一种汽车动力电池焊接视觉检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测相关技术领域，尤其涉及一种汽车动力电池焊接视觉检测机构。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有技术中对汽车动力电池焊接的视觉检测机构的结构设置固定性较强，灵活性较差，对于一些成批量检测的要求，需要额外配备其他的传动设备或者是人工辅助操作。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种汽车动力电池焊接视觉检测机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构和视觉检测机构，x轴驱动机构顶部的驱动端与上方的y轴驱动机构沿着x轴方向驱动连接设置，y轴驱动机构沿着y轴正方向一侧的驱动端通过y轴延长臂与z轴驱动机构沿着y轴方向驱动连接设置，z轴驱动机构上的驱动端通过相机转接板与下方的视觉检测机构沿着z轴方向驱动连接设置，视觉检测机构包括相机和同轴光源，相机通过相机安装板沿着z轴方向安装在相机转接板上，相机的正下方设置有同轴光源，同轴光源通过同轴光源支架与上方的相机转接板相连接，视觉检测机构的顶部外侧还安装有z轴外壳。
7.作为本实用新型的进一步改进，相机沿着x轴正方向一侧的相机转接板上还设置有辅助光源，辅助光源通过辅助光源支架与上方的相机转接板相连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，还包括x轴坦克链和y轴坦克链，x轴坦克链的第一侧安装在x轴驱动机构上，x轴坦克链的第二侧与上方的y轴驱动机构相连接，y轴坦克链的第一侧安装在y轴驱动机构上，y轴坦克链的第二侧通过y轴坦克链支架与上方的z轴驱动机构相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，x轴坦克链的第二侧和y轴坦克链的第一侧均通过直角线槽与y轴驱动机构相连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，x轴驱动机构为直线电机。
11.作为本实用新型的进一步改进，y轴驱动机构包括y轴驱动电机，y轴驱动电机沿着y轴正方向一侧的驱动端通过y轴延长臂与z轴驱动机构沿着y轴方向驱动连接设置。
12.作为本实用新型的进一步改进，z轴驱动机构包括z轴驱动电机，z轴驱动电机上的驱动端通过相机转接板与下方的视觉检测机构沿着z轴方向驱动连接设置。
13.作为本实用新型的进一步改进，x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构上均安装有若干个限位传感器。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.本实用新型一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，综合具有三轴移动结构设置，方便视觉检测机构的位置灵活调节，可以独立完成多批次产品的检测；本实用新型结构简单，操作方便，使用便捷。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型一种汽车动力电池焊接视觉检测机构的结构示意图；
19.图2是图1另一侧的结构示意图；
20.图3是图2部分的内部结构示意图。
21.其中，图中各附图标记的含义如下。
22.1 x轴驱动机构
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2 y轴驱动机构
23.3 z轴驱动机构
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4 视觉检测机构
24.5 x轴坦克链
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6 直角线槽
25.7 y轴坦克链
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8 y轴坦克链支架
26.9 z轴外壳
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10 限位感应器
27.11 y轴驱动电机
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12 z轴驱动电机
28.13 相机转接板
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14 相机安装板
29.15 相机
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16 同轴光源支架
30.17 镜头
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18 同轴光源
31.19 辅助光源支架
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20 辅助光源
32.21 y轴延长臂
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实
施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.实施例
36.如图1～图3所示，
37.一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，包括x轴驱动机构1、y轴驱动机构2、z轴驱动机构3和视觉检测机构4，x轴驱动机构1顶部的驱动端与上方的y轴驱动机构2沿着x轴方向驱动连接设置，y轴驱动机构2沿着y轴正方向一侧的驱动端通过y轴延长臂21与z轴驱动机构3沿着y轴方向驱动连接设置，z轴驱动机构3上的驱动端通过相机转接板13与下方的视觉检测机构4沿着z轴方向驱动连接设置，视觉检测机构4包括相机15和同轴光源18，相机15通过相机安装板14沿着z轴方向安装在相机转接板13上，相机15的正下方设置有同轴光源18，同轴光源18通过同轴光源支架16与上方的相机转接板13相连接，视觉检测机构4的顶部外侧还安装有z轴外壳9。
38.优选的，相机15沿着x轴正方向一侧的相机转接板13上还设置有辅助光源20，辅助光源20通过辅助光源支架19与上方的相机转接板13相连接。
39.优选的，还包括x轴坦克链5和y轴坦克链7，x轴坦克链5的第一侧安装在x轴驱动机构1上，x轴坦克链5的第二侧与上方的y轴驱动机构2相连接，y轴坦克链7的第一侧安装在y轴驱动机构2上，y轴坦克链7的第二侧通过y轴坦克链支架8与上方的z轴驱动机构3相连接。
40.优选的，x轴坦克链5的第二侧和y轴坦克链7的第一侧均通过直角线槽6与y轴驱动机构2相连接。
41.优选的，x轴驱动机构1为直线电机。
42.优选的，y轴驱动机构2包括y轴驱动电机11，y轴驱动电机11沿着y轴正方向一侧的驱动端通过y轴延长臂21与z轴驱动机构3沿着y轴方向驱动连接设置。
43.优选的，z轴驱动机构3包括z轴驱动电机12，z轴驱动电机12上的驱动端通过相机转接板13与下方的视觉检测机构4沿着z轴方向驱动连接设置。
44.优选的，x轴驱动机构1、y轴驱动机构2和z轴驱动机构3上均安装有若干个限位传感器10。
45.本实用新型一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，通过x轴驱动机构1、y轴驱动机构2和z轴驱动机构3可以综合实现视觉检测机构4在三轴方向上的移动，多批次的产品放置在加工工位上后，可以通过视觉检测机构4一次性批量的完成检测作业。
46.本实用新型一种汽车动力电池焊接视觉检测机构，综合具有三轴移动结构设置，方便视觉检测机构的位置灵活调节，可以独立完成多批次产品的检测；本实用新型结构简单，操作方便，使用便捷。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。