一种血栓自动检测设备

1.本实用新型涉及血液检测技术领域，尤其涉及一种血栓自动检测设备。


背景技术：

2.血栓弹力图(thromboela-stogram，teg)是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度，溶解状态和凝状的坚固性，弹力度)的指标，因此影响血栓弹力图的因素主要有：红细胞的聚集状态、红细胞的刚性、血凝的速度，纤维蛋白溶解系统活性的高低等。
3.现有的血栓弹力图仪血凝状态检测组件中有一种重要的组成部分是悬垂丝，悬垂丝较为细弱，容易形变，也不便于进行安装调试。目前，对于血液检测，需要通过人工将装有血液的杯子和杯盖放入杯座上，并通过手动将杯座向上顶起，测试完成后还需手动将杯盖与杯子分离，杯盖和底座分离，极大影响检测效率和检测准确性，而且还易对悬垂丝造成损伤，从而整机测量精度。因此，如何提高血液在凝固过程中检测的准确性及检测效率是值得研究的。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种血栓自动检测设备。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种血栓自动检测设备，包括基座、驱动装置、推送组件、支撑组件和检测组件；所述推送组件上设置有用于放置杯体的放置槽；所述支撑组件包括支撑板和定位杆，所述定位杆设置于所述基座上，所述支撑板与所述定位杆连接；所述检测组件包括悬垂丝和摇摆杆，所述摇摆杆通过所述悬垂丝与所述支撑板连接，并位于所述放置槽的上方；所述驱动装置与所述推送组件通过连接件连接，用于驱动所述推送组件沿平行于所述定位杆的轴线方向移动，以使所述摇摆杆插入所述杯体内，且所述推送组件能够与所述连接件转动。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑板上设有动力机构，所述动力机构包括第一电机、旋转底座与调节杆；所述旋转底座活动安装在所述支撑板上，所述支撑板上设有多个相间隔的弧形孔，一个所述弧形孔对应于一个所述调节杆；所述第一电机的输出端与所述旋转底座连接，所述第一电机用于驱动旋转底座转动；所述调节杆与所述旋转底座连接，并依次穿设于旋转底座、弧形孔和推送组件。
7.进一步地，所述基座上还设有限位装置与夹持组件，用于通过所述限位装置和所述夹持组件将杯体与所述摇摆杆分离。
8.进一步地，所述限位装置包括滑轨，所述滑轨的顶部设有第三电机，所述第三电机的输出端设有滑座，所述滑座靠近于所述滑轨的一侧设有滑块，所述滑块活动安装在所述滑轨上；所述滑座靠近所述推送组件的一侧设有限位件，所述限位件位于所述推送组件的上方，所述限位件用于与所述杯体形成限位。
9.进一步地，所述夹持组件包括安装在所述基座上的第一支撑台，所述第一支撑台
的顶部设有第二电机，所述第二电机的输出端设有夹持部；所述夹持部位于所述限位件的上方，所述夹持部用于固定摇摆杆。
10.进一步地，所述摇摆杆上分别套装有码盘连接环与码盘；所述码盘与所述码盘连接环连接，所述码盘底部设有编码器，所述编码器用于检测码盘转动的角度。
11.进一步地，所述推送组件包括杯座与第一底座；所述第一底座的一侧位于所述连接件上，所述第一底座的另一侧与所述杯座相对应。
12.进一步地，所述第一底座靠近所述杯座的一侧设有第一凹槽，所述第一底座内还设有第一空腔，所述第一凹槽与所述第一空腔通过第一通道连通；所述第一连接杆的一端经所述第一底座的底部依次穿过所述第一空腔与所述第一通道，所述第一连接杆的另一端与所述连接件的一端形成限位；所述第一连接杆套设有第一连接环，所述第一连接环位于所述第一空腔内，所述第一连接环用于与所述第一空腔形成限位。
13.进一步地，所述放置槽位于所述杯座靠近所述摇摆杆的一侧；所述杯座内设有第二空腔和底杆，所述第二空腔通过第二通道与所述放置槽连通，所述底杆经所述杯座的底部依次穿过所述第二空腔和所述第二通道；所述底杆套装有第二连接环，所述第二连接环位于所述第二空腔内，所述第二连接环与所述第二空腔形成限位；所述底杆与所述第一连接杆对应。
