一种手机后盖用检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机后盖检测技术领域，具体为一种手机后盖用检测装置。


背景技术：

2.随着现代电子产品的快速发展，智能手机已是人们生活中不可或缺的一部分，可以玩游戏、看电视、上网等，极大的融入到人们生活的各个地方。手机后盖是手机的重要组成部分，实现对手机内部结构的固定和保护。手机后盖在生产过程中，其表面会制作有logo及印刷字母、文字、二维码等识别性标签，而这些识别性标签需要准确，因此，其生产过程中需要对这些识别性标签进行检测，保证手机后盖的后期组装不会出错，手机后盖的生产质量。但现有的检测，有的采用人工检测，但是检测效率低下，且容易出现遗漏；有的采用半自动化检测，且仅能一个个的进行检测，检测效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种手机后盖用检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机后盖用检测装置，包括第一机架，所述第一机架的侧边设有第二机架，所述第一机架上设有两个并排设置的备料组件，所述备料组件的一端设有上料组件，所述备料组件和上料组件之间设有顶升组件，所述第二机架上设有输送线，其输送方向与上料组件的上料方向相同，所述输送线的上方架设有多个检测相机，所述检测相机的远离上料组件的侧边设有不良品下料组件，其架设于输送线的上方，所述输送线的远离上料组件的端部设有储料盒，其设置于第二机架的侧边；
5.每个所述备料组件包含两个并排设置的直线导轨，两个所述直线导轨的滑块上连接有一个滑动板，所述滑动板的下方连接有安装于第一机架上的第一无杆气缸，其设置于两个直线导轨之间且远离上料组件设置，所述滑动板上设有两个矩形孔，两个所述矩形孔沿着直线导轨的传送方向设置，沿着所述矩形孔的边缘设有多根垂直于滑动板上的挡料杆。
6.进一步优选，所述上料组件包含两根竖直固定于第一机架上的立柱，两根所述立柱的上端固定有水平设置的直线模组，其传送方向与直线导轨的传送方向相垂直，所述直线模组的滑块连接有一个竖直设置的第一升降气缸，其设置于直线模组的靠近备料组件的侧边，所述第一升降气缸的下端活塞杆端设有水平设置的第一安装板，所述第一安装板上安装有四个上料吸盘。
7.进一步优选，所述第一安装板呈矩形结构设计，其四角均设有一个带有矩形腰孔的连接板，四个所述上料吸盘安装于连接板的矩形腰孔内。
8.进一步优选，所述顶升组件包含第二升降气缸，其竖直固定于第一机架的内部，所述第二升降气缸的上端活塞杆端连接有水平设置的第二安装板，所述第二安装板的上方设有呈矩形阵列排列的四根支撑杆，四根所述支撑杆的上方连接有两个平行设置的支撑板。
9.进一步优选，所述第二安装板与第二升降气缸之间连接有对称设置的两个导向件，所述导向件包含导杆和直线轴承。
10.进一步优选，所述不良品下料组件包含支架，其架设于输送线的上方，所述支架的远离上料组件的侧边设有两个水平对称设置的第二无杆气缸，两个所述第二无杆气缸上均设有竖直设有的第三升降气缸，所述第三升降气缸的下方设有水平设置的第三安装板，所述第三安装板上安装有两个下料吸盘，所述支架的两端均设有一个不良品料盒，其分设于输送线的两侧且固定于第二机架上。
11.进一步优选，所述输送线的中间上方设有条形的隔板，其沿着输送线的输送方向设置，所述隔板与支架相连接，所述检测相机有四个，四个所述检测相机呈矩形阵列排列，且对称设置于隔板的两侧。
12.进一步优选，所述顶升组件的上方设有多个到位传感器，多个所述到位传感器架设于第一机架上。
13.有益效果：本实用新型的手机后盖用检测装置，通过备料组件实现手机后盖的上料，通过顶升组件保证手机后盖的升降，通过上料组件实现对输送线持续上料，通过多个检测相机保证手机后盖上logo及印刷字母、文字、二维码等内容的检测，通过不良品下料组件实现检测组件检测到的不良品手机后盖的下料；实现手机后盖的持续上料，两个手机后盖同步上料，且多个检测相机检测，提高手机后盖的检测效率、检测质量，实现手机后盖的自动化检测，提高企业的生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例所公开的手机后盖用检测装置的轴测结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例所公开的手机后盖用检测装置的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例所公开的备料组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例所公开的上料组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例所公开的顶升组件的结构示意图；
