一种三维重建的多视成像装置

1.本实用新型属于三维成像技术领域，具体涉及一种三维重建的多视成像装置。


背景技术：

2.三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
3.原有三维重建的多视成像装置，在使用时存在安装拆卸不便捷，费时费力降低工作效率，且不能进行角度调节满足不同情况下的使用需求，缺少可以进行旋转的措施无法进行调节对多角度进行扫描成像，且限位不稳定牢固，现提出一种三维重建的多视成像装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种三维重建的多视成像装置，具有便于安装拆卸、连接稳定、旋转和角度调节的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维重建的多视成像装置，包括支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有转动环，所述转动环的内部设置有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有固定模块，所述固定模块的表面开设有转动槽，所述固定模块的内部转动连接有转动板，所述转动板的上端固定连接有固定板，所述固定板的表面设置有用于防护的橡胶垫，所述固定板的一侧固定连接有限位模块，所述固定板的表面设置有与限位模块卡合连接的扫描成像设备。
6.作为本实用新型的一种三维重建的多视成像装置优选技术方案，所述扫描成像设备的底端固定连接有把手，所述把手的一侧开设有与限位块卡合连接的限位槽，所述限位模块的内部旋合连接有螺纹杆，所述固定模块的内部转动连接有蜗杆。
7.作为本实用新型的一种三维重建的多视成像装置优选技术方案，所述固定模块的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的表面设置有与蜗杆啮合连接的转动齿轮，所述蜗杆的表面设置有与固定模块转动连接的凸块。
8.作为本实用新型的一种三维重建的多视成像装置优选技术方案，所述连接杆的内部设置有与滑板弹性连接的限位弹簧，所述限位弹簧的底端固定连接有滑板，所述滑板的下表面设置有与卡槽卡合连接的卡板，所述连接杆的内部开设有卡槽。
9.作为本实用新型的一种三维重建的多视成像装置优选技术方案，所述螺纹杆的前
端设置有连接板，所述连接板的一侧表面设置有与限位模块弹性连接的复位弹簧，所述连接板的另一侧表面固定连接有限位块。
10.作为本实用新型的一种三维重建的多视成像装置优选技术方案，所述转动环的下端固定连接有与支撑杆转动连接的转动块，所述转动环的内表面设置有与旋转齿轮啮合连接的齿牙，所述连接杆的表面固定连接有旋转齿轮，所述连接杆和转动环之间通过齿牙、旋转齿轮啮合连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置螺纹杆和把手便于扫描成像设备与限位模块之间进行安装拆卸，且对扫描成像设备限位稳定牢固操作简单节约时间提高拆装效率，通过设置蜗杆与转动齿轮使扫描成像设备可沿着转动槽上下转动进行角度调节，满足使用需求提升实用性，且调节精度高操作方便提升工作效率，通过设置转动环和旋转齿轮使上端的扫描成像设备可做圆周运动进行角度旋转，满足不同需求的使用情况，且调节后限位稳定牢固，避免上端的扫描成像设备进行转动影响设备的成像效果和速度。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型中固定模块的内部剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型中限位模块的局部剖面结构示意图；
17.图5为本实用新型中转动环的剖面结构示意图；
18.图6为本实用新型中安装完成的主视结构示意图；