14.进一步地，所述第二空腔内设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述第二连接环远离所述连接件的一侧。
15.本实用新型的实施例具有如下优点：通过推送组件结合限位装置和夹持组件，实现杯体自动上料、杯体自动分离、杯子本体和杯座的自动分离，提高测试效率。通过码盘结合编码器的检测方式，测量血液凝固过程中悬垂丝和摇摆杆的摆动角度，并将编码器检测的结果转化成teg弹力图，提高测试稳定性。
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1示出了本实用新型提供的一种血栓自动检测设备的一视角的结构示意图；
19.图2示出了本实用新型提供的一种血栓自动检测设备的另一视角的结构示意图；
20.图3示出了图2中a-a部的剖视图；
21.图4示出了图2另一视角的结构示意图；
22.图5示出了图3中b部的放大结构示意图；
23.图6示出了图3中c部的放大结构示意图；
24.图7示出了支撑板的一视角的结构示意图；
25.图8示出了杯座的一视角的结构示意图；
26.图9示出了杯体的一视角的结构示意图；
27.图10示出了图9中d-d部的剖视图。
28.主要元件符号说明：
29.100-基座；200-驱动装置；300-连接件；400-推送组件；410-第一底座；411-第一凹槽；412-第一空腔；420-第一连接杆；421-第一连接环；430-杯座；431-放置槽；432-第二空腔；440-底杆；441-第二连接环；500-检测组件；510-悬垂丝；520-摇摆杆；530-码盘；540-编码器；600-限位装置；610-滑轨；620-第三电机；630-滑座；640-滑块；650-限位件；660-顶杆；700-支撑组件；710-定位杆；720-支撑板；721-弧形孔；730-高度调节装置；800-动力机构；810-第一电机；820-旋转底座；830-调节杆；900-夹持组件；910-第一支撑台；920-第二电机；930-夹持部；1000-杯体；1010-杯子本体；1020-杯盖；1021-凸起；1022-卡槽。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种血栓自动检测设备，主要应用于对血液中血栓的检测环境中，该血栓自动检测设备包括基座100、驱动装置200、推送组件400、支撑组件700和检测组件500。其中，所述支撑组件700安装在所述基座100上，用于通过基座100对支撑组件700提供支撑。另外，驱动装置200在基座100上安装的位置不做具体限定，可根据实际情况具体设定，如驱动装置200可安装在所述基座100的顶部、基座100的侧壁或基座100的内部。
36.其中，所述推送组件400上设置有用于放置杯体1000的放置槽431，用于通过放置槽431将盛有血液的杯体1000进行固定，提高杯体1000在放置槽431内的稳定性。
37.另外，所述支撑组件700包括支撑板720和定位杆710，所述定位杆710设置于所述基座100上，所述支撑板720与所述定位杆710连接，用于通过定位杆710固定支撑板720，提高支撑板720的稳定性。通过将所述定位杆710垂直安装在基座100上，同时将支撑板720活动安装在定位杆710的上方，且支撑板720与所述定位杆710相互垂直，用于支撑板720可沿定位杆710的轴线方向上滑动，调节支撑板720与基座100之间的高度。
38.需要说明的是，在所述支撑板720的底部还可拆卸的安装有高度调节装置730，所述高度调节装置730套装在所述定位杆710上，所述高度调节装置730用于对支撑板720提供支撑的同时，调节支撑板720在定位杆710上的高度。其中，所述高度调节装置730包括固定底座和高度调节件，所述固定底座套装在所述定位杆710上，所述高度条调节件套装在所述定位杆710上，且所述高度调节件位于所述固定底座远离所述支撑板720的一侧，用于通过高度调节件调节支撑板720的高度。
