一种全自动漆膜划格仪的制作方法

1.本实用新型涉及漆膜测试的技术领域，特别涉及一种全自动漆膜划格仪。


背景技术：

2.在现有技术中，为对漆膜进行测试，需要在漆膜上进行划格检测，而划格需要利用划格刀实现，由操作人员手持划格刀在漆膜上进行横向和纵向滑动；但是此方式不但效率低下，而且人为操作容易出现施力不均的问题，从而影响测试的准确度，为此急需一种能够解决此问题的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动漆膜划格仪，以解决现有漆膜划格精确度低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动漆膜划格仪，包括基座、以及设于所述基座上的夹持机构、旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构；所述夹持机构设于所述旋转机构上方，所述旋转机构与所述夹持机构连接，所述横向移动机构上设有所述纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有所述竖向移动机构，所述竖向移动机构上设有划格刀，所述划格刀设于所述夹持机构的上方；所述夹持机构用于夹持待划格的样品；所述旋转机构用于控制所述夹持机构旋转；所述横向移动机构用于带动所述划格刀在所述夹持机构上进行平移；所述纵向移动机构用于带动所述划格刀在所述夹持机构上进行平移，所述纵向移动机构和所述横向移动机构的移动轨迹相互垂直；所述竖向移动机构用于带动所述划格刀在所述夹持机构上进行上下移动。
5.在其中一个实施例中，所述夹持机构包括基板、托板、顶环和夹板；所述基板与所述基座连接固定，所述托板设于所述基板上方，所述顶环设于所述托板上方，所述顶环与所述托板之间连接有导板轴，所述夹板滑动安装于所述导板轴上，所述夹持机构用于控制所述夹板移向和移离所述顶环；所述旋转机构与所述托板连接，所述旋转机构用于控制所述托板旋转。
6.在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括升降导向轴、升降台、联动台、升降轴、升降电机和升降丝杆；所述升降导向轴呈竖向设置，所述升降导向轴连接于所述基板与所述基座之间，所述升降导向轴上套有夹紧弹簧；所述升降台和所述联动台均滑动安装于所述升降导向轴上；所述升降台设于所述联动台上方，所述升降台与所述联动台相互抵接；所述联动台与所述基座之间夹持有所述夹紧弹簧；所述升降轴呈竖向设置，所述升降轴的上端依次穿过所述基板和所述托板后与所述夹板连接，所述升降轴的下端与所述联动台连接；所述升降电机与所述升降丝杆连接，所述升降丝杆呈竖向设置，所述升降丝杆与所述升降台螺纹连接，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆旋转，以驱动所述夹板移向和移离所述顶环。
7.在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转电机、第一旋转同步轮、第二旋转同
步轮、旋转同步带和旋转轴；所述旋转电机的输出轴呈竖向设置，所述旋转电机的输出轴与所述第一旋转同步轮连接；所述第一旋转同步轮和所述第二旋转同步轮外套有所述旋转同步带；所述第二旋转同步轮与所述旋转轴连接；所述旋转轴呈竖向设置，所述旋转轴套于所述升降轴外，所述旋转轴穿过所述基板与所述托板连接固定。
8.在其中一个实施例中，所述横向移动机构包括横移直导轨、横移滑动座、横移电机、第一横移同步轮、第二横移同步轮和横移同步带；所述横移直导轨设于所述基座上；所述横移滑动座滑动安装于所述横移直导轨上，所述横移滑动座上设有所述纵向移动机构；所述横移电机的输出轴与所述第一横移同步轮连接；所述第一横移同步轮和所述第二横移同步轮分别设于所述横移直导轨的两端，所述第一横移同步轮和所述第二横移同步轮外套有所述横移同步带；所述横移同步带与所述纵向移动机构连接固定；所述横移电机用于驱动所述横移滑动座移向和移离所述夹持机构。
9.在其中一个实施例中，所述纵向移动机构包括纵移支撑座、纵移直导轨、纵移滑动座、纵移电机、第一纵移同步轮、第二纵移同步轮、纵移同步带、纵移丝杆和纵移螺母；所述纵移支撑座与所述横向移动机构连接；所述纵移直导轨水平设于所述纵移支撑座上；所述纵移滑动座滑动安装于所述纵移直导轨上，所述纵移滑动座上设有所述竖向移动机构；所述纵移电机的输出轴呈水平布置，所述纵移电机的输出轴与所述第一纵移同步轮连接；所述第一纵移同步轮和所述第二纵移同步轮外套有所述纵移同步带；所述第二纵移同步轮与所述纵移丝杆连接；所述纵移丝杆与所述纵移直导轨平行布置；所述纵移螺母与所述纵移丝杆螺纹连接，所述纵移螺母与所述纵移滑动座连接固定；所述纵移电机用于驱动所述纵移滑动座在所述纵移直导轨上移动。
