一种基于点云测绘用组合式装置

1.本实用新型涉及点云测绘技术领域，具体为一种基于点云测绘用组合式装置。


背景技术：

2.移动测绘系统是目前测绘地理信息行业重要的数据采集设备，包括移动平台上集成定位定姿系统和激光扫描仪，可以用于快速采集测绘区域内的地理空间信息，从而得到测绘区域内的高精度和高密度的点云数据。
3.但是，现有的点云测绘装置设计过于复杂，安装难度较大，同时现有的点云测绘装置功能单一，不能根据实际情况进行调节使用，且现有的点云测绘装置稳定性较差，设计存在缺陷，不便于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于点云测绘用组合式装置，以解决上述背景技术中提出现有的点云测绘装置设计过于复杂，安装难度较大，同时现有的点云测绘装置功能单一，不能根据实际情况进行调节使用，且现有的点云测绘装置稳定性较差，设计存在缺陷，不便于使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于点云测绘用组合式装置，包括安装箱，所述安装箱的四面设置有三维扫描安装组件，所述安装箱的四面通过三维扫描安装组件活动安装有三维扫描仪；
6.所述安装箱的底端设置有固定安装组件，所述安装箱上端的边侧设置有悬挂组件，所述安装箱的顶端固定安装有顶盖，所述安装箱的内部设置有电源，所述电源与三维扫描仪为电性连接。
7.优选的，所述三维扫描安装组件包括有安装座一、安装座二、安装槽、固定套一、主夹紧螺栓和主夹紧垫，所述安装座一固定安装在安装箱的侧面，所述安装座二固定安装在安装座一的外侧，所述安装座二的内部开设有安装槽，所述安装座二的外侧固定安装有固定套一，所述固定套一的内部设置有主夹紧螺栓，所述主夹紧螺栓的底端固定安装有主夹紧垫。
8.优选的，所述主夹紧螺栓和固定套一为螺纹连接，所述三维扫描安装组件设置有相同的四组，且每组三维扫描安装组件设置有相同的两个。
9.优选的，所述悬挂组件包括有锁紧螺栓、外固定环、内固定环、连接座、悬挂孔、连接杆和固定套三，所述固定套三固定安装在安装箱的两侧，所述固定套三的内部设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的外侧设置有外固定环，所述外固定环的内部设置有内固定环，所述内固定环的顶端固定安装有连接座，所述连接座的内部开设有悬挂孔，所述连接座的外侧固定安装有连接杆。
10.优选的，所述锁紧螺栓和固定套三为螺纹连接，所述锁紧螺栓和固定套三设置有相同的四个。
11.优选的，所述固定安装组件包括有底座一、固定套二、定位螺栓、副夹紧螺栓、副夹紧垫、底座二和滑槽，所述底座二固定安装在安装箱的底端，所述底座一的内部开设有滑槽，所述底座一位于底座二的外侧，所述固定套二和定位螺栓位于底座一的外侧，所述副夹紧螺栓固定安装在底座一的边侧，所述底座一的末端固定安装有副夹紧垫。
12.优选的，所述底座一呈“凸”字状，所述底座二呈“凹”字状结构，所述底座一通过滑槽与底座二为滑动连接，所述副夹紧螺栓和副夹紧垫对称分布在底座一的两侧。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于点云测绘用组合式装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供有三维扫描安装组件、悬挂组件、固定安装组件和三维扫描仪，使用连接座上的悬挂孔，可将绳子挂在无人机上，连接杆可大大提升悬挂组件的稳定性，底座一与底座二可通过滑槽快速安装，同时底座一可通过定位螺栓安装在汽车上，副夹紧螺栓和副夹紧垫可对底座二进行夹紧，安装方式多样化，满足不同环境的使用，可根据实际情况进行组合安装，主夹紧螺栓可带动主夹紧垫对三维扫描仪进行夹紧，避免使用时三维扫描仪发生掉落，操作简单，使用便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体正面结构示意图；
17.图3为本实用新型的安装箱与三维扫描安装组件立体结构示意图；
18.图4为本实用新型的安装箱与三维扫描安装组件正面结构示意图；
19.图5为本实用新型的悬挂组件立体结构示意图；
20.图6为本实用新型的安装箱内部结构示意图。
