检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种检测设备。


背景技术：

2.如今，在产品的制造过程中，产品上打印有标识码(例如2d码、3d码、或条形码等)，以便追溯产品的方案、日期、材料等相关信息，标识码的大小和位置度的公差范围需符合相关规定，所以需要判断标识码的精度是否符合标准。然而，标识码的检测判断通常为人工检测，从而降低了标识码检测的工作效率和精准性。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种检测设备，以解决上述的人工检测标识码的工作效率和精准性低的技术问题。
4.本实用新型实施例提供了一种检测设备，用于检测带有标识码的工件，包括：治具，用于放置所述工件；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述治具，用于驱动所述治具沿第一方向移动；图像摄取器，位于所述治具的上方，用于摄取所述工件上的所述标识码的图像；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述图像摄取器，用于驱动所述图像摄取器沿第二方向移动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；棱镜，位于所述治具下方，其中，所述图像摄取器透过所述棱镜摄取所述图像，及第三驱动机构，所述第三驱动机构连接于所述棱镜，用于驱动所述棱镜沿所述第二方向移动，以使所述棱镜对着所述工件上的所述标识码。
5.在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：第一滑轨，沿所述第一方向延伸；第一滑块，滑动设于所述第一滑轨；及支架，设于所述第一滑块，用于支撑所述治具。
6.在一些实施例中，所述支架包括：底板，中间为镂空结构；第一侧板，设于所述底板的一侧；及第二侧板，设于所述底板的另一侧；所述底板、所述第一侧板及所述第二侧板形成一容纳空间，所述棱镜和所述第三驱动机构位于所述容纳空间内；所述治具可转动地连接于所述第一侧板和所述第二侧板。
7.在一些实施例中，所述第二驱动机构包括：支撑架；第二滑轨，设于所述支撑架，沿所述第二方向延伸；及第二滑块，滑动设于所述第二滑轨；其中，所述图像摄取器连接所述第二滑块，所述第二滑块用于带动所述图像摄取器沿所述第二方向移动。
8.在一些实施例中，所述第二驱动机构还包括：固定板，所述固定板连接所述图像摄取器；及沿第三方向延伸设置的第四滑轨，所述第四滑轨设于所述固定板背离所述图像摄取器的一侧，所述第二滑块设有沿所述第三方向延伸的第四滑槽，所述第四滑轨滑动连接于所述第四滑槽，所述第四滑轨能够相对于所述第二滑块沿所述第三方向移动，从而带动所述固定板和所述图像摄取器沿所述第三方向移动；其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。
9.在一些实施例中，所述检测设备还包括：环形光源，连接所述固定板且位于所述图
像摄取器下方，用于提供环形光。
10.在一些实施例中，所述第三驱动机构包括：第三滑轨，沿所述第二方向延伸；第三滑块，滑动设于所述第三滑轨；及驱动件，设于所述第三滑块，且所述驱动件远离所述第三滑块的一端连接所述棱镜，用于驱动所述棱镜旋转和沿所述第三方向移动。
11.在一些实施例中，所述治具包括：本体，用于承载所述工件；第一挡块，位于所述本体的第一侧；第二挡块，位于所述本体与所述第一侧垂直的第二侧；及抵压组件，可移动地设置于所述本体，用于抵压所述工件移动，使所述工件抵接所述第一挡块和所述第二挡块，从而固定工件。
12.在一些实施例中，所述抵压组件包括安置槽和抵压块，所述安置槽设置于所述本体，所述抵压块滑动设于所述安置槽，用于抵压所述工件移动，使所述工件抵接所述第一挡块和所述第二挡块，从而固定工件。
13.在一些实施例中，所述抵压块的一端设有v型槽。
