一种螺蛳粉配料包智能检测装置

1.本实用新型涉及配料包智能检测技术领域，具体为一种螺蛳粉配料包智能检测装置。


背景技术：

2.目前的解决方案中，其中利用人工检测的流水线式螺蛳粉配料包是否多放或少放是比较常用的一种方法，其检测方式简单、检测过程灵活。但人工检测长期工作过程容易出现视觉疲劳、注意力无法长时间集中，无法保证稳定的检测合格率，检测效率低，因此需要一种螺蛳粉配料包智能检测装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种螺蛳粉配料包智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种螺蛳粉配料包智能检测装置，包括传送台，所述传送台上端表面设有若干个滑轨，所述滑轨表面滑动设有机械臂，所述机械臂一侧设有料箱，所述料箱内部固定设有液压泵，所述液压泵一侧传动设有液压杆，所述液压杆一端固定设有托板，所述传送台上端固定设有支撑架，所述支撑架一侧表面固定设有若干个感应光栅，所述支撑架内侧下端固定设有摄像机，所述传送台一侧电性连接设有处理器，所述处理器一侧电性连接设有显示屏；
6.所述机械臂包括大臂、旋转座、气泵、伺服电机、吸盘、末端头、小臂。
7.作为本实用新型优选的方案，所述旋转座与大臂铰链连接，大臂与小臂铰链连接，末端头与小臂铰链连接，且大臂、末端头与小臂均通过电机驱动设置。
8.作为本实用新型优选的方案，所述旋转座旋转连接于机械臂本体上端表面，伺服电机与旋转座传动连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述吸盘固定连接于末端头下端表面，机械臂本体内部设有气泵，气泵与吸盘通过管道连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述处理器为jetson nano控制板，jetson nano控制板内部设有四核arm cortex
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a57 mpcore处理器。
11.作为本实用新型优选的方案，所述液压泵、摄像机和感应光栅与处理器输入端电性连接，机械臂和显示屏与处理器输出端电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过螺蛳粉配料包智能检测装置采用机器视觉识别技术为主要识别手段，利用机械手、传送带以及下料装置等为辅助设备配合机器视觉技术进行螺蛳粉配料包检测，主要针对配料包在流水线式作业过程中存在的多放、少放等问题，可以在针对同一类产品的不同类型无需专业技术开发人员也能完成需求类型产品数据集采集、训练模型及模型部署测试工作，能够在工业环境下自动化实时检测并进行螺蛳粉料包产品的“多
减少补”作业，能够减少流水线作业工序中工人数量需求，充分降低企业成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的整体运行结构示意图。
17.图中；1、机械臂；2、大臂；3、旋转座；4、气泵；5、伺服电机；6、滑轨；7、传送台；8、托板；9、液压泵；10、液压杆；11、料箱；12、支撑架；13、摄像机；14、感应光栅；15、处理器；16、显示屏；17、吸盘；18、末端头；19、小臂。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
23.实施例，请参照图1、2和3，一种螺蛳粉配料包智能检测装置，包括传送台7，传送台7上端表面设有若干个滑轨6，滑轨6表面滑动设有机械臂1，通过摄像机13先拍摄预存合格产品照片进行存档，在传送台7表面放置多个机械臂1，通过滑轨6调整位置，机械臂1一侧设有料箱11，料箱11内部固定设有液压泵9，液压泵9一侧传动设有液压杆10，液压杆10一端固定设有托板8，传送台7上端固定设有支撑架12，支撑架12一侧表面固定设有若干个感应光栅14，支撑架12内侧下端固定设有摄像机13，传送台7一侧电性连接设有处理器15，处理器15一侧电性连接设有显示屏16；
24.机械臂1包括大臂2、旋转座3、气泵4、伺服电机5、吸盘17、末端头18、小臂19。
25.实施例，请参照图1、2和3，旋转座3与大臂2铰链连接，大臂2与小臂19铰链连接，末端头18与小臂19铰链连接，且大臂2、末端头18与小臂19均通过电机驱动设置，通过伺服电机5带动旋转座3旋转，通过大臂2、末端头18与小臂19调节位置，料箱11使吸盘17吸附在料
箱11内的料包表面，将料包放置在螺蛳粉盒内部。
26.实施例，请参照图1、2和3，旋转座3旋转连接于机械臂1本体上端表面，伺服电机5与旋转座3传动连接。
27.实施例，请参照图1、2和3，吸盘17固定连接于末端头18下端表面，机械臂1本体内部设有气泵4，气泵4与吸盘17通过管道连接。
28.实施例，请参照图1、2和3，处理器15为jetson nano控制板，jetson nano控制板内部设有四核arm cortex
ꢀ‑
a57 mpcore处理器。
29.实施例，请参照图1、2和3，液压泵9、摄像机13和感应光栅14与处理器15输入端电性连接，机械臂1和显示屏16与处理器15输出端电性连接，当添加好料包的螺蛳粉盒进入螺蛳粉盒下端，首先检测光栅14感应到有物体进入，启动摄像机13进行拍照，处理器15对图片进行识别，合格的无需后续的机械臂1进行加料，缺少料包的需要后续的机械臂1进行加料。
30.工作原理：使用时，通过摄像机13先拍摄预存合格产品照片进行存档，在传送台7表面放置多个机械臂1，通过滑轨6调整位置，螺蛳粉盒在传送台7上移动，传送带速度固定，机械臂1按照固定程序，通过伺服电机5带动旋转座3旋转，通过大臂2、末端头18与小臂19调节位置，料箱11使吸盘17吸附在料箱11内的料包表面，将料包放置在螺蛳粉盒内部，当添加好料包的螺蛳粉盒进入螺蛳粉盒下端，首先检测光栅14感应到有物体进入，启动摄像机13进行拍照，处理器15对图片进行识别，合格的无需后续的机械臂1进行加料，缺少料包的需要后续的机械臂1进行加料。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。