平台发射未爆物观察监测装置的制作方法

1.本实用新型属于爆炸物应急处理技术领域，尤其涉及一种平台发射未爆物观察监测装置。


背景技术：

2.在军事训练过程中，通过平台发射爆炸物，在一定概率上会因故产生未爆物。这些未爆物落点随机、距离较远，给后续搜寻探测和销毁排除带来安全隐患。目前，一般在发射平台安全区域处通过肉眼或可见光器材进行观察，人工记录发射爆炸物是否爆炸、未爆物可能落区。这种方法存在的主要问题是：依靠人员的感官判断，不能实时全程跟踪平台发射爆炸物飞行状态，难以精准判定未爆物方位坐标，致使未爆物落区判定偏差范围大，给后续精确搜寻探测造成很大困难。
3.为解决平台发射未爆物实时精确观察监测问题，提出一种平台发射未爆物观察监测装置，可以实现对平台发射未爆物飞行状态跟踪观察，爆炸效应自动判读，落点区域快速判定，方位坐标获取反馈，提高未爆物安全应急处置效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种平台发射未爆物观察监测装置，旨在解决平台发射未爆物依靠人员感官判断落地位置，存在落地范围判定偏差大，给后续精准搜寻造成很大困难的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
6.一种平台发射未爆物观察监测装置，包括运输车、便携式显控终端设备及用于监控爆炸物飞行状态的雷达，所述雷达设置于支撑架上，所述雷达与便携式显控终端设备相连，所述雷达、支撑架及便携式显控终端设备均能够收纳于运输车上。
7.优选的，所述雷达的底部设有摄像机，所述摄像机集成在雷达的底座上，所述底座与支撑架转动配合，所述底座由动力部件驱动，所述雷达及动力部件由便携式显控终端设备远程遥控。
8.优选的，所述支撑架包括安装座及其底部的三个支腿，所述支腿为伸缩式结构，所述支腿的上端与安装座铰接连接；所述雷达的底座与安装座转动配合，所述动力部件设置于安装座内。
9.优选的，所述底座上设有水平气泡仪。
10.优选的，所述便携式显控终端设备包括加固便携式计算机和数据压缩存储单元，所述加固便携式计算机与数据压缩存储单元相连，通过加固便携式计算机控制并显示雷达的工作状态。
11.优选的，所述数据压缩存储单元包括加固式服务器和磁盘阵列，所述加固式服务器用于压缩或解压雷达数据及摄像机的光电图像数据，所述磁盘阵列用于存储数据。
12.优选的，所述雷达为小型毫米波有源相控阵雷达。
13.优选的，所述底座为回转轴承，所述回转轴承的外圈与内圈之间设有滚珠；所述内圈与支撑架相连，所述动力部件包括第一旋转机构及第二旋转机构，所述内圈中部贯穿主轴，所述主轴的顶部与雷达固连，所述主轴由第一旋转机构驱动其旋转；所述摄像机固定在外圈的外侧，所述外圈由第二旋转机构驱动其旋转。
14.优选的，所述摄像机为高速摄像机。
15.优选的，所述运输车为越野车。
16.采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 与现有技术相比，本实用新型通过运输车可方便运输雷达、支撑架及便携式显控终端设备至任意地点，在支撑架上安装有源相控阵雷达，借助其发射的宽波束覆盖整个目标爆炸物落点区域、窄波束接收以获得目标爆炸物方位高分辨率和超高测角精度，采用大带宽信号实现目标爆炸物距离高分辨和高精度测距；同时，人员在运输车内利用便携式显控终端设备方便远程控制雷达并处理其监测数据。本实用新型具有适用目标爆炸物类型广，目标监测性能好，监测精度高，多目标同时监测能力强，实时性好等特点，可以更好地满足靶场自动化指挥和训练需求。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的一种平台发射未爆物观察监测装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型一个实施例中底座的结构示意图；
19.图中：1-运输车，2-雷达，3-支撑架，4-摄像机，5-底座，6-安装座，7-支腿，8-加固便携式计算机，9-数据压缩存储单元；10-外圈，11-内圈，12-滚珠，13-主轴，14-第一旋转机构，15-第二旋转机构。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1所示，本实用新型提供的一种平台发射未爆物观察监测装置，包括运输车1、便携式显控终端设备及用于监控爆炸物飞行状态的雷达2，所述雷达2设置于支撑架3上，所述雷达2与便携式显控终端设备相连，雷达主机采用无线通信方式实现与便携式显控终端之间的信息传输；所述雷达2、支撑架3及便携式显控终端设备均能够收纳于运输车1上，方便移至任意观测地点，灵活方便。图中虚线表示无线信号传输线路。其中，所述雷达2采用小型毫米波有源相控阵雷达。
