一种测距传感器模块的测试治具的制作方法

1.本实用新型涉及测试治具领域，具体的说，是涉及一种测距传感器模块的测试治具。


背景技术：

2.测距传感器模块是一种用于具有测距功能的设备，例如扫地机器人或导航机器人，其前端设有测距传感器模块，用于检测前方障碍物到机器人的距离，反馈至内部控制系统，从而实现机器人自动避障。其中，测距传感器模块的距离测试合格率，是机器人能够准确避障的关键，因此，测距传感器模块生产后，需要对其进行测试，确保测距功能合格。
3.现有用于测距传感器模块的测试治具，结构复杂，成本较高，且不方便操作。
4.以上问题，值得解决。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种测距传感器模块的测试治具。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.一种测距传感器模块的测试治具，包括治具底座，所述治具底座设有用于固定测距传感器模块的固定夹，其特征在于，所述治具底座上还设有校准尺和触发机构，所述校准尺的至少一侧边缘设有刻度，所述校准尺上还设有可调的测试挡板，所述测距传感器模块的出光方向朝向所述测试挡板，
8.所述触发机构包括拨杆组件、顶针座和若干顶针，所述顶针座设有多个固定孔，所述顶针固定在其中若干个所述固定孔中，所述顶针座与所述拨杆组件固定连接，所述拨杆组件推动所述顶针座在所述治具底座上平移，并使得所述顶针触碰所述测距传感器模块的触点。
9.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述固定夹包括距离可调的左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块分别与所述测距传感器模块的两端连接。
10.进一步的，所述左夹块和所述右夹块的相对面设有用于固定所述测距传感器模块的夹槽。
11.更进一步的，所述固定夹设有调节组件，所述调节组件包括调节杆和螺杆，所述螺杆同时穿设所述左夹块和所述右夹块，且螺纹连接，两个夹块与所述螺杆的螺纹连接方向相反。
12.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述校准尺的两侧边缘均设有刻度，且两侧的刻度对齐。
13.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述顶针包括第一顶针和第二顶针，所述第一顶针用于接触测距传感器模块上的电源端口，所述第二顶针用于接触测距传感器模块上的数据端口。
14.优选的，所述顶针为弹性顶针。
15.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述顶针座两侧连接有短滑轨。
16.进一步的，所述顶针座依次包括第一层板、第二层板和第三层板，所述第一层板固定所述顶针，位于中间的所述第二层板的底端与所述短滑轨连接，所述第三层板固定所述拨杆组件。
17.根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述拨杆组件包括把手、直杆和转接件，所述转接件两端分别与所述把手和所述直杆转动连接。
18.进一步的，所述拨杆组件还包括一拨杆座，所述拨杆座设有固定环，所述直杆穿过所述固定环。
19.根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：
20.本实用新型通过在治具底座上设置校准尺和触发机构，操作触发机构的拨杆组件，即可触发测距传感器模块，再通过校准尺上的测试挡板，同时获得测距传感器模块的测试距离和参照距离，通过人眼观察判断，便能够得出测距传感器模块的测距功能是否合格，因此，本实用新型的测试治具不仅能够对测距传感器模块的测距功能进行检测，且该测试治具的结构简单易操作，成本低廉，便于推广使用；
21.进一步的，触发机构的顶针座上设有多个固定孔，满足测试人员根据测距传感器模块上触点的位置，选择其中的几个固定孔安装顶针，故使得本实用新型的测试治具能够适用多种规格的测距传感器模块。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为图1中a部分的放大图；
24.图3为本实用新型中拨动组件的结构示意图。
25.在图中，1、治具底座；2、校准尺；21、刻度；22、测试挡板；
26.3、触发机构；31、拨杆组件；311、把手；312、直杆；313、转接件；314、拨杆座；3141、固定环；3142、撑杆；
27.32、顶针座；321、固定孔；322、顶针；323、夹槽；301、第一层板；302、第二层板；303、第三层板；
28.4、固定夹；41、调节杆；42、螺杆；
29.5、数码显示管；51、线排；
30.6、短导轨。
具体实施方式
31.为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
33.术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明技术特征的数量。“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