39.其中，所述检测组件500包括悬垂丝510和摇摆杆520，所述摇摆杆520通过所述悬垂丝510与所述支撑板720连接，并位于所述放置槽431的上方。具体的，悬垂丝510的一端安装在所述支撑板720的底部，并与所述定位杆710之间间隔设置，且悬垂丝510垂直于支撑板720。同时将悬垂丝510的另一段安装在所述摇摆杆520的一端，该摇摆杆520垂直于支撑板720，且悬垂丝510的轴线与摇摆杆520的轴线重合，摇摆杆520的另一端位于放置槽431的上方，用于将摇摆杆520靠近所述放置槽431的一端插入至位于放置槽431内的杯体1000中，用于对杯体1000中的血液进行检测。
40.其中，所述驱动装置200与所述推送组件400通过连接件300连接，用于驱动所述推送组件400沿平行于所述定位杆710的轴线方向移动，以使所述摇摆杆520插入所述杯体1000中，并对杯体1000内的血液进行检测。或通过所述驱动装置200驱动所述推送组件400远离所述摇摆杆520。另外，所述驱动装置200可以是液压缸，该液压缸的型号可根据实际情况具体选定，用于通过驱动装置200驱动推送组件400沿平行于所述定位杆710的轴线方向移动。
41.进一步的，所述推送组件400能够与所述连接件300转动，用于通过推送组件400在转动过程中带动位于放置槽431内的杯体1000转动，同时带动杯体1000中的血液转动。杯体1000中的血液在逐渐凝固的过程中，对摇摆杆520的阻力会逐渐增加，同时带动摇摆杆520转动，并通过与摇摆杆520连接的悬垂丝510对血液的弹力进行检测。
42.需要说明的是，所述连接件300的形状在本实用新型中不做具体限定，所述连接件300可以是连接杆、连接板、异性连接结构，可根据实际情况而定。
43.如图3、图9和图10所示，在本实施例中，所述杯体1000包括杯子本体1010与杯盖1020，所述杯盖1020活动安装在所述杯子本体1010的开口处，所述杯盖1020靠近所述杯子本体1010的一侧设有凸起1021，且所述凸起1021的长度大于所述杯子本体1010的深度，并使得杯盖1020的底部边缘与所述杯子本体1010之间具有间隙，从而避免杯盖1020的底部边缘与杯子本体1010之间摩擦产生阻力，提高对血液检测的准确性。
44.其中，所述凸起1021设置在所述杯盖1020的中轴线上，所述凸起1021远离所述杯盖1020的一端为圆弧形，通过位于凸起1021的圆弧形与杯子本体1010内的底部形成点接
触，并进一步降低杯盖1020与杯子本体1010之间的摩擦，提高对血液检测的准确性。
45.另外，在所述杯盖1020远离所述杯子本体1010的一侧设有卡槽1022，所述摇摆杆520与所述卡槽1022相适配，并通过卡槽1022将摇摆杆520固定。其中，所述卡槽1022设置在所述杯盖1020的轴线上，且所述卡槽1022与静止状态下的所述摇摆杆520相互对应。需要说明的是，所述卡槽1022的轴线与所述凸起1021的轴线、杯子本体1010的轴线、杯盖1020的轴线和摇摆杆520的轴线相同，用于提高对血液检测的准确性。
46.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，当通过检测组件对杯体1000中的血液进行检测时，将所述摇摆杆520插入至所述杯盖1020的卡槽1022中，并通过卡槽1022将摇摆杆520固定，并通过杯盖1020带动摇摆杆520旋转。
47.如图1、图2、图3和图7所示，在本实用新型的一个实施例中，为了提高对血液检测的准确性，在所述支撑板720上设有动力机构800，所述动力机构800用于驱动杯体1000旋转。
48.其中，所述动力机构800包括第一电机810、旋转底座820与调节杆830；所述第一电机可以是直流电机，其型号可根据实际情况在市面上具体选购。
49.另外，所述旋转底座820活动安装在所述支撑板720上，所述支撑板720上设有多个相间隔的弧形孔721，一个所述弧形孔721对应于一个所述调节杆830，通过弧形孔721对调节杆830形成限位，用于通过弧形孔721控制调节杆830转动的角度，提高调节杆830转动角度的准确性。
50.通过将所述第一电机810的输出端与所述旋转底座820连接，所述第一电机810用于驱动旋转底座820转动，并将所述调节杆830与所述旋转底座820连接，用于通过旋转底座820在转动过程中带动调节杆830摆动。需要说明的是，为了提高调节杆830与旋转底座820之间的稳定性，避免调节杆830从旋转底座820上掉落，将调节杆830固定在旋转底座820上。