22.毫米波有源相控阵雷达具有收发两个并置的平面阵列天线，发射天线小，波束较宽，接收天线大，波束很窄。采用宽波束发射能够覆盖整个目标爆炸物落点区域，采用窄波束接收以获得目标爆炸物方位高分辨率和超高测角精度，采用大带宽信号实现目标爆炸物距离高分辨和高精度测距。利用爆炸物落地后目标回波信号立即消失的特点，将最后一次观察监测到爆炸物目标的时刻作为目标落地时刻，该时刻测得的坐标作为目标落点坐标，从而实现对目标落点的精确监测。该方案具有适用目标爆炸物类型广，目标监测性能好，监
测精度高，多目标同时监测能力强，实时性好等特点。
23.作为一种优选方案，如图 1所示，所述雷达2的底部设有摄像机4，所述摄像机4集成在雷达2的底座5上，所述底座5与支撑架4转动配合，所述底座5由动力部件驱动，所述雷达2及动力部件由便携式显控终端设备远程遥控。具体使用时，可将雷达安装在距离落点较近的优选的观测阵地上，工作人员则在距离落点区域较远的运输车内，利用便携式显控终端设备进行远程监控。
24.进一步优化上述技术方案，如图2所示，底座5采用回转轴承，回转轴承的外圈10与内圈11之间设有滚珠12。回转轴承的内圈11与支撑架3相连，动力部件包括第一旋转机构及第二旋转机构，回转轴承的内圈11中部贯穿由第一旋转机构14驱动的主轴13，主轴13的顶部与雷达2固连，通过第一旋转机构14驱动雷达2旋转；摄像机固4定在回转轴承的外圈10上，外圈10由第二旋转机构15驱动。采用该结构能够实现摄像机4与雷达2的独立旋转，互不干扰。
25.其中，所述摄像机4为高速摄像机，雷达可集成高性能高速摄像机对落点区域进行实时图像监视，便携式显控终端设备能够将雷达探测出的落点坐标及光学图像进行融合处理和显示，画面直观可视，可以更好地满足靶场自动化指挥和训练需求。
26.在本实用新型的一个具体实施例中，所述支撑架3包括安装座6及其底部的三个支腿7，所述支腿7为伸缩式结构，所述支腿7的上端与安装座6铰接连接；所述雷达2的底座5与安装座6转动配合，所述动力部件设置于安装座6内。通过调整三个支腿可实现对雷达主机工作状态的调平操作。
27.其中，支腿7包括多段伸缩节，多段伸缩节自上而下依次套装、且下段伸缩节插装于上段伸缩节的内腔，通过依次套装的伸缩节，能够实现支腿的伸缩与拉伸。另外，可在下端伸缩节的底部设置防滑垫，增大与地面的接触面积，提高摩擦力。
28.进一步优化上述技术方案，所述底座5上设有水平气泡仪，借助水平气泡仪能够直观地观察雷达安装是否水平，若不平可通过调整三支腿的长度，最终确保雷达保持水平状态。
29.在本实用新型的一个具体实施例中，所述便携式显控终端设备包括加固便携式计算机8和数据压缩存储单元9，所述加固便携式计算机8与数据压缩存储单元9相连，通过加固便携式计算机控制并显示雷达的工作状态。其中，所述数据压缩存储单元9包括加固式服务器和磁盘阵列，所述加固式服务器用于压缩或解压雷达数据及摄像机的光电图像数据，所述磁盘阵列用于存储数据。雷达数据和光电图像数据经加固服务器进行压缩并存入磁盘阵列中，调用时经服务器解压并导出，可方便地进行回放查看与追溯复盘，成为数字档案，便于维护。
30.为了适合野外全地形路况，所述运输车1选用越野车。越野车能够方便人员乘用、设备承载运行和操控平台，便于全域机动作业。
31.综上所述，利用本实用新型能够实现对平台发射未爆物的实时精确观察监测，利用越野车装载小型毫米波有源相控阵雷达，可将雷达布置在距离爆炸物落点较近的观测阵地上，对爆炸物的飞行状态跟踪观察，爆炸效应自动判读，落点区域快速判定，方位坐标获取反馈；而人员则在距离落点区域较远的越野车内进行远程监控，既保证了工作人员的人身安全，又能精准锁定未爆物的落地点，方便后续精准搜寻未爆物，从而提高了未爆物安全
应急处置效率，能够满足靶场自动化指挥和训练需求。
32.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。