部和所述固定部的连接处设置有球形转轴。
19.作为本实用新型基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置的技术方案的一种改进，所述手机为具有结构光技术的iphone手机，且所述iphone手机的前置摄像头对准所述旋转部。
20.本实用新型的有益效果：
21.在本实用新型中，基于结构光技术对矿物岩石进行三维建模，其通过具有结构光技术的手机对随旋转台转动的矿物岩石进行扫描，获取矿物岩石的表面信息，方便使用者进行记录；而且由于支架连接部为可伸缩或可折叠的支架连接部以及补光连接部为可伸缩或可折叠的补光连接部，可以通过伸缩或折叠减小本实用新型的体积，便于携带，也便于根据需要改变本实用新型使用时的位置。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型中控制装置的连接示意图。
24.附图标记说明：1-底座；2-旋转部；3-支架连接部；4-固定部；5-补光连接部；6-电灯；7-凹槽。
具体实施方式
25.为使本实用新型的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图1所示，一种基于结构光技术的三维矿物岩石建模装置，包括有旋转台和与旋转台相连接的手机支架，三维矿物岩石建模装置还包括有补光装置；
27.旋转台包括有底座1和旋转部2，旋转部2置于底座1的上面，且旋转部2在底座1上水平转动；
28.手机支架包括有相互连接的支架连接部3和用于固定手机的固定部4，支架连接部3与底座1相连接，且支架连接部3为可伸缩或可折叠的支架连接部3；
29.补光装置包括有相互连接的补光连接部5和电灯6，补光连接部5和底座1相连接，且补光连接部5为可伸缩或可折叠的补光连接部5。
30.在使用的时候，把需要三维建模的矿物岩石放在旋转台的旋转部2上，把手机置于手机支架的固定部4上，开启电灯6，并根据需要调整手机支架和补光装置的高度和角度，矿
物岩石随着旋转部2的转动而转动，具有结构光技术的手机对矿物岩石进行扫描，获取矿物岩石的信息。
31.详细地说，结构光技术是将激光散斑图像投射到物体表面，再由红外相机接收物体表面反射的散斑信息，根据物体造成光信号的变化计算物体位置和深度信息的一种技术，消费级结构光的测量精度已高达毫米级，可满足常规三维矿物岩石建模精度要求。
32.在本实用新型中，通过具有结构光技术的手机对矿物岩石进行扫描，同时，在扫描的时候，通过旋转部2的转动带动矿物岩石的转动，便于手机对矿物岩石进行扫描。同时，由于支架连接部3为可伸缩或可折叠的支架连接部3以及补光连接部5为可伸缩或可折叠的补光连接部5，可以通过伸缩或折叠减小本实用新型的体积，便于携带，也便于根据需要改变本实用新型使用时的位置。
33.优选的，手机为具有结构光技术的iphone手机，手机的前置摄像头对准旋转部2。iphone手机的face id功能是基于结构光技术所实现的，本实用新型利用具有结构光技术的iphone手机，实现了通过手机扫描矿物岩石获得矿物岩石信息的效果。
34.进一步的，底座1内设置有控制装置，控制装置包括有相互连接的控制器、第一电机、蓝牙模块和电源，第一电机还与旋转部2相连接。通过蓝牙模块与手机实现信息的传送，蓝牙模块接收到手机传送的信息后，传递到控制器中；通过控制器接收和发送信号，控制器可根据所收到的信息控制本实用新型的运行；电源为本实用新型提供电能；第一电机驱动旋转部2的转动。
35.在使用的时候，控制器向电源发出信号，使电源向第一电机供电，继而使第一电机驱动旋转部2转动；由于矿物岩石放置在旋转部2上，手机通过固定支架固定在旋转台的一侧，当旋转部2转动时，手机处于通过摄像头进行扫描的状态，矿物岩石随旋转部2转动，实现了手机多角度扫描拍摄矿物岩石的效果，以获取矿物岩石的信息。
36.更进一步的，旋转部2的上部上设置有称重传感器，称重传感器与控制器相连接，当把矿物岩石置于旋转部2时，可以实时获取矿物岩石的重量信息。优选的，控制器还外接有计算机，使用者可以通过计算机获得控制器所收到的矿物岩石的信息。
37.底座1的下部环设有凹槽7，补光连接部5和/或支架连接部3在凹槽7内滑动。在扫描矿物岩石前，可以通过补光连接部5和/或支架连接部3在凹槽7内的滑动，对应调节手机以及电灯6的位置。
38.优选的，补光连接部5和/或支架连接部3为呈l字状的条状连接部，可以保证了补光连接部5和/或支架连接部3在使用时的稳定性，避免在扫描的时候，出现手机和/或电灯6的晃动的情况。更优选的，支架连接部3和固定部4的连接处设置有球形转轴，可以使支架连接部3和固定部4之间活动连接，根据扫描的需要，任意调整手机和支架连接部3之间的角度，更好地获取矿物岩石的信息，保证了信息的准确性。
39.作为本实用新型的一种实施方式，可以配合三维矿物岩石建模app使用，输入建模工程信息，当控制器获得矿物岩石的信息后，使用者操作计算机或手机，通过三维矿物岩石建模app进行自动合成建模及矿物参数计算，并将建模好的文件，自动输出成obj文件，关联对应的建模工程上。如对建模结果不满意，可独立删除obj文件，重复以上过程，重新建模，提高了本实用新型的可操作性以及提高了建模的成功率。
40.基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。