51.具体的，所述调节杆830依次穿设于旋转底座820、弧形孔721和推送组件400，用于通过调节杆830在摆动过程中带动推送组件400摆动，并在推送组件400摆动过程中，带动位于所述放置槽431内的杯体1000转动。具体的，所述第一电机810的输出端安装在所述旋转底座820的中部，用于通过第一电机810驱动旋转底座820转动的过程中，与旋转底座820连接的调节杆830的摆动幅度相同，并通过调节杆830带动推送组件400转动，提高推送组件400转动的稳定性。
52.需要说明的是，所述调节杆830的数量可以是一个，当调节杆830的数量为一个时，所述弧形孔721的数量至少为一个，一个调节杆830依次穿过旋转底座820、弧形孔721和推送组件400，且调节杆830在弧形孔721内摆动的最大幅度所对应的圆心角为4
°
45
′
。通过弧形孔721机械限位，同时结合第一电机810，使得杯子本体1010在4
°
45
′
转角范围内做匀速往复运动，提高测试准确性。
53.另外，所述调节杆830的数量还可以是两个或两个以上任意数量的个数。具体的，所述弧形孔721的数量不小于所述调节杆830的数量，每一个调节杆830依次穿过旋转底座820、一个弧形孔721和推送组件400，每一个所述调节杆830均与所述旋转底座820固定，用于通过第一电机810驱动旋转底座820转动的过程中带动调节杆830在弧形孔721内摆动。且每一个所述调节杆830的摆动方向相同，为顺时针摆动或逆时针摆动中的任意一种，且每一个所述调节杆830的摆动的最大幅度所对应的圆心角均为4
°
45
′
。
54.为了进一步提高对血液检测的准确性，在本实施例中，所述调节杆830的摆动幅度所对应的圆柱体的轴线与所述杯体1000的轴线和悬垂丝510的轴线重合，且所述推送组件400在转动过程中以悬垂丝510的轴线为轴心转动。
55.如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，为了提高杯体1000的取放效率，避免通过人工取放杯体1000对检测组件500造成损害，在所述基座100上还设有限位装置600与夹持组件900。所述限位装置600用于与杯体1000相抵触，并形成限位，所述夹持组件900用于将摇摆杆520夹持并固定，提高杯体1000在取放过程中摇摆杆520的稳定性。
56.可以理解的是，通过限位装置600和夹持组件900将杯体1000与摇摆杆520分离。具体的，当血液检测完成后，首先通过夹持组件900将间隔位于杯体1000上方的摇摆杆520夹持固定。其次，通过限位装置600与杯体1000的顶部相互抵触，并给杯体1000施加一个竖直向下的压力，同时驱动装置200同步向下移动，并带动推送组件400向下移动，并将杯体1000与摇摆杆520分离。
57.另外，亦可在血液检测完成后，首先通过夹持组件900将间隔位于杯体1000上方的摇摆杆520夹持固定。其次，通过驱动装置200带动推送组件400竖直向下移动，并通过限位装置600与杯体1000的顶部相互抵触，并给杯体1000施加一个竖直向下的压力，并将杯体1000与摇摆杆520分离。
58.如图2所示，在本实施例中，所述限位件650底部远离所述支撑板720的一侧设有顶杆660，所述顶杆660与所述限位件650相互垂直，所述顶杆660对应于所述杯座430，并位于所述杯座430的上方，且所述顶杆660在所述杯座430上的正投影与所述杯体1000具有间隙，所述顶杆660用于抵触杯座430。具体的，所述顶杆660的长度大于所述杯盖1020远离所述杯座430的一侧到所述杯座430的垂直距离，且所述顶杆660的长度小于所述放置槽431的深度，用于避免所述杯体1000从所述杯座430上掉落。
59.如图1、图2、图3和图10所示，在本实用新型的一个实施例中，所述限位装置600包括滑轨610，所述滑轨610的顶部设有第三电机620，所述第三电机620的输出端设有滑座630，所述滑座630靠近于所述滑轨610的一侧设有滑块640，所述滑块640活动安装在所述滑轨610上，用于通过滑座630在滑动过程中，带动滑块640沿滑轨610滑动。
