一种地铁隧道结构用变形监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及变形监测装置技术领域，尤其涉及一种地铁隧道结构用变形监测装置。


背景技术：

2.变形监测就是利用专用的仪器和方法对变形体的变形现象进行持续观测、对变形体变形形态进行分析和变形体变形的发展态势进行预测等的各项工作，变形监测包括建立变形检测网，进行水平位移、沉降、倾斜、裂缝、挠度、摆动和振动等监测。
3.中国专利文献cn211601924u本实用新型公开了一种地铁隧道的变形监测装置，包括调节箱和计算机，调节箱上开设有调角槽，调角槽的侧壁上嵌设有若干一号丝杆，一号丝杆的外端均固定连接有紧固头，一号丝杆的内端外侧均转动套设有夹紧板，调角槽的另一侧且位于调节箱内设有联动腔，联动腔的两个相对侧壁之间转动嵌设有转轴，转轴的一端延伸至调角槽内固定连接有调角板，相邻调角板和夹紧板之间均夹持固定有测距仪，本实用新型一种地铁隧道的变形监测装置，测距仪的探测点与隧道顶壁正对，通过将距离信息传输给计算机的方式，能够长期对隧道顶壁进行长期变形检测，淘汰了传统利用支撑结构的监测方式，监测装置安装方便，检修便捷，无需进行登高安装作业