19.图6为本实用新型实施例所公开的不良品下料组件的结构示意图；
20.图7为本实用新型实施例所公开的手机后盖用检测装置装配机罩后的结构示意图。
21.附图标记：1-第一机架，11-到位传感器，2-第二机架，3-备料组件，31-直线导轨，32-滑动板，33-第一无杆气缸，34-矩形孔，35-挡料杆，4-上料组件，41-立柱，42-直线模组，43-第一升降气缸，44-第一安装板，45-连接板，46-上料吸盘，5-顶升组件，51-第二升降气缸，52-第二安装板，53-支撑杆，54-支撑板，55-导向件，6-输送线，61-隔板，7-检测相机，8-不良品下料组件，81-支架，82-第二无杆气缸，83-第三升降气缸，84-第三安装板，85-下料吸盘，86-不良品料盘，9-储料盒。
具体实施方式
22.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.如图1-7所示，一种手机后盖用检测装置，包括第一机架1，第一机架1的侧边设有
第二机架2，第一机架1上设有两个并排设置的备料组件3，备料组件3的一端设有上料组件4，备料组件3和上料组件4之间设有顶升组件5，第二机架2上设有输送线6，其输送方向与上料组件4的上料方向相同，输送线6的上方架设有多个检测相机7，检测相机7的远离上料组件4的侧边设有不良品下料组件8，其架设于输送线6的上方，输送线6的远离上料组件4的端部设有储料盒9，其设置于第二机架2的侧边；
24.每个备料组件3包含两个并排设置的直线导轨31，两个直线导轨31的滑块上连接有一个滑动板32，滑动板32的下方连接有安装于第一机架1上的第一无杆气缸33，其设置于两个直线导轨31之间且远离上料组件4设置，滑动板32上设有两个矩形孔34，两个矩形孔34沿着直线导轨31的传送方向设置，沿着矩形孔34的边缘设有多根垂直于滑动板32上的挡料杆35。
25.本技术中，该检测装置用于手机后盖生产线中检测手机后盖上logo及印刷字母、文字、二维码等标签内容是否存在缺失，保证手机后盖的生产品质，保证手机后盖在后期组装过程中不会出现差错。通过备料组件3实现手机后盖的上料，两个备料组件3保证手机后盖的上料持续，保证该检测装置的持续作业；通过顶升组件5保证手机后盖的升降，保证上料组件4能够准确吸取手机后盖；通过上料组件4实现对输送线6的持续上料，通过多个检测相机7保证手机后盖上logo及印刷字母、文字、二维码等标签内容的检测，保证不会存在遗漏现象；通过不良品下料组件8实现检测组件7检测到的不良品手机后盖的下料，保证不良品不会随输送线6的输送至出料盒中，保证手机后盖的良品率；储料盒9用于检测后的手机后盖的放置、存储。其中，两个备料组件3保证手机后盖的交替备料，保证备料区始终有料；通过第一无杆气缸33驱动滑动板32前后移动，实现备料组件3的手机后盖的存料和输送，两个矩形孔34的上方用于手机后盖的叠料，并通过挡料杆35实现手机后盖的上下叠加，保证手机后盖的有序放置，两个矩形孔34用于顶升组件5的支撑板54的通过，实现手机后盖的升降，保证最上方的手机后盖始终处于设定高度，保证上料组件4的上料吸盘46能够准确吸取手机后盖；同时，两个矩形孔34形成两个手机后盖放置区，实现两个手机后盖的同时上料，提高手机后盖的检测效率。
26.本技术中，该检测装置实现手机后盖的持续上料，两个手机后盖同步上料，且多个检测相机检测，提高手机后盖的检测效率、检测质量，实现手机后盖的自动化检测，提高企业的生产效率。
