生物切片染色吊篮多向运动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种生物切片染色吊篮多向运动装置。


背景技术：

2.生物切片染色需要在很多种溶液中依次浸泡，即在染色平台上布置有多个独立的染色槽，然后通过人工将染色吊篮从上一工位的染色槽提出到下一工位的染色槽中，待该工位时间结束后，再从该工位染色槽提出染色吊篮，放入下一工位染色槽，不断循序渐进地进行切片染色工作，工作人员的劳动强度较大，工作效率不高。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种生物切片染色吊篮多向运动装置，以大大降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。
4.实现本实用新型的技术方案如下
5.生物切片染色吊篮多向运动装置，包括染色平台，染色平台上方设置有第一x轴传动机构、第二x轴传动机构、x轴方向驱动机构、滑动支架；
6.滑动支架滑动设置于染色平台的上方，并在染色平台上沿着x轴方向往返运动；
7.第一x轴传动机构与第二x轴传动机构间隔布置在染色平台上方两侧，x轴方向驱动机构同步驱使第一x轴传动机构、第二x轴传动机构在x轴方向往返动作，第一x轴传动机构、第二x轴传动机构带动滑动支架在x轴方向往返运动；
8.滑动支架上设置有运动支架、y轴传动机构、y轴方向驱动机构；
9.运动支架滑动设置于滑动支架上，并在滑动支架上沿着y轴方向往返运动；
10.y轴传动机构沿着y轴方向布置在滑动支架上，y轴方向驱动机构驱使y轴传动机构在y轴方向往返动作，y轴传动机构带动运动支架在滑动支架上沿着y轴方向往返运动；
11.运动支架上设置有升降支架、z轴传动机构、z轴方向驱动机构；
12.升降支架滑动设置于运动支架上，并在运动支架上沿着z轴方向往返运动；
13.z轴传动机构沿着z轴方向布置在运动支架上，z轴方向驱动机构驱使z轴传动机构在z轴方向往返动作，z轴传动机构带动升降支架在运动支架上沿着z轴方向往返运动；
14.在升降支架上固定装配有对吊篮形成钩挂的挂钩。
15.本技术中的一种实施方式：在染色平台上方间隔固定设置有第一x轴滑轨、第二x轴滑轨，第一x轴滑轨、第二x轴滑轨之间平行布置在染色平台的上方，滑动支架的下方固定安装有第一x轴滑块、第二x轴滑块，第一x轴滑块、第二x轴滑块一一对应滑动装配于第一x轴滑轨、第二x轴滑轨上，形成滑动配合。
16.本技术中的一种实施方式：第一x轴传动机构包括第一支座、第二支座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带；
17.第一支座、第二支座间隔固定安装于染色平台上方，第一同步带轮转动安装于第一支座上，第二同步带轮转动安装于第二支座上，第一同步带传动连接在第一同步带轮、第
二同步带轮之间；第一同步带与滑动支架的下方一侧连接，以带动滑动支架运动。
18.本技术中的一种实施方式：第二x轴传动机构包括第三支座、第四支座、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带；第三支座、第四支座间隔固定安装于染色平台上方，第三同步带轮转动安装于第三支座上，第四同步带轮转动安装于第四支座上，第二同步带传动连接在第三同步带轮、第四同步带轮之间；第二同步带与滑动支架的下方另一侧连接，以带动滑动支架运动。
19.本技术中的一种实施方式：x轴方向驱动机构包括x轴电机、x轴电机带轮组、x轴同步机构；
20.x轴电机固定安装于染色平台上方，x轴电机带轮组布置于x轴电机与第一x轴传动机构或第二x轴传动机构之间，以将x轴电机的动力传递给x轴传动机构；
21.x轴同步机构布置于第一x轴传动机构、第二x轴传动机构之间，以使第一x轴传动机构、第二x轴传动机构同步动作。
22.本技术中的一种实施方式：在滑动支架水平方向固定安装有y轴滑轨，运动支架上装配有y轴滑块，y轴滑块滑动配合装于y轴滑轨上；
23.y轴传动机构包括第一y轴带轮、第二y轴带轮、y轴传动带，第一y轴带轮、第二y轴带轮分别转动方式间隔装配在滑动支架上，y轴传动带传动连接在第一y轴带轮、第二y轴带轮之间，y轴传动带与运动支架连接，以带动运动支架在y轴滑轨的导向行程内往返运动；
24.y轴方向驱动机构包括装配于滑动支架上的y轴电机，y轴电机与第一y轴带轮形成传动连接。
25.本技术中的一种实施方式：运动支架竖向固定安装有z轴滑轨，升降支架上装配有z轴滑块，z轴滑块滑动配合装于z轴滑轨上；
