一种智能称重吊钩的制作方法

1.本实用新型涉及工程起吊装置领域，具体涉及一种可将起吊重量和吊钩偏斜状态传输给塔吊控制台，并实现异常时发出声光报警的智能称重吊钩。


背景技术：

2.起重机械在各种工程建设中普遍的使用，施工安全成为重中之重，所以预防各种意外的发生是不可缺少的，尤其是吊装于高空的重物，吊钩吊装的物品安全尤为重要。作为远端执行部，吊钩的状态需要能够及时快速地反应到塔吊控制台，以使塔吊操作员能够及时获知吊钩的动态。由于塔机的塔身高，且操作室都是位于塔身顶端，在塔机工作过程中，由于视距较远、建筑遮挡物、光线等原因，塔吊操作员很难直接观察吊钩处的作业状况，在吊装过程中，存在安全隐患。现有的工作方式是在地面端配备一个指挥员，通过对讲机的双工通信方式与塔吊操作员进行指挥联系，以反馈吊钩端的状态，但反馈存在一定的时延，不仅影响作业效率，还存在一定的安全风险。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可将起吊重量和吊钩偏斜状态传输给塔吊控制台，并实现异常时发出声光报警的智能称重吊钩。
4.本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
5.一种智能称重吊钩，包括一水平横梁，所述水平横梁的中部位置固定有控制盒，所述水平横梁的两端分别设有无线倾角传感器，所述水平横梁在位于所述控制盒的左右两侧分别设有对称的连接扣，所述连接扣的下端设有钩爪，上端设有链索，左右两所述连接扣上的所述链索的上端分别与一吊装座连接，与所述水平横梁一起构成一等腰三角形，所述吊装座的承重应力面上设有无线称重传感器，所述控制盒内设有可插拔的聚合物锂电池和控制主板，所述控制主板上设有控制器、无线中继通信模块和内存模块，所述无线称重传感器和所述无线倾角传感器分别通过供电线与所述聚合物锂电池连接，通过无线通信协议与所述控制器连接，所述控制器通过所述无线中继通信模块与塔吊控制台连接，所述控制盒上还设有与所述控制器连接的声光报警装置。
6.优选地，在上述的智能称重吊钩中，所述控制盒的底部设有与所述水平横梁固定卡接的装配槽，所述声光报警装置包括设在所述控制盒底部的两报警喇叭，以及环形分布在所述控制盒底部周沿的第一报警闪烁灯珠。
7.优选地，在上述的智能称重吊钩中，所述声光报警装置还包括设置在所述控制盒外周侧壁的第二报警闪烁灯珠。
8.优选地，在上述的智能称重吊钩中，所述控制盒的盒体上表面设有太阳能面板，所述太阳能面板通过太阳能电能转换器与所述聚合物锂电池电连接。
9.优选地，在上述的智能称重吊钩中，所述水平横梁上设有若干等间距分布的定位孔，左右两所述连接扣通过对称位置的所述定位孔对称固定在所述水平横梁上。
10.优选地，在上述的智能称重吊钩中，所述连接扣包括一设有水平贯通口的扣体，所述水平横梁穿设在所述水平贯通口中，所述扣体的侧部设有可插拔在所述水平贯通口和所述定位孔中的插销，所述插销的一端设有锁销，所述扣体的上端连接有与所述链索的下端连接的上连接臂，所述扣体的下端连接有与所述钩爪连接的下连接臂。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型的智能称重吊钩通过水平横梁将两钩爪对称分布在两端，可用于吊装型钢等具有一定长度的建筑材料，通过无线倾角传感器和无线称重传感器可将吊钩的倾角偏斜状态和吊装重量实时检测出来，然后控制器通过无线中继通信模块与塔机控制台，将检测数据实时上传至塔吊控制台，在检测出异常时，可由塔吊控制台向吊钩作业端及时发出声光报警信号并中断起吊工作。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构图；
13.图2为本实用新型的立体图；
14.图3为本实用新型所述控制盒的底部结构图；
15.图4为本实用新型所述连接扣的立体图。
具体实施方式
16.为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
17.本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
18.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