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地铁隧道结构用变形监测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种地铁隧道结构用变形监测装置，包括移动底盘，所述移动底盘顶端前侧固定连接有光电塔，所述移动底盘顶端后侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池顶端固定连接有控制面板，所述移动底盘顶端中部固定连接有基座，所述基座顶端滑动连接有保护罩，所述基座顶端后侧转动连接有第一平台，所述第一平台底端前侧的中部转动连接有第一折叠连杆，所述第一折叠连杆底端转动连接在基座顶端前侧的中部，所述第一平台顶端右侧转动连接有第二平台，所述第二平台底端左侧的中部转动连接有第二折叠连杆，所述第二折叠连杆底端转动连接在第一平台顶端左侧的中部，所述第二平台顶端左侧固定连接有激光测距仪，所述第二平台顶端右侧固定连接有声波探测仪。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述蓄电池通过导线与移动底盘的驱动电机相连，所述控制面板通过导线与移动底盘的驱动电机相连。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述光电塔内部集成有毫米波雷达、摄像头和照明灯，所述蓄电池通过导线分别与光电塔内部集成的毫米波雷达、摄像头和照明灯相连，所述控制面板通过导线分别与光电塔内部集成的毫米波雷达、摄像头和照明灯相连。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述基座左端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆后端固定连接在保护罩后端左下侧，所述蓄电池通过导线与第一电动推杆相连，所述控制面板通过导线与第一电动推杆相连。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第一平台底端后侧的中部转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆前端转动连接在第一折叠连杆后端中部，所述蓄电池通过导线与第二电动推杆相连，所述控制面板通过导线与第二电动推杆相连。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二平台底端右侧的中部转动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆左端转动连接在第二折叠连杆右端中部，所述蓄电池通过导线与第三电动推杆相连，所述控制面板通过导线与第三电动推杆相连。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述蓄电池通过导线与激光测距仪相连，所述控制面板通过导线与激光测距仪相连，所述蓄电池通过导线与声波探测仪相连，所述控制面板通过导线与声波探测仪相连。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先第二电动推杆伸缩可以使第一折叠连杆垂直向的作用高度伸长或缩短，第三电动推杆发挥同样作用，从而实现监测端的俯仰角调整，便于监测装置内的激光测距仪精准对准待测点，利用多次测试数据对比，即可判断隧道结构是否变形，通过声波探测仪内的声波发射器与声波接收器，可以一并对隧道结构进行内部的探测，通过探测隧道结构是否有空腔以及裂缝等，预判隧道结构变形的可能性，以便于做好应对隧道结构变形的预演方案。
20.2、本实用新型中，控制面板内部集成有无线电信号通信装置，从而可以将监测数据远程传递给数据处理终端，同时也可利用无线电遥控该装置驶向人员不便进出的位置，通过在控制面板中预置程序，利用光电塔内部集成的毫米波雷达、摄像头和照明灯，可以使得本装置进行一定程度的自主巡查，极大释放了劳动力，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种地铁隧道结构用变形监测装置的主视图；
22.图2为本实用新型提出的一种地铁隧道结构用变形监测装置的左视图；
23.图3为图2中a处的放大图。
24.图例说明：
25.1、移动底盘；2、光电塔；3、蓄电池；4、控制面板；5、基座；6、保护罩；7、第一电动推杆；8、第一平台；9、第一折叠连杆；10、第二电动推杆；11、第二平台；12、第二折叠连杆；13、第三电动推杆；14、激光测距仪；15、声波探测仪。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种地铁隧道结构用变形监测装置，包括移动底盘1，移动底盘1顶端前侧固定连接有光电塔2，用于装置的自行行驶用，移动底盘1顶端后侧固定连接有蓄电池3，用于提供电能，蓄电池3顶端固定连接有控制面板4，用于操控本装置，移动底盘1顶端中部固定连接有基座5，基座5顶端滑动连接有保护罩6，避免精密探测设备受外物冲击，基座5顶端后侧转动连接有第一平台8，第一平台8底端前侧的中部转动连接有第一折叠连杆9，第一折叠连杆9底端转动连接在基座5顶端前侧的中部，第一平台8顶端右侧转动连接有第二平台11，第二平台11底端左侧的中部转动连接有第二折叠连杆12，第二折叠连杆12底端转动连接在第一平台8顶端左侧的中部，第二平台11顶端左侧固定连接有激光测距仪14，利用同一距离条件同一点的多次测距数据对比，可以判断该处结构是否变形，第二平台11顶端右侧固定连接有声波探测仪15，通过声波探测仪15内的声波发射器与声波接收器，可以一并对隧道结构进行内部的探测，通过探测隧道结构是否有空腔以及裂缝等，预判隧道结构变形的可能性，以便于做好应对隧道结构变形的预演方案，。
29.蓄电池3通过导线与移动底盘1的驱动电机相连，控制面板4通过导线与移动底盘1的驱动电机相连，光电塔2内部集成有毫米波雷达、摄像头和照明灯，蓄电池3通过导线分别与光电塔2内部集成的毫米波雷达、摄像头和照明灯相连，控制面板4通过导线分别与光电塔2内部集成的毫米波雷达、摄像头和照明灯相连，通过在控制面板4中预置程序，利用光电塔2内部集成的毫米波雷达、摄像头和照明灯，可以使得本装置进行一定程度的自主巡查，极大释放了劳动力，基座5左端固定连接有第一电动推杆7，第一电动推杆7后端固定连接在保护罩6后端左下侧，蓄电池3通过导线与第一电动推杆7相连，控制面板4通过导线与第一电动推杆7相连，第一电动推杆7伸缩可以开闭保护罩6，第一平台8底端后侧的中部转动连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10前端转动连接在第一折叠连杆9后端中部，蓄电池3通过导线与第二电动推杆10相连，控制面板4通过导线与第二电动推杆10相连，第二平台11底端右侧的中部转动连接有第三电动推杆13，第三电动推杆13左端转动连接在第二折叠连杆12右端中部，蓄电池3通过导线与第三电动推杆13相连，控制面板4通过导线与第三电动推杆13相连，第二电动推杆10伸缩可以使第一折叠连杆9垂直向的作用高度伸长或缩短，从而实现监测端的俯仰角调整，第三电动推杆13发挥同样作用，蓄电池3通过导线与激光测距仪14相连，控制面板4通过导线与激光测距仪14相连，蓄电池3通过导线与声波探测仪15相连，控制面板4通过导线与声波探测仪15相连。
30.工作原理：通过移动底盘1将装置移动至待监测点，利用第一电动推杆7打开保护罩6，通过第一平台8、第一折叠连杆9和第二电动推杆10调整监测装置的前后向俯仰角，通过第二平台11、第二折叠连杆12和第三电动推杆13调整监测装置的左右向俯仰角，从而便于监测装置内的激光测距仪14精准对准待测点，利用多次测试数据，即可判断隧道结构是否变形，通过声波探测仪15内的声波发射器与声波接收器，可以一并对隧道结构进行内部的探测，通过探测隧道结构是否有空腔以及裂缝等，预判隧道结构变形的可能性，以便于做好应对隧道结构变形的预演方案，控制面板4内部集成有无线电信号通信装置，从而可以将监测数据远程传递给数据处理终端，同时也可利用无线电遥控该装置驶向人员不便进出的位置，通过在控制面板4中预置程序，利用光电塔2内部集成的毫米波雷达、摄像头和照明灯，可以使得本装置进行一定程度的自主巡查，极大释放了劳动力。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。