14.上述检测设备中，治具放置带有标识码的工件，第一驱动机构带动治具沿第一方向移动，以调整治具内放置带有标识码的工件的位置，第二驱动机构带动图像摄取器沿第二方向移动，第三驱动机构带动棱镜沿第二方向移动，使图像摄取器和棱镜相配合以摄取工件的标识码的图像信息，实现对工件上的标识码的图像信息精准检测。相对于现有技术，本实用新型通过第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构调整承载工件的治具、图像摄取器及棱镜的位置，以使图像摄取器准确摄取工件的标识码的信息，提高了标识码检测的工作效率和精准性。
附图说明
15.图1为本实用新型第一实施例提供的检测设备的第一位置的立体结构示意图。
16.图2为工件的立体结构示意图。
17.图3为图1所示的检测设备的第二位置的立体结构示意图。
18.图4为图1所示的检测设备中治具的立体结构示意图。
19.图5为本实用新型第二实施例提供的检测设备的立体结构示意图。
20.主要元件符号说明
21.检测设备100
22.治具10
23.本体11
24.第一挡块12
25.第二挡块13
26.抵压组件14
27.安置槽141
28.抵压块142
29.第一驱动机构20
30.第一滑轨21
31.第一滑块22
32.支架23
33.底板231
34.容纳空间232
35.第一侧板233
36.第二侧板234
37.图像摄取器30
38.环形光源31
39.固定板32
40.第四滑轨33
41.第二驱动机构40
42.支撑架41
43.第二滑轨42
44.第二滑块43
45.第四滑槽44
46.棱镜50
47.第三驱动机构60
48.第三滑轨61
49.第三滑块62
50.驱动件63
51.工件200
52.凸伸部201
53.侧壁202
具体实施方式
54.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
59.本实用新型实施例提供一种检测设备，用于检测带有标识码的工件，包括：治具，用于放置所述工件；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述治具，用于驱动所述治具沿第一方向移动；图像摄取器，位于所述治具的上方，用于摄取所述工件上的所述标识码的图像；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述图像摄取器，用于驱动所述图像摄取器沿第二方向移动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；棱镜，位于所述治具下方，其中，所述图像摄取器透过所述棱镜摄取所述图像，及第三驱动机构，所述第三驱动机构连接于所述棱镜，用于驱动所述棱镜沿所述第二方向移动，以使所述棱镜对着所述工件上的所述标识码。
60.本实用新型通过第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构分别带动承载工件的治具、图像摄取器及棱镜移动，以使图像摄取器与棱镜相配合来准确摄取工件上的标识码的图像信息，提高了标识码检测的工作效率和精准性。
61.以下将结合附图对本实用新型的一些实施方式作详细说明。
62.请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种检测设备100，用于检测工件200上的至少一标识码(图未示)。
63.请参阅图2，工件200包括一凸伸部201和侧壁202，该标识码可以位于凸伸部201的侧面，也可位于侧壁202上。可以理解地，工件200包括但不限于为手机框、手机壳等，标识码可为2d码、3d码、或条形码等。
64.请再次参阅图1，检测设备100包括治具10、第一驱动机构20、图像摄取器30及第二驱动机构40。
65.治具10用于放置工件200，第一驱动机构20连接于治具10，第一驱动机构20用于驱动治具10沿第一方向移动，以调整治具10的位置，进而调整放置于治具10的工件200的位置，从而提高检测设备100的精准性。
66.图像摄取器30位于治具10的上方，用于摄取工件200上的标识码的图像，第二驱动机构40连接于图像摄取器30，第二驱动机构40用于带动图像摄取器30沿第二方向移动，以调整图像摄取器30的位置，以摄取标识码的不同位置的图像信息。其中，第二方向垂直于第