60.其中，所述第三电机620为丝杆电机，用于通过丝杆电机驱动滑座630沿平行于所述滑轨610的方向上移动，并通过滑座630带动滑块640沿滑轨610滑动，用于通过滑块640与滑轨610的配合提高滑座630在滑动过程中的稳定性。
61.另外，所述滑座630靠近所述推送组件400的一侧设有限位件650，在本实用新型中，对限位件650的形状不做具体限定，可以是限位板、限位件650或异性限位结构中的任意一种，可根据实际情况具体性限定。所述限位件650位于所述推送组件400的上方，具体的，所述限位件650的端部位于所述推送组件400的上方，且所述限位件650的端部与所述摇摆杆520之间具有间隙，用于避免限位件650与摇摆杆520接触，提高检测的准确性，所述限位件650用于与所述杯体1000形成限位。
62.当血液检测完成后，通过夹持组件900将间隔位于杯体1000上方的摇摆杆520夹持固定，通过第三电机620驱动滑座630沿靠近所述基座100的方向移动，滑座630在滑动的过程中带动限位件650沿靠近所述杯体1000的方向移动，并使得顶杆660与所述杯座430相抵触。与此同时，驱动装置200驱动所述推送组件400向远离所述支撑板720的一侧移动，并使
得所述推送组件400向靠近所述基座100的方向移动。
63.需要说明的是，当顶杆660与杯座430相抵触，且同时向靠近所述基座100一侧移动时，杯盖1020相对于所述摇摆杆520保持静止，并在所述限位件650逐渐靠近所述基座100时，杯子本体1010逐渐远离所述杯盖1020。当限位件650与所述杯盖1020相抵触时，通过第三电机620驱动限位件650靠近基座100的过程中，限位件650对杯盖1020施加一个靠近基座100方向的压力，并将杯盖1020与摇摆杆520分离，此时杯盖1020回到与杯子本体1010接触的初始状态。提高了杯体1000与摇摆杆520分离过程中，摇摆杆520的稳定性，同时提高杯体1000与摇摆杆520分离的质量和分离效率。
64.如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件900包括安装在所述基座100上的第一支撑台910。其中，所述第一支撑台910的形状没有具体限定，所述第一支撑台910与所述推送组件400之间间隔设置，用于避免第一支撑台910影响推送组件400的升降。
65.所述第一支撑台910的顶部设有第二电机920，所述第二电机920的输出端设有夹持部930。其中，所述第二电机920的输出端对应于所述摇摆杆520，所述第二电机920用于驱动夹持部930夹持并固定摇摆杆520，所述夹持部930位于所述限位件650的上方，所述夹持部930用于固定摇摆杆520。需要说明的是，所述夹持部930可以是夹持爪、夹持手中的任意一种，用于固定摇摆杆520。
66.如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，为了提高对血液检测的准确性，在所述摇摆杆520上分别套装有码盘连接环与码盘530，所述码盘530与码盘连接环连接，用于通过码盘连接环固定码盘530，所述码盘530底部设有编码器540，所述编码器540用于检测码盘530转动的角度。通过杯体1000在转动过程中，带动摇摆杆520转动，同时摇摆杆520在转动过程中带动套装在摇摆杆520上的码盘530转动，通过编码器540检测码盘530及悬垂丝510的转动角度，大大提高了对血液检测的准确性。
67.如图1、图2和图8所示，在本实用新型的一个实施例中，所述推送组件400包括杯座430与第一底座410，所述杯座430用于对杯体1000提供支撑，所述第一底座410用于推动杯座430，亦可将位于杯座430上的杯体1000从放置槽431内顶出，便于将杯体1000从杯座430上取下。
68.其中，所述第一底座410的一侧位于所述连接件300上，所述第一底座410的另一侧与所述杯座430相对应，且所述杯座430位于所述第一底座410靠近所述摇摆杆520的一侧，用于将位于放置槽431内的杯体1000与摇摆杆520对应，通过将摇摆杆520的端部浸没在杯体1000中的血液中，并对杯体1000中的血液进行检测。