34.如图1所示，一种测距传感器模块的测试治具，包括治具底座1，治具底座1设有用于固定测距传感器模块的固定夹4，治具底座1上还设有校准尺2和触发机构3，校准尺2上设有可调的测试挡板22，即测试挡板22在校准尺2上滑动，从而调节测试挡板22在校准尺2上的位置，校准尺2上设有刻度21，测试挡板22调节时通过查看刻度值，即可知道测试挡板22距离测距传感器模块的实际距离，该实际距离作为判断测距传感器模块的参照距离。
35.触发机构3包括拨杆组件31、顶针座32和若干顶针322，顶针座32设有多个固定孔321，顶针322固定在其中若干个固定孔321中，用户可以根据不同的测距传感器模块的尺寸大小或触点位置，选择合适的固定孔321插入顶针322，以使得顶针能够准确地触碰相应的触点。因此，通过顶针座32上多个可选的固定孔321，实现测试治具能够适用多种规格的测距传感器模块。
36.固定在治具底座1上的测距传感器模块，其出光方向朝向测试挡板22，测距传感器模块的触点朝向触发机构3，当触发机构3触发测距传感器模块后，测距传感器模块的红外光发射至挡板，再反射回测距传感器模块接收，即可获得检测距离，通过将检测距离与实际距离比较，即可判断测距传感器模块的测距功能是否合格。
37.顶针座32与拨杆组件31固定连接，拨杆组件31推动顶针座32在治具底座1上平移，并使得顶针322触碰测距传感器模块的触点，从而实现启动测距传感器模块，获取检测距离。在本实施例中，顶针322包括第一顶针和第二顶针，第一顶针用于接触测距传感器模块上的电源端口，第二顶针用于接触测距传感器模块上的数据端口，将顶针322通过线排连接工作主板，工作主板设于治具底座1内部，本领域技术人员可知，所使用的工作主板设有数据采集、数据存储、数据处理等相应的功能电路，属于现有技术，本实用新型并没有对其进行改进。
38.本实用新型通过在治具底座1上设置校准尺2和触发机构3，操作触发机构3的拨杆组件31，即可触发测距传感器模块，再通过校准尺2上的测试挡板22，同时获得测距传感器模块的测试距离和参照距离，通过人眼观察，便能够得出测距传感器模块的测距功能是否合格，因此，本实用新型的测试治具不仅能够对测距传感器模块的测距功能进行检测，且该测试治具的结构简单易操作，成本低廉，便于推广使用。
39.在本实施例中，治具底座1上设有数码显示管5，数码显示管5通过工作主板与第二顶针连接，当测距传感器模块获取检测距离后，在数码显示管5上显示检测距离，方便操作人员直接读取，进行检测距离与实际距离的比较，快速判断测距传感器模块的测距功能是否合格。
40.在本实施例中，顶针322为弹性顶针，当弹性顶针触碰测距传感器模块时，弹性顶针与其表面有一定的弹力，从而操作人员能够感知到探针已经接触测距传感器模块，无需继续转动拨杆组件31，因此，弹性顶针还有利于保护测距传感器模块，防止因过度转动拨杆组件31压坏测距传感器模块。
41.在本实施例中，固定夹4包括距离可调的左夹块和右夹块，左夹块和右夹块分别与测距传感器模块的两端连接，具体地，左夹块和右夹块的相对面设有用于固定测距传感器模块的夹槽323，测试时，仅需将测距传感器模块的主板边缘插入两个夹槽323内即可，操作
方便，且可快速固定。
42.在一个可选实施例中，固定夹4设有调节组件，调节组件包括调节杆41和螺杆42，螺杆42同时穿设左夹块和右夹块的底部，且螺纹连接，两个夹块与螺杆42的螺纹连接方向相反，实现转动调节杆41时，左夹块和右夹块相向移动或反向移动，当左夹块和右夹块相向移动时，减小固定夹4的尺寸；当左夹块和右夹块反向移动时，增加固定夹4的尺寸，从而实现固定夹4适应不同尺寸的测距传感器模块。
43.在一个优选实施例中，校准尺2的两侧边缘均设有刻度21，且两侧的刻度21对齐，两边均设有刻度21，既方便操作人员从任意一侧进行读数，也方便将测试挡板22两边调正，保证测试挡板22垂直于校准尺2，提高测试精度。
44.在本实施例中，顶针座32两侧连接有短滑轨，波动组件带动顶针座32在短导轨6上移动。顶针座32依次包括第一层板301、第二层板302和第三层板303，第一层板301固定顶针，位于中间的第二层板302的底端与短滑轨连接，第三层板303固定拨杆组件31。顶针座32由三层板的结构组成，通过螺丝固定，当其中一个层板损坏时，更换该层板即可，无需真个顶针座32更换，利于减少维修成本。
45.在本实施例中，拨杆组件31包括拨杆座314、把手311、直杆312和转接件313，转接件313两端分别与把手311和直杆312转动连接，即转接件313一端与把手311转动连接，另一端与直杆312转动连接，拨杆座314设有固定环3141，直杆312穿过固定环3141，确保直杆312运动时保持平移，把手311呈l型，把手311的短边一端与拨杆座314上的撑杆3142转动连接于a点，另一端与转接件313转动连接于b点，使用时，把手311绕着a点转动，转动件带动直杆312平移。
46.在一个可选实施例中，校准尺2的两侧边设有滑轨槽，测试挡板22的底部与该滑轨槽滑动连接，且底部设有固定螺栓，当测试挡板22移动到位后，可通过旋紧固定螺栓，将测试挡板22固定在某一刻度21上，避免测试过程中，测试挡板22滑动，进一步提高测试的准确度。
47.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。