10.在其中一个实施例中，所述竖向移动机构包括竖移支撑座、竖移直导轨、支撑臂、竖移电机、竖移丝杆和竖移螺母；所述竖移支撑座与所述纵向移动机构连接；所述竖移直导轨设于所述竖移支撑座上，所述竖移直导轨呈竖向设置；所述支撑臂滑动安装于所述竖移直导轨上，所述支撑臂上设有所述划格刀；所述竖移电机设于所述竖移支撑座上，所述竖移电机的输出轴呈竖向布置，所述竖移电机的输出轴与所述竖移丝杆连接；所述竖移丝杆呈竖向设置，所述竖移丝杆螺纹连接有所述竖移螺母；所述竖移螺母与所述支撑臂连接固定；所述竖移电机用于驱动所述划格刀进行上下移动。
11.在其中一个实施例中，所述支撑臂包括第一臂段、第二臂段、连接板和施力弹簧；所述第一臂段和所述第二臂段均滑动安装于所述竖移直导轨上；所述竖移丝杆穿过所述第一臂段，所述竖移螺母与所述第一臂段连接固定；所述连接板与所述第一臂段连接固定，所述连接板往所述第一臂段下方延伸；所述第二臂段设于所述第一臂段下方，所述第二臂段承托于所述连接板上，所述第二臂段上设有所述划格刀；所述施力弹簧弹性夹持于所述第一臂段与所述第二臂段之间。
12.在其中一个实施例中，所述支撑臂还包括消力弹簧，所述消力弹簧设于所述第二臂段下方，所述消力弹簧弹性夹持于所述第二臂段与所述竖移支撑座之间。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.由于所述夹持机构用于夹持待划格的样品，所述旋转机构用于控制所述夹持机构旋转，所述横向移动机构用于带动所述划格刀在所述夹持机构上进行平移，所述纵向移动机构用于带动所述划格刀在所述夹持机构上进行平移，所述纵向移动机构和所述横向移动
机构的移动轨迹相互垂直，所述竖向移动机构用于带动所述划格刀在所述夹持机构上进行上下移动，所以在多个机构的相互配合下，将可实现划格刀在漆膜上的自动划格操作，施力均一，切实解决了现有漆膜划格精确度低的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
17.图2是图1的内部结构示意图；
18.图3是图2的夹持机构和旋转机构剖视结构示意图；
19.图4是图2的横向移动机构结构示意图；
20.图5是图2的纵向移动机构结构示意图；
21.图6是图2的竖向移动机构结构示意图。
22.附图标记如下：
23.10、基座；
24.20、夹持机构；21、基板；22、托板；23、顶环；24、夹板；25、导板轴；26、升降导向轴；27、升降台；28、联动台；29、升降轴；210、升降电机；211、升降丝杆；212、夹紧弹簧；
25.30、旋转机构；31、第一旋转同步轮；32、第二旋转同步轮；33、旋转电机；34、旋转同步带；35、旋转轴；
26.40、横向移动机构；41、第一横移同步轮；42、第二横移同步轮；43、横移直导轨；44、横移滑动座；45、横移电机；46、横移同步带；
27.50、纵向移动机构；51、第一纵移同步轮；52、第二纵移同步轮；53、纵移支撑座；54、纵移直导轨；55、纵移滑动座；56、纵移电机；57、纵移同步带；58、纵移丝杆；59、纵移螺母；
28.60、竖向移动机构；61、竖移支撑座；62、竖移直导轨；63、支撑臂；631、第一臂段；632、第二臂段；64、竖移电机；65、竖移丝杆；66、竖移螺母；67、连接板；68、施力弹簧；69、消力弹簧；
29.70、划格刀；
30.80、样品。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.本实用新型提供了一种全自动漆膜划格仪，其实施例如图1和图2所示，包括基座10、以及设于基座10上的夹持机构20、旋转机构30、横向移动机构40、纵向移动机构50和竖向移动机构60；夹持机构20设于旋转机构30上方，旋转机构30与夹持机构20连接，横向移动机构40上设有纵向移动机构50，纵向移动机构50上设有竖向移动机构60，竖向移动机构60上设有划格刀70，划格刀70设于夹持机构20的上方；夹持机构20用于夹持待划格的样品80；