69.如图2、图3和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，所述第一底座410靠近所述杯座430的一侧设有第一凹槽411，所述第一底座410内还设有第一空腔412，所述第一空腔412位于所述第一凹槽411的下方，且所述第一凹槽411与所述第一空腔412通过第一通道连通。所述第一连接杆420的一端经所述第一底座410的底部依次穿过第一空腔412与第一通道，所述第一连接杆420的另一端与所述连接件300的一端形成限位。
70.另外，所述第一连接杆420套设有第一连接环421，所述第一连接杆420与所述第一连接环421一体成型，用于提高第一连接环421在第一连接杆420上的稳定性。并将所述第一连接环421位于所述第一空腔412内，用于第一连接环421在第一空腔412内移动。
71.其中，所述第一连接环421的轴线与所述第一连接杆420的轴线重合，所述第一连接环421用于与第一空腔412形成限位。第一底座410与杯座430相互对应，并通过第一底座410推动杯座430沿所述驱动装置200的动力方向移动。
72.如图2、图5、图6、图7、图8和图10所示，在本实用新型的一个实施例中，所述放置槽431位于所述杯座430靠近所述摇摆杆520的一侧，所述放置槽431用于与所述摇摆杆520对应。所述杯座430内设有第二空腔432和底杆440，所述第二空腔432位于所述放置槽431的下方，所述第二空腔432通过第二通道与所述放置槽431连通，所述底杆440经所述杯座430的底部依次穿过第二空腔432和第二通道，并延伸至放置槽431内。
73.同时，在所述底杆440套装有第二连接环441，所述第二连接环441与所述底杆440一体成型，且所述第二连接环441位于所述第二空腔432内，所述第二连接环441用于在所述第二空腔432内移动，并与所述第二空腔432形成限位，避免底杆440从杯座430上掉落。所述底杆440与所述第一连接杆420对应，用于通过底杆440与第一连接杆420形成限位。
74.具体的，当驱动装置200驱动连接件300靠近所述摇摆杆520的方向移动时，连接件300与所述第一连接杆420的底部相抵触，并对第一连接杆420施加一个推力，并推动第一连接杆420靠近所述摇摆杆520，第一连接杆420在靠近所述摇摆杆520移动时，带动第一连接环421在空腔内向靠近所述摇摆杆520移动，当第一连接环421与第一空腔412的顶部相抵触时，同时带动第一底座410沿靠近所述摇摆杆520的方向移动。并当第一底座410与杯座430相抵触时，通过第一底座410推动杯座430向靠近于所述摇摆杆520的方向移动，同时带动位于放置槽431内的杯体1000向靠近于所述摇摆杆520的方向移动，并使摇摆杆520的端部插入杯子本体1010中，并通过检测组件500对杯子本体1010中的血液进行检测。
75.需要说明的是，所述第一底座410的数量可以是一个、两个或两个以上任意数量的个数，可根据实际情况具体限定。当所述第一底座410的数量是两个或两个以上时，相邻的所述第一底座410依次层叠，且任意一个所述第一底座410的第一凹槽411均对应于所述摇摆杆520。
76.其中，所述调节杆830依次穿过旋转底座820、弧形孔721、杯座430、第一底座410，用于通过第一电机驱动旋转底座820转动过程中，通过旋转底座820带动调节杆830沿弧形孔721摆动，调节杆830在摆动过程中，带动杯座430和第一底座410沿调节杆830摆动的方向同步转动。杯座430在转动过程的同时，带动位于放置槽431内的杯体1000转动。
77.需要说明的是，当杯子本体1010中的血液还未开始凝固时，杯子本体1010在转动的过程中，杯盖1020相对于定位杆710静止。在检测的过程中，当血液逐渐凝固时，血液对设置在杯盖1020上的凸起1021的摩擦力逐渐增大，并逐渐带动凸起1021转动，同时带动杯盖1020转动，杯盖1020在转动的同时，带动卡接在杯盖1020上的摇摆杆520转动，摇摆杆520在转动的同时带动码盘530和悬垂丝510旋转，并通过编码器540检测码盘530转动角度的变化，并将编码器540检测的角度变化转化成teg弹力图，提高测试稳定性。