21.图中：1、安装箱；2、顶盖；3、三维扫描安装组件；301、安装座一；302、安装座二；303、安装槽；304、固定套一；305、主夹紧螺栓；306、主夹紧垫；4、电源；5、悬挂组件；501、锁紧螺栓；502、外固定环；503、内固定环；504、连接座；505、悬挂孔；506、连接杆；507、固定套三；6、固定安装组件；601、底座一；602、固定套二；603、定位螺栓；604、副夹紧螺栓；605、副夹紧垫；606、底座二；607、滑槽；7、三维扫描仪。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-6，一种基于点云测绘用组合式装置，包括安装箱1，安装箱1的四面设置有三维扫描安装组件3，安装箱1的四面通过三维扫描安装组件3活动安装有三维扫描仪7；
24.安装箱1的底端设置有固定安装组件6，安装箱1上端的边侧设置有悬挂组件5，安装箱1的顶端固定安装有顶盖2，安装箱1的内部设置有电源4，电源4与三维扫描仪7为电性连接；
25.请参阅图1-6，一种基于点云测绘用组合式装置还包括三维扫描安装组件3，三维扫描安装组件3包括有安装座一301、安装座二302、安装槽303、固定套一304、主夹紧螺栓305和主夹紧垫306，安装座一301固定安装在安装箱1的侧面，安装座二302固定安装在安装座一301的外侧，安装座二302的内部开设有安装槽303，安装座二302的外侧固定安装有固定套一304，固定套一304的内部设置有主夹紧螺栓305，主夹紧螺栓305的底端固定安装有主夹紧垫306；
26.主夹紧螺栓305和固定套一304为螺纹连接，三维扫描安装组件3设置有相同的四组，且每组三维扫描安装组件3设置有相同的两个；
27.具体地，如图1和图4所示，在使用时，工作人员拧动主夹紧螺栓305，主夹紧螺栓305可带动主夹紧垫306对三维扫描仪7进行夹紧，呈对称分布的主夹紧螺栓305和主夹紧垫306，可大大提升三维扫描安装组件3与三维扫描安装组件3安装的稳定性，避免使用时三维扫描仪7发生掉落。
28.实施例2：悬挂组件5包括有锁紧螺栓501、外固定环502、内固定环503、连接座504、悬挂孔505、连接杆506和固定套三507，固定套三507固定安装在安装箱1的两侧，固定套三507的内部设置有锁紧螺栓501，锁紧螺栓501的外侧设置有外固定环502，外固定环502的内部设置有内固定环503，内固定环503的顶端固定安装有连接座504，连接座504的内部开设有悬挂孔505，连接座504的外侧固定安装有连接杆506；
29.锁紧螺栓501和固定套三507为螺纹连接，锁紧螺栓501和固定套三507设置有相同的四个；
30.具体地，如图1、图2、图4、图5和图6所示，在使用时，使用连接座504上的悬挂孔505，可将绳子挂在无人机上，且锁紧螺栓501与外固定环502之间可快速拆卸，连接杆506可大大提升悬挂组件5的稳定性。
31.实施例3：固定安装组件6包括有底座一601、固定套二602、定位螺栓603、副夹紧螺栓604、副夹紧垫605、底座二606和滑槽607，底座二606固定安装在安装箱1的底端，底座一601的内部开设有滑槽607，底座一601位于底座二606的外侧，固定套二602和定位螺栓603位于底座一601的外侧，副夹紧螺栓604固定安装在底座一601的边侧，底座一601的末端固定安装有副夹紧垫605；
32.底座一601呈“凸”字状，底座二606呈“凹”字状结构，底座一601通过滑槽607与底座二606为滑动连接，副夹紧螺栓604和副夹紧垫605对称分布在底座一601的两侧；
33.具体地，如图1、图4和图5所示，在使用时，底座一601与底座二606可通过滑槽607快速拆装，同时底座一601可通过定位螺栓603安装在汽车上，副夹紧螺栓604和副夹紧垫605可对底座二606进行夹紧，安装方式多样化，满足不同环境的使用，可根据实际情况进行组合安装。
34.工作原理：当需要高空扫描时，使用连接座504上的悬挂孔505，可将绳子挂在无人机上，且锁紧螺栓501与外固定环502之间可快速拆卸，连接杆506可大大提升悬挂组件5的稳定性，当需要在地面扫描时，底座一601与底座二606可通过滑槽607快速安装，同时底座一601可通过定位螺栓603安装在汽车上，副夹紧螺栓604和副夹紧垫605可对底座二606进行夹紧，安装方式多样化，满足不同环境的使用，可根据实际情况进行组合安装，同时主夹紧螺栓305可带动主夹紧垫306对三维扫描仪7进行夹紧，呈对称分布的主夹紧螺栓305和主
夹紧垫306，可大大提升三维扫描安装组件3与三维扫描安装组件3安装的稳定性，避免使用时三维扫描仪7发生掉落，操作简单，使用便捷。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。