一种煤炭全水分样品自动取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤质分析技术领域，具体为一种煤炭全水分样品自动取样装置。


背景技术：

2.煤的全水分是煤质分析经常化验的指标，按照国标gb/t211-2007煤中全水分的测定方法中规定，破碎至6mm以下粒度的煤样需要在称量瓶中称取10-12g样品，然后放入烘箱进行测定。
3.全水分目前大多通过人工进行测定，取样称量操作均由人工采用取样勺从煤样瓶中取出煤样加入天平上称量瓶中，通常要多次取样缓缓加样才能达到规定样重范围，而现有的全水分样品自动取样称重大多为抓斗式，即通过一定体积的抓斗采用装置深入煤样瓶中，然后将抓斗合上，再提出抓手移至天平上称量瓶上方，打开抓斗，抓斗中样品掉入称量瓶。由于全水分样品通常比较潮湿，煤样瓶中样品也有多有少，这种方法抓斗打开后往往煤样有可能掉不出来，样品量也不准确，抓斗清理也要很复杂的机构配合，这种方法存在一定问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤炭全水分样品自动取样装置，解决了现今存在的人工取样需要操作多次才能达到要求并且现有的抓斗式取样装置难以清理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤炭全水分样品自动取样装置，包括立柱，所述立柱的上部固定连有横梁，所述横梁的一侧固定连接有同步带滑块模组，所述同步带滑块模组上设置有左右方向水平移动的滑块，所述滑块上安装有支撑板，所述支撑板上固定连接有气缸，所述气缸上固定连接有管夹，所述管夹上固定连接有取样管，所述支撑板上固定连接有第一支座，所述第一支座上设置有电动推杆，所述电动推杆头部固定安装有硅胶垫，所述立柱固定安装在台面上，所述台面上固定连接有第二支座，所述第二支座上活动连接有全水分煤样瓶，所述第二支座的下方连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上固定连接有毛刷，所述台面上固定连接有天平，所述天平的秤盘上放置全水分坩埚，所述台面上设置有收集槽，位于滑块全行程的下方。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱有两个，两个所述立柱均固定连接在台面上且两个立柱呈对称分布，所述同步带滑块模组的与滑块滑动连接且滑块通过安装在同步滑块模组上的相应光电开关控制起点、中间点、终点位置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸与支撑板固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸的伸出端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有管夹，所述气缸通过固定块与管夹固定连接，所述管夹的规格与取样管相匹配。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述硅胶垫的规格与取样管相匹配且收集
槽的位置与滑块全行程相对应，所述天平及同步带滑块模组与外部电控电连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述毛刷有两个，两个所述毛刷均固定连接在夹爪气缸上且两个毛刷的规格与取样管相匹配。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆与外部电源电连接且电动推杆靠近第一支座的一端固定连接有硅胶垫，所述电动推杆内部具有控制自身起点和终点的到位开关。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤炭全水分样品自动取样装置，具备以下有益效果：
13.1、该一种煤炭全水分样品自动取样装置，通过设置立柱、横梁、同步带滑块模组、滑块、支撑板、气缸、管夹、取样管、第一支座、电动推杆、硅胶垫、台面、第二支座、全水分煤样瓶、夹爪气缸、毛刷、天平、全水分坩埚、收集槽，当取样管取样完成后，同步带滑块模组会带动滑块移动，滑块移动会带动支撑板移动，支撑板会带动气缸移动，气缸移动会通过固定块、管夹带动取样管移动，当取样管移动到全水分坩埚上方时，电动推杆会控制硅胶垫插进取样管，这时硅胶垫会推动取样管内的煤质样品，这时取样管内的煤质样品会掉落进全水分坩埚内，由于全水分坩埚是活动放置在天平秤盘上，天平会对全水分坩埚内的煤质样品进行称重，当全水分坩埚内的样品重量达到要求时，天平会将信号反馈给外部电控，控制同步带滑块模组连同取样管后退，离开全水分坩埚，达到了不需要多次操作的效果。
14.2、该一种煤炭全水分样品自动取样装置，通过设置立柱、横梁、同步带滑块模组、滑块、支撑板、气缸、管夹、取样管、第一支座、电动推杆、硅胶垫、台面、第二支座、全水分煤样瓶、夹爪气缸、毛刷、天平、全水分坩埚、收集槽，在取样完成后，夹爪气缸外部的毛刷会对取样管外部残留的煤质样品进行清理，并且当全水分坩埚内取样完成后，电动推杆外部的硅胶垫会对取样管内剩下的煤质样品进行清理，达到了方便清理取样管的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体示意图。