27.本技术中，上料组件4包含两根竖直固定于第一机架1上的立柱41，两根立柱41的上端固定有水平设置的直线模组42，其传送方向与直线导轨31的传送方向相垂直，直线模组42的滑块连接有一个竖直设置的第一升降气缸43，其设置于直线模组42的靠近备料组件3的侧边，第一升降气缸43的下端活塞杆端设有水平设置的第一安装板44，第一安装板44上安装有四个上料吸盘46，第一安装板44呈矩形结构设计，其四角均设有一个带有矩形腰孔的连接板45，四个上料吸盘46安装于连接板45的矩形腰孔内。
28.其中，直线模组42用于驱动第一升降气缸43左右移动，实现将手机后盖从备料组件3移动至输送线6上；第一升降气缸43用于驱动第一安装板44的升降，带动四个上料吸盘46的上下移动，实现对手机后盖的吸取；连接板45上设有矩形腰孔，便于上料吸盘46的安装位置的调整，保证上料吸盘46的吸附能力。
29.本技术中，顶升组件5包含第二升降气缸51，其竖直固定于第一机架1的内部，第二
升降气缸51的上端活塞杆端连接有水平设置的第二安装板52，第二安装板52的上方设有呈矩形阵列排列的四根支撑杆53，四根支撑杆53的上方连接有两个平行设置的支撑板54，第二安装板52与第二升降气缸51之间连接有对称设置的两个导向件55，导向件55包含导杆和直线轴承。
30.其中，第二升降气缸51用于驱动支撑杆53的升降，带动其上固定的支撑板54的升降，实现将备料组件3的滑动板32上放置的手机后盖的顶起，保证叠加的手机后盖中最上方的手机后盖始终处于设定高度，便于上料组件4的上料吸盘46对手机后盖的吸附；两个导向件55保证第二安装板52的升降平稳，其导杆安装于第二升降气缸51上，直线轴承安装于第二安装板52上。
31.本技术中，不良品下料组件8包含支架81，其架设于输送线6的上方，支架81的远离上料组件4的侧边设有两个水平对称设置的第二无杆气缸82，两个第二无杆气缸82上均设有竖直设有的第三升降气缸83，第三升降气缸83的下方设有水平设置的第三安装板84，第三安装板84上安装有两个下料吸盘85，支架81的两端均设有一个不良品料盒86，其分设于输送线6的两侧且固定于第二机架2上。
32.其中，第二无杆气缸82用于驱动第三升降气缸83的水平前后移动，实现将输送线6上被检测相机7检测为不良品的手机后盖移动至不良品料盒86内，第三升降气缸83用于驱动第三安装板84的升降，保证下料吸盘85能够吸附到手机后盖。
33.本技术中，输送线6的中间上方设有条形的隔板61，其沿着输送线6的输送方向设置，隔板61与支架81相连接，检测相机7有四个，四个检测相机7呈矩形阵列排列，且对称设置于隔板61的两侧。
34.其中，隔板61实现将输送线6分隔为两部分，保证上料组件6同步搬运至输送线6上的两个手机后盖能够沿着设定方向移动，保证手机后盖能够位于检测相机7的检测范围内，保证手机后盖的检测准确度；四个检测相机7分成两组，每组两个，保证输送线6上的手机后盖均能经过两轮检测，提高检测精度，防止有不良品未被检测到。
35.本技术中，所述顶升组件5的上方设有多个到位传感器11，多个所述到位传感器11架设于第一机架1上。到位传感器11用于检测手机后盖的高度是否输送到位，用于保证顶升组件5的顶升高度，提高该检测装置的精度。
36.本技术中的手机后盖用检测装置的工作流程为：
37.1）备料组件3上放好叠加的手机后盖后，第一无杆气缸33动作，将滑动板32向后移动至设定位置；
38.2）顶升组件5动作，第二升降气缸51驱动支撑板54升起，将滑动板32上叠放的手机后盖顶起至设定位置；
39.3）上料组件4动作，直线模组42驱动第一升降气缸43移动至手机后盖的上方，然后第一升降气缸43驱动上料吸盘46下降，然后在上料吸盘46吸附住手机后盖后驱动上料吸盘46上升至设定高度，直线模组42驱动第一升降气缸43向右移动至输送线6的上方，将手机后盖放置输送线6上；
40.4）检测相机7对输送线6上的手机后盖进行检测，如果检测到手机后盖上logo及印刷字母、文字、二维码等存在缺失，则不良品下料组件8动作，第二无杆气缸82驱动第三升降气缸83移动至不良的手机后盖的上方，第三升降气缸83驱动下料吸盘85下降并吸附住不良
的手机后盖，然后在第二无杆气缸82和第三升降气缸83的共同作用下将不良的手机后盖放置于不良品料盒内；而没有检测到不良的手机后盖则随输送线6输送至储料盒9内。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。