26.z轴传动机构包括第一z轴带轮、第二z轴带轮、z轴传动带，第一z轴带轮、第二z轴带轮分别转动方式上下间隔在运动支架上，z轴传动带传动连接在第一z轴带轮、第二z轴带轮之间，z轴传动带与升降支架连接，以带动升降支架在z轴滑轨的导向行程内往返运动；
27.z轴方向驱动机构包括装配于运动支架上的z轴电机，z轴电机与第一z轴带轮形成传动连接。
28.本技术中的一种实施方式：滑动支架为门型支架。
29.本技术中的一种实施方式：挂钩包括与升降支架固定连接的连接部，分处于连接部下方两侧的两个钩挂部，钩挂部与连接部为一体设计；钩挂部具有钩槽，钩槽上方两侧为钩挂导向面，钩挂导向面向钩槽方向逐渐倾斜。
30.采用了上述技术方案，通过x轴方向驱动机构带动第一x轴传动机构、第二x轴传动机构的同步运转，并通过第一x轴传动机构、第二x轴传动机构来带动滑动支架实现在x轴方向的往返运动。通过y轴方向驱动机构带动y轴传动机构的运转，y轴传动机构则带动运动支架在滑动支架上实现y轴方向的往返运动；通过z轴方向驱动机构带动z轴传动机构的运转，z轴传动机构则带动升降支架在运动支架上实现z轴方向的往返运动；由于挂钩装配在升降支架上，在吊运吊篮时，则通过上述的三个方向运动，来选择钩取需要吊运的吊篮，并转运到指定的染色工位中，无需工作人员，手动吊运，降低劳动强度，提升工作效率。
附图说明
31.图1为本实用新型的立体结构示意图；
32.附图中，1为染色平台，2为滑动支架，3为运动支架，4为升降支架，5为第一x轴滑轨，6为第二x轴滑轨，7为第一x轴滑块，8为第二x轴滑块，9为第一支座，10为第二支座，11为第一同步带轮，12为第二同步带轮，13为第一同步带，14为第三支座，15为第四支座，16为第三同步带轮，17为第四同步带轮，18为第二同步带，19为x轴电机，20为x轴电机带轮组，21为同步轴，22为联轴器，23为y轴滑轨，24为第一y轴带轮，25为第二y轴带轮，26为y轴传动带，27为y轴电机，28为z轴滑轨，29为z轴滑块，30为第一z轴带轮，31为第二z轴带轮，32为z轴传动带，33为夹紧块，34为z轴电机，35为连接部，36为钩挂部，37为钩槽，38为钩挂导向面。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.参见图1示出本技术结构示意图，生物切片染色吊篮多向运动装置，包括水平放置的方形染色平台1，染色平台1上方设置有第一x轴传动机构、第二x轴传动机构、x轴方向驱动机构、门型的滑动支架2；门型滑动支架内的空间为放置若干独立染色槽空间。滑动支架2的下方两侧底部分别通过滑轨滑动设置于染色平台1的上方，并在染色平台1上沿着x轴方向往返运动。
35.第一x轴传动机构与第二x轴传动机构间隔布置在染色平台上方两侧，即分处在染色槽空间的两侧，x轴方向驱动机构处于两个x轴传动机构之间，并同步驱使第一x轴传动机构、第二x轴传动机构在染色平台上方沿着水平x轴方向往返动作，第一x轴传动机构、第二x轴传动机构带动滑动支架2在x轴方向往返运动。
36.滑动支架2上设置有运动支架3、y轴传动机构、y轴方向驱动机构；运动支架3水平方向滑动设置于滑动支架2的中间位置，并在滑动支架2上沿着y轴方向往返运动；y轴传动机构沿着y轴方向布置在滑动支架2上，y轴方向驱动机构驱使y轴传动机构在y轴方向往返动作，y轴传动机构带动运动支架在滑动支架上沿着y轴方向往返运动。
37.运动支架3上设置有升降支架4、z轴传动机构、z轴方向驱动机构；升降支架4竖向滑动设置于运动支架3上，并在运动支架3上沿着z轴方向往返运动；z轴传动机构沿着z轴方向布置在运动支架3上，z轴方向驱动机构驱使z轴传动机构在z轴方向往返动作，z轴传动机构带动升降支架4在运动支架3上沿着z轴方向往返运动。
38.具体实施中，在染色平台1上方间隔固定设置有第一x轴滑轨5、第二x轴滑轨6，第一x轴滑轨5、第二x轴滑轨6之间沿着x轴方向平行布置在染色平台1的上方两侧，滑动支架2的下方固定安装有第一x轴滑块7、第二x轴滑块8，第一x轴滑块7、第二x轴滑块8一一对应滑动装配于第一x轴滑轨5、第二x轴滑轨6上，形成滑动配合。第一x轴滑轨5、第二x轴滑轨6的导向方向及导向行程相同。
39.其中，第一x轴传动机构包括第一支座9、第二支座10、第一同步带轮11、第二同步