16.图中：1、立柱；2、横梁；3、同步带滑块模组；4、滑块；5、支撑板；6、气缸；7、管夹；8、取样管；9、第一支座；10、电动推杆；11、硅胶垫；111、台面；12、第二支座；13、全水分煤样瓶；14、夹爪气缸；15、毛刷；16、天平；17、全水分坩埚；18、收集槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-1，本实施方案中：一种煤炭全水分样品自动取样装置，包括立柱1，立柱1的上部固定连有横梁2，横梁2的一侧固定连接有同步带滑块模组3，同步带滑块模组3上设置有左右方向水平移动的滑块4，滑块4上安装有支撑板5，支撑板5上固定连接有气缸6，气缸6上固定连接有管夹7，管夹7上固定连接有取样管8，支撑板5上固定连接有第一支座9，第一支座9上设置有电动推杆10，电动推杆10头部固定安装有硅胶垫11，立柱1固定安装在
台面111上，台面111上固定连接有第二支座12，第二支座12上活动连接有全水分煤样瓶13，第二支座12的下方连接有夹爪气缸14，夹爪气缸14上固定连接有毛刷15，台面111上固定连接有天平16，天平16的秤盘上放置全水分坩埚17，台面111上设置有收集槽18，位于滑块4全行程的下方，该一种煤炭全水分样品自动取样装置，通过设置立柱1、横梁2、同步带滑块模组3、滑块4、支撑板5、气缸6、管夹7、取样管8、第一支座9、电动推杆10、硅胶垫11、台面111、第二支座12、全水分全水分煤样瓶13、夹爪气缸14、毛刷15、天平16、全水分坩埚17、收集槽18，当取样管8取样完成后，同步带滑块模组3会带动滑块4移动，滑块4移动会带动支撑板5移动，支撑板5会带动气缸6移动，气缸6移动会通过管夹7带动取样管8移动，当取样管8移动到全水分坩埚17上方时，电动推杆10会控制硅胶垫11插进取样管8，这时硅胶垫11会推动取样管8内的煤质样品，这时取样管8内的煤质样品会掉落进全水分坩埚17内，由于全水分坩埚17是活动放置在天平16秤盘上，天平16会对全水分坩埚17内的煤质样品进行称重，当全水分坩埚17内的样品重量达到要求时，天平16会将信号反馈给外部电控，控制同步带滑块模组3连同取样管8后退，离开全水分坩埚17，达到了不需要多次操作的效果。
19.立柱1有两个，两个立柱1均固定连接在台面111上且两个立柱1呈对称分布，同步带滑块模组3的与滑块4滑动连接，气缸6与支撑板5固定连接，气缸6的伸出端固定连接有管夹7，管夹7的规格与取样管8相匹配，该一种煤炭全水分样品自动取样装置，通过设置立柱1、横梁2、同步带滑块模组3、滑块4、支撑板5、气缸6、管夹7、取样管8、第一支座9、电动推杆10、硅胶垫11、台面111、第二支座12、全水分全水分煤样瓶13、夹爪气缸14、毛刷15、天平16、全水分坩埚17、收集槽18，在取样完成后，夹爪气缸14上毛刷15会对取样管8外部残留的煤质样品进行清理，并且当全水分坩埚17取样完成后，电动推杆10上硅胶垫11会对取样管8内剩下的煤质样品进行清理，达到了方便清理取样管8的效果。
20.硅胶垫11的规格与取样管8相匹配且收集槽18的位置与滑块4全行程相对应，毛刷15有两个，两个毛刷15均固定连接在夹爪气缸14上且两个毛刷15的规格与取样管8相匹配，电动推杆10与外部电源电连接且电动推杆10靠近第一支座9的一端固定连接有硅胶垫11。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时将全水分煤样瓶13打开放置在第二支座12的上方，这时同步带滑块模组3会带动滑块4移动，滑块4移动会带动支撑板5移动，支撑板5移动会带动气缸6移动，气缸6带动管夹7及取样管8下移至全水分煤样瓶13口部中心附近水平位置，此时滑块4位于中间位置。同步带滑块模组3运行带动滑块4水平移动到右侧终点位置，此时取样管8插入全水分煤样瓶13中的煤样中，一部分煤样进入取样管8内。夹爪气缸14关闭，此时两片毛刷15闭合并与取样管8外壁表面贴合。滑块4水平向中间位置移动，取样管8从全水分煤样瓶13中逐渐拔出，同时在拔出的过程中毛刷15将取样管8外表面粘的煤样清扫干净，掉落的煤落入收集槽18内。滑块4到达中间位置后气缸6带动管夹7及取样管8向上到高位，毛刷15打开。在高位时，电动推杆10中心与取样管8中心同心。滑块4继续移动到左侧起点位置，此时电动推杆10工作，其可伸缩的一端连同该端部安装的圆形硅胶垫11插入取样管8中，将取样管8中的煤样缓慢从取样管8另一端推出落入下方天平16上的全水分坩埚17中，至重量达到规定范围，滑块4移回到中间位置，电动推杆10继续移动至其自身终点位置，此时硅胶垫11已从取样管8出料端推出，将多余的煤样全部推出落入下方收集槽18中，然后电动推杆10反向工作带动硅胶垫11缩回至其终点位置，至此整个全水分取样过程结束。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。