一种无人机定位精度检校装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机定位精度检校装置。


背景技术：

2.无人机的使用范围广泛，不仅应用于军事，同时在民用领域也较为普遍，在无人机的使用中不论是在飞行中还是在回收时均需要对无人机具备定位功能，定位参数误差较大时容易导致无人机偏航甚至出现损毁的情况，为了保证定位的准确性我们需要对定位数据进行检校，需要使用精度检校装置，现有的精度检校装置一般是集成式设计，不便于对测距模块进行单独拆装更换，因此，本实用新型提出了一种无人机定位精度检校装置用以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种无人机定位精度检校装置。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机定位精度检校装置，包括收纳箱和无人机壳体，所述收纳箱的顶部呈开口设置，所述收纳箱的顶部转动安装转杆，所述转杆上固定安装有转动板，且转动板上转动安装有转动封板，所述转动封板的一侧固定安装有条形板，且条形板上设置有限位组件，所述转动封板的底侧设置有操控组件，所述无人机壳体的前后两侧内壁上转动安装有多个转动销，相邻的两个转动销上均转动安装有夹板，所述无人机壳体的两侧均转动安装有多个支板，多个支板远离无人机壳体的一端均固定安装有转动电机，多个转动电机的输出轴上均固定套设有螺旋桨，所述无人机壳体的底部开设有两个安装口，两个安装口内分别活动卡接有测距模块，且无人机壳体的底部固定安装有多个信号收发模块。
5.优选的，所述无人机壳体的顶部内壁上滑动安装有两个滑杆，两个滑杆的底端转动安装有两个联动杆，两个联动杆远离滑杆的一端分别与对应的夹板转动连接，且滑杆的顶端延伸至无人机壳体的上方并固定安装有按压板。
6.优选的，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有卡接块，测距模块的两侧均开设有卡接槽，两个卡接块分别活动卡接在对应的卡接槽内。
7.优选的，所述滑杆上固定安装有托板，托板上固定安装有回位弹簧，回位弹簧远离托板的一端与无人机壳体的顶部内壁固定连接，且回位弹簧活动套设在滑杆的外侧。
8.优选的，所述收纳箱的底部内壁上固定安装有多个电动推杆，无人机壳体的底部内壁上固定安装有多个卡块，多个卡块的底侧均开设有卡槽，且多个电动推杆的顶端分别活动卡接在对应的卡槽内。
9.优选的，所述操控组件包括安装板、显示屏、信号接收器和控制面板，显示屏、信号接收器和控制面板均固定安装在安装板上。
10.优选的，所述限位组件包括限位螺杆和转轮，限位螺杆与转轮固定连接，收纳箱的
一侧开设有限位孔，限位螺杆远离转轮的一端活动插接在限位孔内。
11.优选的，所述转动封板的顶侧固定安装有提手。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过收纳箱便于对无人机进行收纳，在提手的配合下便于对该装置进行携带，通过电动推杆、卡板和卡槽的配合能够对无人机壳体提供稳定的支撑，在两个测距模块和多个信号收发模块的配合下能够对定位的数据进行相互检校，从而能够有效的提高定位的精度；
13.通过按压板向下按压滑杆能够使两个联动杆带动对应的夹板基于转动销为中心进行偏转，从而能够使卡接块与卡接槽脱离卡接状态，进而便于对测距模块进行快速拆装，操作简单，方便对测距模块进行检修和更换。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型提出的一种无人机定位精度检校装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种无人机定位精度检校装置的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种无人机定位精度检校装置中a部分的结构示意图,。