一方向，也即是说，第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向。
67.通过第一驱动机构20驱动治具10沿第一方向移动、第二驱动机构40带动图像摄取器30沿第二方向移动，使得图像摄取器30和治具10上的工件200之间的位置关系调节更加方便，实现图像摄取器30对准治具10上的工件200以进行图像的摄取，图像摄取器30所摄取的图像信息可用于判断标识码是否符合要求。以标识码为条形码为例，通过图像摄取器30摄取工件200上的标识码的图像，可根据标识码的图像判断该标识码是否符合要求。
68.在本实施例中，图像摄取器30可以为ccd工业相机或者其他能够获取到工件200的标识码的图像的设备。
69.检测设备100还包括棱镜50和第三驱动机构60。棱镜50位于治具10的下方，由于工件200的部分标识码位于工件200的侧壁上，图像摄取器30不能直接摄取工件200侧壁上的标识码的图像信息，因此需要图像摄取器30透过棱镜50摄取标识码的图像信息。第三驱动机构60连接于棱镜50，第三驱动机构60用于驱动棱镜50沿第二方向移动，以使得棱镜50能够准确、快速且方便地对着工件200侧面上的标识码。
70.上述的检测设备100使用时，通过第一驱动机构20带动治具10沿第一方向移动，通过第二驱动机构40带动图像摄取器30沿第二方向移动，通过第三驱动机构60带动棱镜50沿第二方向移动，依次调整治具10、图像摄取器30及棱镜50的位置，并通过图像摄取器30和棱镜50相配合以摄取工件200侧面上的标识码的图像信息，实现对工件200上的标识码精准检测。
71.在一些实施例中，第一驱动机构20包括第一滑轨21、第一滑块22和支架23。支架23连接于第一滑块22，支架23用于支撑治具10。第一滑轨21沿第一方向延伸，第一滑块22滑动连接于第一滑轨21，以带动支架23移动，从而带动治具10移动，进而调整治具10上放置的工件200的位置，以提高检测设备100的精准性。
72.其中，支架23包括底板231、第一侧板233和第二侧板234。底板231连接第一滑块22，底板231的中间部位为镂空结构，第一侧板233设于底板231的一侧，第二侧板234设于底板231的另一侧，第一侧板233和第二侧板234大致为片状，底板231、第一侧板233和第二侧板234形成一容纳空间232，棱镜50和第三驱动机构60位于容纳空间232中，第三驱动机构60带动棱镜50在容纳空间232中移动，从而使棱镜50沿第二方向进行移动，以调整棱镜50在第二方向上的位置。治具10可转动地连接于第一侧板233和第二侧板234，从而使治具10带动工件200转动，以使图像摄取器30摄取工件200上不同位置的标识码的图像信息。
73.在一些实施例中，第二驱动机构40包括支撑架41、第二滑轨42和第二滑块43。第二滑轨42设于支撑架41，第二滑轨42沿第二方向延伸，第二滑块43滑动连接于第二滑轨42。其中，图像摄取器30连接于第二滑块43，第二滑块43用于带动图像摄取器30沿第二方向进行移动，以使图像摄取器30摄取工件200上不同位置的标识码的图像信息。
74.检测设备100还包括环形光源31，位于图像摄取器30的下方，用于提供环形光。在图像摄取器30摄取标识码的图像信息时，环形光源31提供环形光，以提高图像摄取器30的摄取图像信息的精准性，从而提高检测设备100的检测精准性。
75.在一些实施例中，请参阅图3，第三驱动机构60包括第三滑轨61、第三滑块62和驱动件63。第三滑轨61设置于棱镜50的下方，第三滑轨61沿第二方向延伸，第三滑块62滑动连接于第三滑轨61。驱动件63的一端连接于棱镜50，用于驱动棱镜50旋转和沿第三方向升降，
以调整棱镜50在第三方向上的位置和角度，从而使棱镜50对着工件200上的标识码，进而使图像摄取器30透过棱镜50摄取标识码的图像信息。驱动件63的另一端连接于第三滑块62，第三滑块62用于带动驱动件63和棱镜50沿第二方向移动，进而调整棱镜50在第二方向上的位置。在本实施例中，驱动件63为气缸。