旋转机构30用于控制夹持机构20旋转；横向移动机构40用于带动划格刀70在夹持机构20上进行平移；纵向移动机构50用于带动划格刀70在夹持机构20上进行平移，纵向移动机构50和横向移动机构40的移动轨迹相互垂直；竖向移动机构60用于带动划格刀70在夹持机构20上进行上下移动。
33.在进行应用时，先将待划格的样品80放置于夹持机构20上，夹持机构20便会对样品80进行夹持固定，然后竖向移动机构60控制划格刀70下移，直至划格刀70与样品80的漆膜抵接即可，其中，划格刀70对漆膜施加的力度可通过调节竖向移动机构60控制划格刀70的下移距离实现。
34.在划格刀70对漆膜的施力程度调节完毕后，可利用横向移动机构40、竖向移动机构60和纵向移动机构50依次重复控制划格刀70横移、上移、纵移和下移，则可在样品80的漆膜上实现多次横向切割操作；待横向切割操作全部操作完毕后，旋转机构30控制夹持机构20带动样品80旋转90
°
，再次在样品80的漆膜上进行多次横向切割操作，则可完成样品80漆膜的划格处理。
35.综上可知，本实施例在多个机构的相互配合下，将可实现划格刀70在漆膜上的自动划格操作，施力均一，从而切实解决了现有漆膜划格精确度低的问题。
36.如图2和图3所示，夹持机构20包括基板21、托板22、顶环23和夹板24；基板21与基座10连接固定，托板22设于基板21上方，顶环23设于托板22上方，顶环23与托板22之间连接有导板轴25，夹板24滑动安装于导板轴25上，夹持机构20用于控制夹板24移向和移离顶环23；旋转机构30与托板22连接，旋转机构30用于控制托板22旋转。
37.在进行应用时，样品80会放置于夹板24上，所以当夹持机构20控制夹板24进行上升后，夹板24和顶环23将可对样品80进行夹持固定，样品80将显露于顶环23内部中空的区域内，从而便于对样品80进行切割处理；而需要控制样品80进行旋转时，旋转机构30只需控制托板22进行旋转，则可实现夹板24、顶环23和样品80的同步旋转，从而实现了样品80的旋转控制。
38.如图2和图3所示，夹持机构20还包括升降导向轴26、升降台27、联动台28、升降轴29、升降电机210和升降丝杆211；升降导向轴26呈竖向设置，升降导向轴26连接于基板21与基座10之间，升降导向轴26上套有夹紧弹簧212；升降台27和联动台28均滑动安装于升降导向轴26上；升降台27设于联动台28上方，升降台27与联动台28相互抵接；联动台28与基座10之间夹持有夹紧弹簧212；升降轴29呈竖向设置，升降轴29的上端依次穿过基板21和托板22后与夹板24连接，升降轴29的下端与联动台28连接；升降电机210与升降丝杆211连接，升降丝杆211呈竖向设置，升降丝杆211与升降台27螺纹连接，升降电机210用于驱动升降丝杆211旋转，以驱动夹板24移向和移离顶环23。
39.在升降电机210未启动时，升降台27的位置固定，夹紧弹簧212将联动台28推向升降台27，从而实现了联动台28、升降轴29和夹板24的当前高度固定；假定升降电机210驱动升降丝杆211进行顺时针旋转时，升降台27进行上移，所以在夹紧弹簧212的推动下，联动台28也将跟随上移，从而便可驱动升降轴29推动夹板24上移；当升降电机210驱动升降丝杆211进行逆时针旋转时，升降台27将进行下移，所以升降台27将可推动联动台28下移，从而便可驱动升降轴29拉动夹板24下移，即实现了夹板24的升降移动控制。
40.如图2和图3所示，旋转机构30包括旋转电机33、第一旋转同步轮31、第二旋转同步
轮32、旋转同步带34和旋转轴35；旋转电机33的输出轴呈竖向设置，旋转电机33的输出轴与第一旋转同步轮31连接；第一旋转同步轮31和第二旋转同步轮32外套有旋转同步带34；第二旋转同步轮32与旋转轴35连接；旋转轴35呈竖向设置，旋转轴35套于升降轴29外，旋转轴35穿过基板21与托板22连接固定。
41.在旋转电机33启动后，第一旋转同步轮31和第二旋转同步轮32将可通过旋转同步带34实现同步旋转，第二旋转同步轮32将驱动旋转轴35进行旋转，由于旋转轴35已经与托板22连接固定，所以将可实现托板22的旋转，即样品80的旋转也将得以实现；而且由于旋转轴35为内部中空结构，所以在旋转轴35套于升降轴29外后，则可实现对升降轴29的保护，以及实现升降轴29的导向。