18.图中：1、收纳箱；2、转动板；3、转动封板；31、安装板；32、显示屏；33、信号接收器；4、条形板；5、无人机壳体；6、转动销；7、夹板；8、联动杆；9、滑杆；10、按压板；11、托板；12、回位弹簧；13、测距模块；14、信号收发模块。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：参照图1-3，一种无人机定位精度检校装置，包括收纳箱1和无人机壳体5，收纳箱1的顶部呈开口设置，收纳箱1的顶部转动安装转杆，转杆上固定安装有转动板2，且转动板2上转动安装有转动封板3，从而便于对转动封板3进行偏转，进而能够将操控组件翻转至收纳箱1的上方，转动封板3的一侧固定安装有条形板4，且条形板4上设置有限位组件，转动封板3的底侧设置有操控组件，无人机壳体5的前后两侧内壁上转动安装有多个转动销6，相邻的两个转动销6上均转动安装有夹板7，通过夹板7能够对测距模块13进行夹持，无人机壳体5的两侧均转动安装有多个支板，多个支板远离无人机壳体5的一端均固定安装有转动电机，多个转动电机的输出轴上均固定套设有螺旋桨，无人机壳体5的底部开设有两个安装口，两个安装口内分别活动卡接有测距模块13，且无人机壳体5的底部固定安装有多个信号收发模块14。
21.本实施例中，无人机壳体5的顶部内壁上滑动安装有两个滑杆9，两个滑杆9的底端转动安装有两个联动杆8，两个联动杆8远离滑杆9的一端分别与对应的夹板7转动连接，且
滑杆9的顶端延伸至无人机壳体5的上方并固定安装有按压板10，通过按压板10向下按压滑杆9能够带动两个联动杆8使两个夹板7呈张开状态，从而能够实现对测距模块13的快速拆装。
22.本实施例中，两个夹板7相互靠近的一侧均固定安装有卡接块，测距模块13的两侧均开设有卡接槽，两个卡接块分别活动卡接在对应的卡接槽内，通过卡接块和卡接槽之间的相互配合下能够对测距模块进行有效的固定。
23.本实施例中，滑杆9上固定安装有托板11，托板11上固定安装有回位弹簧12，回位弹簧12远离托板11的一端与无人机壳体5的顶部内壁固定连接，且回位弹簧12活动套设在滑杆9的外侧，通过托板11和回位弹簧12的配合下能够推动滑杆9复位，同时在滑杆9的配合下能够使回位弹簧12保持稳定的工作。
24.本实施例中，收纳箱1的底部内壁上固定安装有多个电动推杆，无人机壳体5的底部内壁上固定安装有多个卡块，多个卡块的底侧均开设有卡槽，且多个电动推杆的顶端分别活动卡接在对应的卡槽内，通过卡板、卡槽和电动推杆的配合下能够对无人机壳体5进行稳定的支撑。
25.本实施例中，操控组件包括安装板31、显示屏32、信号接收器33和控制面板，显示屏32、信号接收器33和控制面板均固定安装在安装板31上，通过操控组件能够对无人机进行操控和使用。
26.本实施例中，限位组件包括限位螺杆和转轮，限位螺杆与转轮固定连接，收纳箱1的一侧开设有限位孔，限位螺杆远离转轮的一端活动插接在限位孔内，通过限位组件能够将条形板4与收纳箱1的位置进行固定。
27.本实施例中，转动封板3的顶侧固定安装有提手，通过提手便于对收纳箱1进行携带。
28.其中，无人机壳体5内和收纳箱1内均设置有电池组，无人机壳体5内设置有飞行控制模块，电池组和飞行控制模块均属于现有公开技术，故在此不做赘述。
29.工作原理：在使用时，首先通过嫌我组件解除对条形板4的固定，通过提手拉动转动封板3至竖直位置并转动180
°
，从而能够将操控组件翻转至收纳箱1的上方，通过电动推杆向上推动无人机壳体5，并启动无人机，当螺旋桨的升力达到一定值时无人机带动卡板与电动推杆脱离，实现放飞，通过操控组件控制无人机的飞行，当对无人机进行回收时，在多个测距模块13和多个信号收发模块14的配合下测量与降落平台之间的距离并将数据传输至操控组件上，由操作人员进行修正并检校，从而能够提高降落时的定位精度，当需要对测距模块13进行检修或更换时，向下按压按压板10，使得滑杆9推动两个联动杆8将两个夹板7的顶侧向相互靠近的方向拉动，从而能够使夹板7的底侧呈张开状态，进而能够使卡接块与卡接槽脱离，然后将对应的测距模块13从安装口内取出并进行检修或更换即可。
30.实施例二：实施例二与实施例一的不同之处在于，参照图2，无人机壳体5内设置有rtk接收机，通过rtk载波相位差分技术提高无人机使用过程中的定位精度。
31.以上对本实用新型所提供的一种无人机定位精度检校装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这
些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。