带轮12、第一同步带13；第一支座9、第二支座10间隔固定安装于染色平台1上方的同一侧，第一同步带轮11通过转轴转动安装于第一支座9上，第二同步带轮11通过转轴转动安装于第二支座10上，第一同步带13传动连接在第一同步带轮11、第二同步带轮12之间；第一同步带13与滑动支架2的下方一侧连接，以带动滑动支架2运动。上面的第一x轴滑轨5处于第一支座9、第二支座10之间，处于第一同步带13的下方，以减少空间的占用。
40.其中，第二x轴传动机构包括第三支座14、第四支座15、第三同步带轮16、第四同步带轮17、第二同步带18；第三支座14、第四支座15间隔固定安装于染色平台上方的同一侧，第三同步带轮16通过转轴转动安装于第三支座14上，第四同步带轮17通过转轴转动安装于第四支座15上，第二同步带18传动连接在第三同步带轮16、第四同步带轮17之间；第二同步带18与滑动支架2的下方另一侧连接，以带动滑动支架运动。第二x轴滑轨6处于第三支座14、第四支座15之间，处于第二同步带18的下方，以减少空间的占用。本技术x轴传动机构中的同步带是装夹在滑动支架底部与x轴滑块之间，以实现同步带与滑动支架之间的传动连接。
41.其中，x轴方向驱动机构包括x轴电机19、x轴电机带轮组20、x轴同步机构；x轴电机19固定安装于染色平台1上方，x轴电机带轮组20布置于x轴电机19与第一x轴传动机构之间，以将x轴电机19的动力传递给第一x轴传动机构；x轴同步机构布置于第一x轴传动机构、第二x轴传动机构之间，以使第一x轴传动机构、第二x轴传动机构同步动作。x轴同步机构包括同步轴21，同步轴共轴连接于第一同步带轮11的转轴、第三同步带轮16的转轴，同步轴采用两段，两段之间通过联轴器22进行连接。x轴电机带轮组20包括装于x轴电机输出端的主动带轮，从动带轮装于同步轴21上，主动带轮与从动带轮之间通过传动带进行传动连接；这样x轴电机转动，通过x轴电机带轮组20传递给同步轴，并通过同步轴21带动第一x轴传动机构、第二x轴传动机构的同步动作，以使滑动支架2在双轨的导向下，平稳往返运动。x方向的双导轨结构，一个动力源头、两传动机构同步受力运动，更好的提高了吊篮挂钩的高速运行平稳性。
42.其中，在滑动支架2中部一侧面的水平方向固定安装有y轴滑轨23，运动支架3背面固定上装配有y轴滑块，y轴滑块滑动配合装于y轴滑轨23上，以使运动支架3沿着y轴滑轨23的水平导向行程内往返滑动。
43.其中，y轴传动机构包括第一y轴带轮24、第二y轴带轮25、y轴传动带26，第一y轴带轮24、第二y轴带轮25分别转动方式间隔装配在滑动支架2中部的两端，y轴传动带26传动连接在第一y轴带轮24、第二y轴带轮25之间，y轴传动带26与运动支架3连接，以带动运动支架3在y轴滑轨23的导向行程内往返运动；
44.其中，y轴方向驱动机构包括装配于滑动支架上的y轴电机27，y轴电机27与第一y轴带轮24形成传动连接。y轴电机27转动，带动第一y轴带轮转动，通过y轴传动带26带动第二y轴带轮转动，而传动带26的运动能够带动运动支架3在y轴滑轨23上滑动，实现y轴方向的往返运动。
45.在运动支架3正面竖向固定安装有z轴滑轨28，升降支架4上装配有z轴滑块29，z轴滑块29滑动配合装于z轴滑轨28上，即通过z轴滑块29与z轴滑轨的配合，升降支架4能够实现z轴方向的往返运动。
46.其中，z轴传动机构包括第一z轴带轮30、第二z轴带轮31、z轴传动带32，第一z轴带
轮30、第二z轴带轮31分别转动方式上下间隔布置在运动支架3上，z轴传动带32传动连接在第一z轴带轮30、第二z轴带轮31之间，z轴传动带32通过夹紧块33夹紧固定连接在升降支架的一侧，从而与升降支架4形成连接，以带动升降支架4在z轴滑轨28的导向行程内往返运动；
47.其中，z轴方向驱动机构包括装配于运动支架上的z轴电机34，z轴电机34与第一z轴带轮30形成传动连接。z轴电机34转动，带动第一z轴带轮30转动，通过z轴传动带32传动，使第二z轴带轮31转动，而z轴传动带32与升降支架4连接，从而能够带动升降支架4在z轴滑轨28的行程内，实现z轴方向的运动。
48.在升降支架上固定装配有对吊篮形成钩挂的挂钩，挂钩包括与升降支架正面固定连接的连接部35，分处于连接部35下方两侧的两个钩挂部36，钩挂部36与连接部35为一体设计；钩挂部36具有钩槽37，钩槽37上方两侧为钩挂导向面38，钩挂导向面向钩槽方向逐渐倾斜，导向斜面的设置，以便于钩取吊篮时，吊篮钩被引导进入钩槽内，保证吊运过程中，钩掉的稳定性。
49.本技术中所提及的导轨与滑块之间可以采用燕尾型滑块滑轨结构；带轮为具有外齿的传动轮，传动带为具有内齿的传动带，以增强传动的稳定性及精度。