78.另外，所述推送组件400至少为一组。可以理解的是，所述推送组件400的数量可以是两组或两组以上任意数量的组数，可根据实际情况具体限定。
79.当推送组件400为两组时，两个所述推送组件400相间隔的位于所述连接件300的两端。当推送组件400为多组时，多组所述推送组件400相间隔设置，且每一组所述推送组件400均对应位于所述连接件300的上方，用于通过连接件300推动多组所述推送组件400同步
移动。
80.其中，所述推送组件400的数量与所述检测组件500的数量、限位装置600的数量、夹持组件900的数量、动力机构800的数量均相同，且一组推送组件400分别对应于一组检测组件500、一组限位装置600、一组夹持组件900、一组动力机构800。所述推送组件400的具体数量可根据实际情况而定，可用于对相同的血液进行同步检测，获取多组检测数据，并结合多组检测数据进行对比，用于进一步提高检测的准确性，提高检测效率。
81.如图6、图9和图10所示，在本实用新型的一个实施例中，所述第二空腔432内设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述第二连接环441远离所述连接件300的一侧，用于通过该复位弹簧使底杆440和第二连接环441复位。
82.另外，所述第一空腔412内也设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述第一连接环421远离所述连接件300的一侧，用于通过该复位弹簧使第一连接杆420和第一连接环421复位。
83.需要说明的是，检测完成后，驱动装置200驱动所述推送组件400向远离所述支撑板720的一侧移动，并使得所述推送组件400向靠近所述基座100的方向移动。需要说明的是，当顶杆660与杯座430相抵触，且同时向靠近所述基座100一侧移动时，杯盖1020相对于所述摇摆杆保持静止，并在所述限位件650逐渐靠近所述基座100时，杯子本体1010逐渐远离所述杯盖1020。当限位件650与所述杯盖1020相抵触时，通过第三电机620驱动限位件650靠近基座100的过程中，限位件650对杯盖1020施加一个靠近基座100方向的压力，并将杯盖1020与摇摆杆520分离，此时杯盖1020回到与杯子本体1010接触的初始状态。提高了杯体1000与摇摆杆520分离过程中，摇摆杆520的稳定性，同时提高杯体1000与摇摆杆520分离的质量和分离效率。
84.当驱动装置200静止，且第三电机620驱动限位件650向靠近基座100的方向移动时，连接件将420顶起，420向靠近杯座430的方向移动，并在420移动的过程中与所述底杆440相抵触，并带动底杆440向靠近支撑板720的方向移动，并在底杆440移动的过程中将杯体1000从放置槽431内顶出。杯体1000在靠近支撑板720移动的过程中与限位件650相抵触，通过限位件650与杯体1000形成限位，避免杯体1000从杯座上掉落，提高杯体1000在杯座430上的稳定性。此时，通过第三电机620带动限位件650远离所述杯座430，易于将杯体1000从杯座430上取下，提高对杯体1000的取放效率。
85.进一步的，为了提高对血液在凝固过程中检测的准确性，在所述放置槽431的内壁和/或所述放置槽431的底部设有设置有温度控制元件。可以理解的是，在所述放置槽431的内壁或所述放置槽431的底部设有设置有温度控制元件。或在所述放置槽431的内壁和所述放置槽431的底部设有设置有温度控制元件。用于通过温度控制元件调节杯子本体1010内血液的温度，并使得血液在凝固过程中保持恒定温度，避免温度变化对血液检测结果的影响，提高检测数据的准确性。
86.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
87.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
88.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。