19.图中：1、支撑杆；2、转动环；3、连接杆；4、固定模块；5、转动槽；6、转动板；7、固定板；8、橡胶垫；9、限位模块；10、扫描成像设备；11、蜗杆；12、螺纹杆；13、把手；14、限位槽；15、转动齿轮；16、限位弹簧；17、滑板；18、卡板；19、转动块；20、卡槽；21、限位块；22、连接板；23、复位弹簧；24、齿牙；25、旋转齿轮；26、转动杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种三维重建的多视成像装置，包括支撑杆1，支撑杆1的上端转动连接有转动环2，转动环2的内部设置有连接杆3，连接杆3的上端固定连接有固定模块4，固定模块4的表面开设有转动槽5，固定模块4的内部转动连接有转动板6，转动板6的上端固定连接有固定板7，固定板7的表面设置有用于防护的橡胶垫8，固定板7的一侧固定连接有限位模块9，固定板7的表面设置有与限位模块9卡合连接的扫描成像设备10，本实施例中橡胶垫8对扫描成像设备10的底部进行防护，避免扫描成像设备
10的底部与固定板7的表面的表面进行摩擦造成磨损，影响扫描成像设备10的使用和外观降低其使用寿命。
23.具体的，扫描成像设备10的底端固定连接有把手13，把手13的一侧开设有与限位块21卡合连接的限位槽14，限位模块9的内部旋合连接有螺纹杆12，固定模块4的内部转动连接有蜗杆11，本实施例中把手13起到便于与限位模块9卡合连接的作用，提升起到在解除限位后可手持进行近距离的扫描，提升实用性和设备的拆装便捷性。
24.具体的，固定模块4的内部转动连接有转动杆26，转动杆26的表面设置有与蜗杆11啮合连接的转动齿轮15，蜗杆11的表面设置有与固定模块4转动连接的凸块，本实施例中蜗杆11与转动齿轮15啮合连接击可以控制转动齿轮15使扫描成像设备10随之一起进行转动，同时两者啮合连接也加强扫描成像设备10的限位能力，避免其进行转动影响设备的正常使用降低工作效率。
25.具体的，连接杆3的内部设置有与滑板17弹性连接的限位弹簧16，限位弹簧16的底端固定连接有滑板17，滑板17的下表面设置有与卡槽20卡合连接的卡板18，连接杆3的内部开设有卡槽20，本实施例中卡槽20与卡板18卡合连接，起到对连接杆3进行限位的作用，避免连接杆3进行转动使扫描成像设备10无法正常使用，且连接杆3的限位开合简单便捷。
26.具体的，螺纹杆12的前端设置有连接板22，连接板22的一侧表面设置有与限位模块9弹性连接的复位弹簧23，连接板22的另一侧表面固定连接有限位块21，本实施例中复位弹簧23起到复位的作用，使连接板22可在螺纹杆12解除限位的时，通过复位弹簧23的弹力带动限位块21脱离与限位槽14之间的限位提升设备的使用便捷性。
27.具体的，转动环2的下端固定连接有与支撑杆1转动连接的转动块19，转动环2的内表面设置有与旋转齿轮25啮合连接的齿牙24，连接杆3的表面固定连接有旋转齿轮25，连接杆3和转动环2之间通过齿牙24、旋转齿轮25啮合连接，本实施例中转动块19呈“l”设置且与支撑杆1内部的槽口转动连接，便于转动环2进行旋转控制连接杆3做圆周运动，且转动块19起到限位的作用避免转动环2脱离支撑杆1的内部无法正常使用加强设备的使用稳定性。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时将支撑杆1移动到指定位置进行使用，然后将扫描成像设备10下端的把手13插入限位模块9的内部，然后转动螺纹杆12推动内部的连接板22与限位块21向前移动对复位弹簧23进行拉伸，使限位块21与限位槽14卡合连接对把手13进行限位，使扫描成像设备10稳定牢固的卡合在橡胶垫8的表面，便于扫描成像设备10与限位模块9之间进行安装拆卸，且对扫描成像设备10限位稳定牢固操作简单节约时间提高拆装效率，将扫描成像设备10安装后有可通过转动蜗杆11带动固定模块4内部的转动齿轮15通过转动杆26进行旋转，使转动齿轮15表面设置的转动板6带动上端的固定板7进行转动，使扫描成像设备10可沿着转动槽5上下转动进行角度调节，满足使用需求提升实用性，通过将滑板17向上扳动对限位弹簧16进行挤压，使滑板17脱离与卡槽20之间的卡合限位，然后转动转动环2使其内表面设置的齿牙24带动旋转齿轮25、连接杆3进行转动，使上端的扫描成像设备10可做圆周运动进行角度旋转，满足不同需求的使用情况，松开滑板17通过限位弹簧16的弹力使卡板18滑动卡合进入卡槽20的内部对调节后的连接杆3进行限位，使扫描成像设备10调节后的限位稳定牢固避免其转动影响三维重建成像。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。