42.如图2和图4所示，横向移动机构40包括横移直导轨43、横移滑动座44、横移电机45、第一横移同步轮41、第二横移同步轮42和横移同步带46；横移直导轨43设于基座10上；横移滑动座44滑动安装于横移直导轨43上，横移滑动座44上设有纵向移动机构50；横移电机45的输出轴与第一横移同步轮41连接；第一横移同步轮41和第二横移同步轮42分别设于横移直导轨43的两端，第一横移同步轮41和第二横移同步轮42外套有横移同步带46；横移同步带46与纵向移动机构50连接固定；横移电机45用于驱动横移滑动座44移向和移离夹持机构20。
43.当横移电机45启动后，第一横移同步轮41和第二横移同步轮42将可通过横移同步带46实现同步转动，譬如若横移同步带46进行顺时针转动，则可带动纵向移动机构50移离夹持机构20，则横移同步带46进行逆时针转动，便可带动纵向移动机构50移向夹持机构20；其中，在纵向移动机构50移动的过程中，横移滑动座44和横移直导轨43相互配合，则实现了纵向移动机构50的移动导向。
44.如图2和图5所示，纵向移动机构50包括纵移支撑座53、纵移直导轨54、纵移滑动座55、纵移电机56、第一纵移同步轮51、第二纵移同步轮52、纵移同步带57、纵移丝杆58和纵移螺母59；纵移支撑座53与横向移动机构40连接；纵移直导轨54水平设于纵移支撑座53上；纵移滑动座55滑动安装于纵移直导轨54上，纵移滑动座55上设有竖向移动机构60；纵移电机56的输出轴呈水平布置，纵移电机56的输出轴与第一纵移同步轮51连接；第一纵移同步轮51和第二纵移同步轮52外套有纵移同步带57；第二纵移同步轮52与纵移丝杆58连接；纵移丝杆58与纵移直导轨54平行布置；纵移螺母59与纵移丝杆58螺纹连接，纵移螺母59与纵移滑动座55连接固定；纵移电机56用于驱动纵移滑动座55在纵移直导轨54上移动。
45.当纵移电机56启动后，第一纵移同步轮51和第二纵移同步轮52将可通过纵移同步带57实现同步转动，第二纵移同步轮52将可驱动纵移丝杆58进行旋转；以图5所示方向为参考，若纵移丝杆58进行顺时针转动时能够驱动纵移滑动座55往后移动，则纵移丝杆58进行逆时针转动时则能驱动纵移滑动座55往前移动，从而实现了横向移动的移动控制。
46.如图2和图6所示，竖向移动机构60包括竖移支撑座61、竖移直导轨62、支撑臂63、竖移电机64、竖移丝杆65和竖移螺母66；竖移支撑座61与纵向移动机构50连接；竖移直导轨62设于竖移支撑座61上，竖移直导轨62呈竖向设置；支撑臂63滑动安装于竖移直导轨62上，支撑臂63上设有划格刀70；竖移电机64设于竖移支撑座61上，竖移电机64的输出轴呈竖向布置，竖移电机64的输出轴与竖移丝杆65连接；竖移丝杆65呈竖向设置，竖移丝杆65螺纹连接有竖移螺母66；竖移螺母66与支撑臂63连接固定；竖移电机64用于驱动划格刀70进行上
下移动。
47.当竖移电机64启动后，将可驱动竖移丝杆65进行旋转，若竖移丝杆65的顺时针转动能够驱动竖移螺母66和支撑臂63进行上移，那竖移丝杆65的逆时针转动则能驱动竖移螺母66和支撑臂63进行下移，从而实现了划格刀70的升降控制。
48.如图6所示，支撑臂63包括第一臂段631、第二臂段632、连接板67和施力弹簧68；第一臂段631和第二臂段632均滑动安装于竖移直导轨62上；竖移丝杆65穿过第一臂段631，竖移螺母66与第一臂段631连接固定；连接板67与第一臂段631连接固定，连接板67往第一臂段631下方延伸；第二臂段632设于第一臂段631下方，第二臂段632承托于连接板67上，第二臂段632上设有划格刀70；施力弹簧68弹性夹持于第一臂段631与第二臂段632之间。
49.当驱动第一臂段631下移时，由于施力弹簧68会对第二臂段632施加推力，所以第二臂段632能够和第一臂段631同步下移，直至划格刀70与样品80的漆膜抵接后停止；此时若控制第一臂段631继续下移，则可改变施力弹簧68对第二臂段632施加的推力，从而实现了划格刀70与样品80漆膜表面的压力调控。
50.如图6所示，支撑臂63还包括消力弹簧69，消力弹簧69设于第二臂段632下方，消力弹簧69弹性夹持于第二臂段632与竖移支撑座61之间。
51.在划格刀70刚与样品80的漆膜抵接时，划格刀70已经对样品80的漆膜施加了一个初始压力，所以在增设消力弹簧69后，消力弹簧69能够对第二臂段632施加往上的推力，从而与划格刀70施加的初始压力相抵消，以此使得划格刀70施加的压力可以从零开始调节。
52.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。