一种AGV交管板的自检板的制作方法

一种agv交管板的自检板
技术领域
1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种agv交管板的自检板。


背景技术：

2.agv交管板的主要功能是实现在交叉路口、缓冲区域的交通管制。现有的交管板缺少自检测试，当交管板出现芯片损坏，pcb虚焊、短路等问题时，找出具体的问题需要花费大量的时间，因此当出现交管事故时，一般需要在多个交管板上寻找出现问题的交管板。进一步增加了寻找问题所需要的时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的发明目的在于解决现有的交管板不能进行自行测试的问题，提供一种通过设置检测模块检测agv交管板功能的自检板。
4.为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：
5.一种agv交管板的自检板，包括电路板本体和设置在电路板本体上的电源模块、检测模块和通信模块，所述电源模块用于为检测模块供电，所述通信模块用于建立显控终端、交管板的通信连接，所述检测模块包括模拟遥控器模块和信号传输模块，模拟遥控器模块用于模拟遥控器与交管板无线通信，信号传输模块用于与交管板的信号传输接口连接。
6.本实用新型的自检板通过通信模块分别与显控终端、交管板的通信模块连接，从而实现显控终端与交管板通信，显控终端通过通信模块向交管板发送信号，启动交管板自检工作，并由交管板反馈检测结果；信号传输模块用于与交管板的信号传输接口连接，用于接收交管板的信号传输接口是否正常，模拟遥控器模块用于模拟遥控器电路，用于接触将板的无线遥控功能是否正常。与现有技术相比，本实用新型提供的自检板可应用了交管板的故障测试中，有效解决了现有交管板不能自行检查故障的问题，简化了检测流程，提升了检测效率。
7.优选的，所述模拟遥控器模块包括遥控密码设置电路和模拟遥控器电路，所述密码设置电路的输入端与交管板连接，输出端与模拟遥控器电路的密码输入端电连接。在本方案中，交管板输出信号控制密码设置电路输出信号，从而设置模拟遥控器电路的密码，当模拟遥控器电路的密码与交管板的密码一致，即可模拟遥控器与交管板无线通信，从而测试交管的无线通信功能。
8.所述模拟遥控器电路包括pt2272芯片，所述pt2272芯片的信号输入接口为所述密码输入端。在本方案中，pt2272芯片自带无线发射功能，因此，可以直接在自检板上发送信号，如交管板可正常接收，则正常其无线通信功能正常，遥控密码设置电路可通过输出电平信号设置芯片的无线通信密码。
9.优选的，所述遥控密码设置电路包括第三继电器，所述第三继电器的线圈一端连接电源模块的输出端，另一端与交管板电连接连接，所述第三继电器的公共端与pt2272芯片的信号输入端电连接，常开触点与电源模块电连接，常闭触点接地。在本方案中，交管板
的密码可设置为0，可通过输出低电平信号使公共端与常开触点断开，此时，pt2272芯片的信号输入端接收电平为0，则无线通信密码为0。
10.优选的，信号传输模块包括隔离传输模块，所述隔离传输模块的输入端用于与交管板的信号发送接口电连接，输出端用于与交管板的信号接收接口电连接。在本方案中，隔离传输模块的输入端接收交管板的信号发送接口的信号，从而激发其输出端向交管板返回信号，当可正常接收、发送信号，若交管板发送信号后，可正常接收，则判断对应的接口正常。
11.优选的，所述信号传输模块包括第一接口端子，所述第一接口端子包括一对一相对应的接收接口和发送接口，所述接收端口用于与交管板的信号发送接口连接，所述发送接口用于交管板的信号接收接口连接，且所述接收接口和发送接口内部电连接。本方案中，信号发送到自检板的接收端口后，即可从其发送端口返回到交管板对应的信号接收接口中，从而检测交管板的该组接口是否正常发送和接收。
12.所述信号传输模块包括第二接口端子，所述第二接口端子包括若干接收接口和发送接口，所述接收接口用于与交管板的信号发送接口连接，且其与所述隔离传输模块的输入端电连接，所述发送接口用于交管板的信号接收接口连接，且与所述隔离传输模块的输出端电连接。
13.优选的，所述隔离传输模块为继电器电路。
14.优选的，还包括串口检测模块，所述串口检测模块用于与交管板的串口通信模块电连接。本方案中，交管板的串口通信模块的发送端接发送到串口检测模块中，再由串口检测模块接盖数据发送到其接收端，当接收数据与发送数据保持一致，则表示该串口通信模块的功能正常。