19.请参见图1和图2，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种智能称重吊钩，该智能称重吊钩包括一水平横梁1，水平横梁1的中部位置固定有控制盒2，水平横梁1的两端分别设有无线倾角传感器11，水平横梁1在位于控制盒2的左右两侧分别设有对称的连接扣3。具体地，连接扣3的下端设有钩爪4，上端设有链索5，左右两连接扣3上的链索5的上端分别与一吊装座6连接，与水平横梁1一起构成一等腰三角形。具体地，该吊装座6的承重应力面上设有无线称重传感器61，无线称重传感器61用于对起吊载荷进行实时称重，然后将称重数据通过无线通讯协议传输给控制盒2。水平横梁1两端的无线倾角传感器11用于实时检测水平横梁1的倾角偏斜度，并将检测到的倾角偏斜度数据通过无线通讯协议传输给控制盒2。具体地，该控制盒2内设有可插拔的聚合物锂电池和控制主板，控制主板上设有控制器、无线中继通信模块和内存模块，其中，内存模块用于缓存数据以及烧写控制程序，控制器用
于接收并处理无线倾角传感器11和无线称重传感器61实时传输过来的检测数据。无线称重传感器61和无线倾角传感器11分别通过供电线与聚合物锂电池连接，由聚合物锂电池对其进行供电。同时，无线称重传感器61和无线倾角传感器11分别通过无线通信协议与控制器连接，无线倾角传感器11和无线称重传感器61实时传输过来的检测数据经控制器处理运算后，输出相应的控制指令，控制指令再由该控制器通过无线中继通信模块与塔吊控制台连接，使得塔吊控制台可直接接收到控制指令，自动控制相应机构完成相应的执行动作，比如启停、滞空、起吊、下降等动作。另外，为了使得吊钩处的上料人员能够及时获知相关状态，该控制盒2上还设有与控制器连接的声光报警装置，当无线称重传感器61检测到超重，或无线称重传感器61检测到倾角偏斜角度超过最大预设值，控制器另一方面还可直接向吊钩端的声光报警装置发出警报指令，使声光报警装置发出声光报警，以更好地协同吊钩端的上料人员。
20.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，该控制盒2的底部设有与水平横梁1固定卡接的装配槽21，水平横梁1在与装配槽21连接的位置设有紧固螺丝。声光报警装置包括设在控制盒2底部的两报警喇叭22，以及环形分布在控制盒2底部周沿的第一报警闪烁灯珠23。报警喇叭22可将实时检测的超重或者偏斜信息以预设的语音播报出来，方便吊钩端的上料人员直观了解状况，同时通过第一报警闪烁灯珠23产生闪烁的红光，起到醒目的警报作用。如图2所示，为了更好地提醒吊钩端的上料人员，该声光报警装置还包括设置在控制盒2外周侧壁的第二报警闪烁灯珠24，结合第二报警闪烁灯珠24可以使吊钩在处于较低位置时，即低于人眼高度，仍然能降闪烁的红光传递给上料人员，增加提醒作用。
21.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，该控制盒2的盒体上表面设有太阳能面板25，太阳能面板25通过太阳能电能转换器与聚合物锂电池电连接，通过太阳能面板25可为聚合物锂电池提供电量补充。具体地，太阳能面板25通过太阳能电能转换器转换为电能为现有技术，此处不再赘述。当聚合物锂电池电量不足时，可打开控制盒2的上盖，将插拔连接在控制盒2内的聚合物锂电池取出进行充电，并换装上新的聚合物锂电池。
22.进一步地，在本实用新型的优选实施例中，如图1和图2所示，该水平横梁1上设有若干等间距分布的定位孔12，左右两连接扣3通过对称位置的定位孔12对称固定在水平横梁1上。通过左右两连接扣3的定位调节，可以调整两连接扣3的相对距离，以适应不同长度的起吊物。具体地，如图4所示，该连接扣3包括一设有水平贯通口32的扣体31，其中，水平横梁1穿设在水平贯通口32中。为了对连接扣3进行定位，该扣体31的侧部设有可插拔在水平贯通口32和定位孔12中的插销33，插销33的一端设有锁销34。当需要调整连接扣3在水平横梁1上的位置时，拔出插销33一端的锁销34，然后从插销33另一头向外将插销33从水平横梁1上的当前定位孔12拔出即可。当连接扣3调整到预定位置的另一定位孔12处后，将插销33插入该定位孔12，并用锁销34插在插销33的末端即可锁定。具体地，如图4所示，该扣体31的上端连接有上连接臂35，上连接臂35与链索5的下端连接。扣体31的下端连接有下连接臂36，下连接臂36与钩爪4。
23.综上所述，本实用新型的智能称重吊钩通过水平横梁将两钩爪对称分布在两端，可用于吊装型钢等具有一定长度的建筑材料，通过无线倾角传感器和无线称重传感器可将吊钩的倾角偏斜状态和吊装重量实时检测出来，然后控制器通过无线中继通信模块与塔机控制台，将检测数据实时上传至塔吊控制台，在检测出异常时，可由塔吊控制台向吊钩作业
端及时发出声光报警信号并中断起吊工作。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。