76.在一些实施例中，第三驱动机构60还可以为四轴联动机构，四轴联动机构包括x方向移载组件、y方向移载组件、z方向移载组件和角度旋转组件，z方向移载组件连接于棱镜50，以驱使棱镜50在z方向上进行位置调整，角度旋转组件连接于z方向移载组件，以驱使z方向移载组件进行角度调整，x方向移载组件连接于角度旋转组件，以驱使角度旋转组件在x方向上进行位置调整，y方向移载组件连接于x方向移载组件，以驱使x方向移载组件在y方向上进行位置调整。具体地，x方向移载组件、y方向移载组件、z方向移载组件和角度旋转组件分别可以为丝杠螺母驱动结构。
77.请参阅图4，治具10包括本体11、第一挡块12、第二挡块13和抵压组件14。本体11用于承载工件200，以使图像摄取器30摄取工件200的图像。第一挡块12大致为长方体状，第一挡块12设于本体11的第一侧，用于抵持工件200，从而使工件200定位。第二挡块13大致为长方体状，第二挡块13设于本体11与第一侧垂直的第二侧，用于抵持工件200，从而使工件200定位。抵压组件14可滑动地设于本体11，抵压组件14与第一挡块12、第二挡块13相配合以固定工件200。当工件200放置于本体11，第一挡块12抵持工件200的一侧，第二挡块13抵持工件200的另一侧，进一步地推动抵压组件14，从而使抵压组件14抵压工件200，使工件200抵接第一挡块12和第二挡块13，从而固定工件200。
78.抵压组件14包括安置槽141和抵压块142，安置槽141设置于本体11。抵压块142大致为正方体结构且抵压块142的一侧设置有与本体11的边角处相匹配的v型槽，抵压块142滑动设于安置槽141，用于抵压工件200，使工件200抵接第一挡块12和第二挡块13，以固定工件200，从而防止工件200在检测中发生晃动。
79.请参阅图5，图5为本实用新型的第二实施例的立体结构图，本实用新型的第二实施例与第一实施例的结构大致相同，不同之处在于：
80.检测设备100包括固定板32和第四滑轨33，固定板32大致为片状，固定板32的一侧连接于图像摄取器30，固定板32的另一侧设置有第四滑轨33，第四滑轨33沿第三方向延伸，第二滑块43设置有第四滑槽44，第四滑槽44沿第三方向延伸，第四滑轨33滑动连接于第四滑槽44。第四滑轨33能够相对于第二滑块43沿第三方向移动，从而使图像摄取器30沿着第三方向进行移动，以调整图像摄取器30在第三方向上的位置。环形光源31连接于固定板32沿第三方向的底端，且位于图像摄取器30的下方，用于提供环形光。其中，第三方向为z轴方向，并且第三方向与第二方向、第一方向是相互垂直的。
81.本实用新型实施例的实施过程为：将工件200放置于治具10，通过本体11承载工件200，推动抵压组件14抵压工件200，使工件200抵接于第一挡块12及第二挡块13，从而固定工件200，以防止工件200在检测过程中晃动。然后，通过第一驱动机构20中第一滑块22带动治具10沿第一方向移动，以调整工件200的位置，通过第二驱动机构40中第二滑块43带动图像摄取器30沿第二方向移动，以调整图像摄取器30的位置，通过第三驱动机构60中第三滑块62带动棱镜50沿第二方向移动，并通过第三驱动机构60中驱动棱镜50旋转及沿第三方向移动，以使图像摄取器30摄取工件200的标识码。
82.上述的检测设备100，治具10放置带有标识码的工件200，第一驱动机构20带动治具10沿第一方向移动，以调整治具10内放置带有标识码的工件200的位置，第二驱动机构40带动图像摄取器30沿第二方向移动，通过第三驱动机构60带动棱镜50沿第二方向移动，使图像摄取器30和配合棱镜50以摄取工件200的标识码的信息。本实用新型通过第一驱动机构20、第二驱动机构40及第三驱动机构60来调整承载工件200的治具10、图像摄取器30及棱镜50的位置，以使图像摄取器30准确摄取工件200的标识码的信息，提高了标识码检测的工作效率和精准性。
83.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
84.最后应说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。