15.优选的，所述通信模块为串口通信接口。
附图说明
16.图1是本实用新型的原理框图；
17.图2是检测模块的结构框图；
18.图3是遥控密码设置电路的电路布置图。
具体实施方式
19.以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：
20.如图1-3所示，本实用新型公开了一种agv交管板的自检板，包括电路板本体和设置在电路板本体上的电源模块、检测模块和通信模块，所述电源模块用于为检测模块供电，所述通信模块用于建立显控终端、交管板的通信连接，所述检测模块包括模拟遥控器模块和信号传输模块，模拟遥控器模块用于模拟遥控器与交管板无线通信，信号传输模块用于与交管板的信号传输接口连接。
21.上述模拟遥控器模块包括遥控密码设置电路和模拟遥控器电路，所述密码设置电路的输入端与交管板连接，输出端与模拟遥控器电路的密码输入端电连接。在本方案中，交管板输出信号控制密码设置电路输出信号，从而设置模拟遥控器电路的密码，当模拟遥控器电路的密码与交管板的密码一致，即可模拟遥控器与交管板无线通信，从而测试交管的
无线通信功能。
22.上述模拟遥控器电路包括pt2272芯片，所述pt2272芯片的信号输入接口为所述密码输入端。在本方案中，pt2272芯片自带无线发射功能，因此，可以直接在自检板上发送信号，如交管板可正常接收，则正常其无线通信功能正常，遥控密码设置电路可通过输出电平信号设置芯片的无线通信密码。
23.上述遥控密码设置电路包括继电器jk3，所述继电器jk3的线圈一端连接电源模块的输出端，另一端与交管板的输出端口lg电连接连接，所述继电器jk3的公共端7与pt2272 芯片的信号输入端ain电连接，常开触点8与电源模块vc电连接，常闭触点6接地。在本方案中，交管板的密码可设置为0，可通过输出低电平信号使公共端与常开触点断开，此时， pt2272芯片的信号输入端接收电平为0，则无线通信密码为0，由于pt2272芯片有7的输入端有8个输入接口，因此密码为8个0，此时，交管板的无线遥控密码需设置为8个0。
24.上述信号传输模块包括隔离传输模块，所述隔离传输模块的输入端用于与交管板的信号发送接口电连接，输出端用于与交管板的信号接收接口电连接。在本方案中，隔离传输模块的输入端接收交管板的信号发送接口的信号，从而激发其输出端向交管板返回信号，当可正常接收、发送信号，若交管板发送信号后，可正常接收，则判断对应的接口正常。
25.上述信号传输模块包括第一接口端子，所述第一接口端子包括一对一相对应的接收接口和发送接口，所述接收端口用于与交管板的信号发送接口连接，所述发送接口用于交管板的信号接收接口连接，且所述接收接口和发送接口内部电连接。本方案中，信号发送到自检板的接收端口后，即可从其发送端口返回到交管板对应的信号接收接口中，从而检测交管板的该组接口是否正常发送和接收。
26.所述信号传输模块包括第二接口端子，所述第二接口端子包括若干接收接口和发送接口，所述接收接口用于与交管板的信号发送接口连接，且其与所述隔离传输模块的输入端电连接，所述发送接口用于交管板的信号接收接口连接，且与所述隔离传输模块的输出端电连接。
27.上述隔离传输模块为继电器电路。
28.在一实施例中，还包括串口检测模块，所述串口检测模块用于与交管板的串口通信模块电连接。本方案中，交管板的串口通信模块的发送端接发送到串口检测模块中，再由串口检测模块接盖数据发送到其接收端，当接收数据与发送数据保持一致，则表示该串口通信模块的功能正常。
29.上述通信模块为串口通信接口，串口通信接口设有2组，分别与分别与交管板、显控终端的串口电性连接，且两组串口通信接口内部电连接。
30.本实用新型的自检板通过通信模块分别与显控终端、交管板的通信模块连接，从而实现显控终端与交管板通信，显控终端通过通信模块向交管板发送信号，启动交管板自检工作，并由交管板反馈检测结果；信号传输模块用于与交管板的信号传输接口连接，用于接收交管板的信号传输接口是否正常，模拟遥控器模块用于模拟遥控器电路，用于接触将板的无线遥控功能是否正常。
31.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽
管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。